PWM_PA0_Uvergleich-3.9khz-IRQ3.asm


1
;ausgangsspannungsregelung nach stepdown

2
;pwm an atmega16 für 3,906 khz

3
;bei 4mhz taktfrequenz

4
;mit timer0 im fast pwm mode, 8 bit aufloesung

5
;pwm-signal liegt auf pb3 oc0

6
;13.2.12

7
.include "m16def.inc"

8
9
;.def v_panel = r14    ;Messwert PV-Spannung PA0

10
.def v_akku = r12    ;Messwert Akku-Spannung PA0  (PA1)

11
.def i_panel = r10    ;Messwert PV-Strom PA2 (spaeter)

12
.def temp1 = r16    ;temporäre Variable

13
;.def wait1 = r17    ;Zähler

14
;.def wait2 = r18    ;Zähler

15
.def v_akkupwm = r19  ;ermittellter Vorladewert ocr0 für 13.4v

16
.def v_store = r20    ;gespeicherte Wunschspannung am PWM-Ausgang

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18
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20
jmp  RESET ;External Pin, Power-on Reset, Brown-out

21
reti  ;INT0 ;External Interrupt Request 0

22
reti  ;INT1 ;External Interrupt Request 1

23
reti  ;TIMER2 COMP ;Timer/Counter2 Compare Match

24
reti  ;TIMER2 OVF ;Timer/Counter2 Overflow

25
reti  ;TIMER1 CAPT ;Timer/Counter1 Capture Event

26
reti  ;TIMER1 COMPA ;Timer/Counter1 Compare Match A

27
reti  ;TIMER1 COMPB ;Timer/Counter1 Compare Match B

28
reti  ;TIMER1 OVF ;Timer/Counter1 Overflow

29
jmp  timer0ini  ;Timer/Counter0 Overflow

30
reti  ;SPI, STC ;Serial Transfer Complete

31
reti  ;USART, RXC ;USART, Rx Complete

32
reti  ;USART, UDRE ;USART Data Register Empty

33
reti  ;USART, TXC ;USART, Tx Complete

34
jmp  adini ;ADC Conversion Complete

35
reti  ;EE_RDY ;EEPROM Ready

36
reti  ;ANA_COMP ;Analog Comparator

37
reti  ;TWI ;Two-wire Serial Interface

38
reti  ;INT2 ;External Interrupt Request 2

39
reti  ;TIMER0 COMP ;Timer/Counter0 Compare Match

40
reti  ;SPM_RDY ;Store Program Memory Ready

41
42
.org 0x30             ;programm ab flashadresse 30h speichern

43
44
;=============== stackpointer ini ===========================

45
reset:

46
  

47
      LDI temp1, high (RAMEND)

48
      OUT SPH, temp1  ;SPH am Ende phys. SRAM

49
      LDI temp1, low (RAMEND)

50
      OUT SPL, temp1  ;SPL am Ende phys. SRAM  

51
      LDI temp1,0b11111000  

52
      OUT DDRA, temp1    ;pa0-2 analoge eingaenge

53
      LDI temp1,0b11111100   

54
      OUT DDRD, temp1    ;pd2-7 ausgabe

55
      ldi temp1, 0b11111111      

56
      OUT DDRC, temp1    ;pc0-7 ausgabe

57
      LDI temp1, 0b00001111

58
      OUT DDRb, temp1    ;pb0-3 ausgabe

59
      

60
      ldi v_store,134    ;max.ladespannung rechner.174

61
  

62
      call timer0ini ;Timer 0  initialisieren

63
      call adini    ;A-D Wandler AD0 initialisieren

64
65
;============== hauptprogramm ====================================

66
67
main:

68
69
;pa0     

70
      sbi  ADCSR,ADSC      ;Wandlung starten

71
fertig:      

72
      sbic ADCSR,ADIF      ;warten bis wandlung

73
        rjmp weiter

74
      rjmp fertig        ;beendet    

75
weiter:        

76
    

77
      in r17, ADCL      ;ad lowbyte in r17 merken

78
      in r18, ADCH      ;ad highbyte in r18 merken

79
      MOV v_akku, r18

80
      MOV v_akkupwm, v_akku

81
    

82
83
;auswahl

84
      cp v_store, v_akku  ;vergleiche gespeicherte mit gemessener

85
      brsh up      ;akkuspannung, wähle aus ob höher oder niedriger

86
      brlo down    ;und springe zu up oder down

87
      jmp main

88
down:      

89
      dec v_akkupwm      ;akkuspannung zu hoch, zaehle runter  ;

90
      cp v_store, v_akkupwm  ;und vergleiche mit gespeicherter spannung

91
      brne down        ;noch nicht gleich? springe zu down

92
      breq sichern      ;wenn gleich, sichern

93
      jmp main

94
up:      

95
      inc v_akkupwm

96
      cp v_store, v_akkupwm

97
      brne up

98
      breq sichern

99
      jmp main

100
sichern:

101
      sts 0x0072, v_akkupwm  ;wert im sram gesichert, fuer spaeter

102
      out ocr0, v_akkupwm      ;als vorladewert nach ocr0

103
      

104
      ;out ocr0,r19     ;und ins vorladeregister von tc0 gespeichert

105
                  ; lt. simulation klappt das nicht, ich weis

106
                  ;mir keinen rat warum???  

107
      jmp main

108
;============== timer0ini ====================================    

109
timer0ini:

110
  cli

111
  in r17, tccr0

112
  ori r17, 0b01101010    ;tccr0, fast pwm, prescaler 8, lösche oc0 bei gleichstand

113
  out  tccr0, r17

114
  in r18, timsk

115
  ori r18, 0b00000000

116
  out timsk, r18      ;ohne irq

117
118
  ;ldi r17, 28      ; 255 = 13,1V

119
  ;out ocr0, r17      ;gewünschte PWM-Wert 128 für 3,906 khz

120
    

121
  sei

122
  ret

123
;====================== ad-wandler ini =================

124
adini:  

125
    cli

126
    ldi temp1, 0b01000000  ;;AREF, linkssbündig,pa0

127
    out ADMUX, temp1

128
    ldi  temp1,0b10010101

129
    out  ADCSR,temp1         ;adcen,adif,teiler 32

130
        sei            ;Interrupts global aktivieren                  

131
    jmp main