lcd-routines.h

// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus

// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung

//

#ifndef LCD_ROUTINES_H

#define LCD_ROUTINES_H

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Hier die verwendete Taktfrequenz in Hz eintragen, wichtig!

#ifndef F_CPU

#define F_CPU 16000000

#endif

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen

// Alle LCD Pins müssen an einem Port angeschlossen sein und die 4

// Datenleitungen müssen auf aufeinanderfolgenden Pins liegen

//  LCD DB4-DB7 <-->  PORTD Bit PD0-PD3

#define LCD_PORT      PORTD

#define LCD_DDR       DDRD

#define LCD_DB        PD0

//  LCD RS      <-->  PORTD Bit PD6     (RS: 1=Data, 0=Command)

#define LCD_RS        PD6

//  LCD EN      <-->  PORTD Bit PD4     (EN: 1-Impuls für Daten)

#define LCD_EN        PD4

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden)

#define LCD_BOOTUP_MS           15 //15

#define LCD_ENABLE_US           20//20

#define LCD_WRITEDATA_US        46//46

#define LCD_COMMAND_US          42//42

#define LCD_SOFT_RESET_MS1      5//5

#define LCD_SOFT_RESET_MS2      1//1

#define LCD_SOFT_RESET_MS3      1//1

#define LCD_SET_4BITMODE_MS     5//5

#define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS    2//2

#define LCD_CURSOR_HOME_MS      2//2

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Zeilendefinitionen des verwendeten LCD

// Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen

// Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden

#define LCD_DDADR_LINE1        0x00 //0x00

#define LCD_DDADR_LINE2        0x40 //0x40

#define LCD_DDADR_LINE3        0x14 //0x10

#define LCD_DDADR_LINE4        0x54 //0x50

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.

void lcd_init( void );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// LCD löschen

void lcd_clear( void );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Cursor in die 1. Zeile, 0-te Spalte

void lcd_home( void );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Cursor an eine beliebige Position 

void lcd_setcursor( uint8_t spalte, uint8_t zeile );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition 

void lcd_data( uint8_t data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition 

void lcd_string( const char *data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens.

// data muss auf ein Array[5] mit den Spaltencodes des zu definierenden Zeichens

// zeigen

void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Ausgabe eines Kommandos an das LCD.

void lcd_command( uint8_t data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// LCD Befehle und Argumente.

// Zur Verwendung in lcd_command

// Clear Display -------------- 0b00000001

#define LCD_CLEAR_DISPLAY       0x01

// Cursor Home ---------------- 0b0000001x

#define LCD_CURSOR_HOME         0x02

// Set Entry Mode ------------- 0b000001xx

#define LCD_SET_ENTRY           0x04

#define LCD_ENTRY_DECREASE      0x00

#define LCD_ENTRY_INCREASE      0x02

#define LCD_ENTRY_NOSHIFT       0x00

#define LCD_ENTRY_SHIFT         0x01

// Set Display ---------------- 0b00001xxx

#define LCD_SET_DISPLAY         0x08

#define LCD_DISPLAY_OFF         0x00

#define LCD_DISPLAY_ON          0x04

#define LCD_CURSOR_OFF          0x00

#define LCD_CURSOR_ON           0x02

#define LCD_BLINKING_OFF        0x00

#define LCD_BLINKING_ON         0x01

// Set Shift ------------------ 0b0001xxxx

#define LCD_SET_SHIFT           0x10

#define LCD_CURSOR_MOVE         0x00

#define LCD_DISPLAY_SHIFT       0x08

#define LCD_SHIFT_LEFT          0x00

#define LCD_SHIFT_RIGHT         0x04

// Set Function --------------- 0b001xxxxx

#define LCD_SET_FUNCTION        0x20

#define LCD_FUNCTION_4BIT       0x00

#define LCD_FUNCTION_8BIT       0x10

#define LCD_FUNCTION_1LINE      0x00

#define LCD_FUNCTION_2LINE      0x08

#define LCD_FUNCTION_5X7        0x00

#define LCD_FUNCTION_5X10       0x04

#define LCD_SOFT_RESET          0x30

// Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx  (Character Generator RAM)

#define LCD_SET_CGADR           0x40

#define LCD_GC_CHAR0            0

#define LCD_GC_CHAR1            1

#define LCD_GC_CHAR2            2

#define LCD_GC_CHAR3            3

#define LCD_GC_CHAR4            4

#define LCD_GC_CHAR5            5

#define LCD_GC_CHAR6            6

#define LCD_GC_CHAR7            7

// Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx  (Display Data RAM)

#define LCD_SET_DDADR           0x80

#endif 

#if DEFAULT_TABLE

 // Standard conversion table used by most displays

 switch(ps)

  {

   case 'ä' : ps = 0xE1; break;

   case 'ö' : ps = 0xEF; break;

   case 'ü' : ps = 0xF5; break;

   case 'ß' : ps = 0xE2; break;

   case '°' : ps = 0xDF; break;

   case 'µ' : ps = 0xE4; break;

  }

#endif