PWM_PA0-Uvergl.-Einfach-15.2.12.asm


1
;ausgangsspannungsregelung nach stepdown

2
;pwm an atmega16 für 3,906 khz

3
;bei 4mhz taktfrequenz

4
;mit timer0 im fast pwm mode, 8 bit aufloesung

5
;pwm-signal liegt auf pb3 oc0

6
;adc takt mittels OVF1addr

7
;14.2.12

8
.include "m16def.inc"

9
10
.def v_panel = r14    ;Messwert PV-Spannung PA0

11
.def v_akku = r12    ;Messwert Akku-Spannung PA1

12
.def i_panel = r10    ;Messwert PV-Strom PA2 

13
.def temp1 = r16    ;temporäre Variable

14
.def temp2 = r17    ;Zähler

15
;.def wait2 = r18    ;Zähler

16
.def v_akkupwm = r19  ;ermittellter Vorladewert ocr0 für 13.4v

17
.def v_store = r20    ;gespeicherte Wunschspannung am PWM-Ausgang

18
19
20
21
.org  0x000     

22
  rjmp RESET    ;External Pin, Power-on Reset, Brown-out

23
.org  INT0addr    

24
  reti      ;External Interrupt Request 0

25
.org  INT1    

26
  reti        ;External Interrupt Request 1

27
.org  OC2addr  

28
  reti        ;Timer/Counter2 Compare Match

29
.org  OVF2addr  

30
  reti        ;Timer/Counter2 Overflow

31
.org  ICP1addr  

32
  reti         ;Timer/Counter1 Capture Event

33
.org  OC1Aaddr  

34
  reti         ;Timer/Counter1 Compare Match A

35
.org  OC1Baddr  

36
  reti         ;Timer/Counter1 Compare Match B

37
.org  OVF1addr  

38
  reti        ;TIMER1 OVF ;Timer/Counter1 Overflow  

39
.org  OVF0addr     

40
  reti       ;Timer/Counter0 Overflow  

41
.org  SPIaddr    

42
  reti        ;Serial Transfer Complete

43
.org  URXCaddr  

44
  reti         ;USART, Rx Complete

45
.org  UDREaddr  

46
  reti       ;USART Data Register Empty

47
.org  UTXCaddr  

48
  reti         ;USART, Tx Complete

49
.org  ADCCaddr      

50
  reti       ;ADC Conversion Complete  

51
.org  ERDYaddr    

52
  reti        ;EEPROM Ready

53
.org  ACIaddr  

54
  reti        ;Analog Comparator

55
.org  TWIaddr  

56
  reti         ;Two-wire Serial Interface

57
.org  INT2addr    

58
  reti        ;External Interrupt Request 2

59
.org  OC0addr  

60
  reti        ;Timer/Counter0 Compare Match

61
.org  SPMRaddr    

62
  reti         ;Store Program Memory Ready

63
64
.org 0x30             ;programm ab flashadresse 30h speichern

65
66
;=============== stackpointer ini ===========================

67
reset:

68
  

69
      ldi temp1, high (RAMEND)

70
      out SPH, temp1  ;SPH am Ende phys. SRAM

71
      ldi temp1, low (RAMEND)

72
      out SPL, temp1  ;SPL am Ende phys. SRAM  

73
      ldi temp1,0b11111000  

74
      out DDRA, temp1    ;pa0-2 analoge eingaenge

75
      ldi temp1,0b11111111   

76
      out DDRD, temp1    ;pd2-7 ausgabe

77
      ldi temp1, 0b11111111      

78
      out DDRC, temp1    ;pc0-7 ausgabe

79
      ldi temp1, 0b00001111

80
      out DDRb, temp1    ;pb0-3 ausgabe

81
      

82
      ;ldi r21, 50  ;verstärkungsfaktor fuer ad ergebniss

83
      ldi v_store,139  ;max.ladespannung rechner.139

84
      rcall timer0ini ;Timer 0  initialisieren

85
      rcall adini     ;A-D Wandler AD0 initialisieren

86
      

87
      sei        ;Interrupts global aktivieren?????????

88
;============== hauptprogramm ====================================

89
main:  

90
    rcall adwand

91
    rcall auswahl

92
    rcall warte

93
94
95
jmp main

96
;============== auswahl+pwm ausgabe ====================================

97
auswahl:

98
       mov v_akkupwm, v_akku

99
      cp v_store, v_akku  ;vergleiche gespeicherte mit gemessener

100
      brsh up      ;akkuspannung, wähle aus ob höher oder niedriger

101
      brlo down    ;und springe zu up oder down

102
      

103
down:      

104
      dec v_akkupwm      ;akkuspannung zu hoch, zaehle runter  ;

105
      jmp sichern      ;sprung zum sichern/ausgabe ocr0

106
      

107
up:      

108
      inc v_akkupwm    ;akkuspannung zu niedrig, zaehle hoch

109
      

110
      jmp sichern      ;sprung zum sichern/ausgabe ocr0

111
      

112
sichern:

113
        

114
      

115
      sts vakkupwm, v_akkupwm     ;wert im sram gesichert, fuer spaeter

116
      ;mul r19,r21        ;ergebnis mit r20 verstaerken

117
      ;mov r19, r0        ;und in r19 verschieben

118
      out ocr0, v_akkupwm      ;als vorladewert nach ocr0

119
      

120
      ;out ocr0,r19     ;und ins vorladeregister von tc0 gespeichert

121
                  ; lt. simulation klappt das nicht, ich weis

122
ret                  ;mir keinen rat warum???  

123
      

124
;======================== timer0ini =====================    

125
timer0ini:

126
  

127
  in temp1, tccr0

128
  ori temp1, 0b01101010    ;tccr0, fast pwm, prescaler 8, lösche oc0 bei gleichstand

129
  out  tccr0, temp1

130
  in temp1, timsk

131
  ori temp1, 0b00000000

132
  out timsk, temp1      ;ohne irq

133
134
  ;ldi temp1, 28      ; vorladewert

135
  out ocr0, v_store      ;pwm

136
    

137
  ret

138
;====================== ad-wandler ini =================

139
adini:  

140
    

141
    ldi  temp1,(1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)  

142
    out  ADCSRA,temp1         ;adcen,

143
        ldi temp1,(1<<REFS0)|(1<<ADLAR)  ;AVcc,linksbuendig,pa0

144
      out ADMUX,temp1

145
ret

146
;======================== adwandlung pa0 ==================

147
adwand:

148
;pa0     

149
      

150
      

151
      sbi  ADCSRA,ADSC    ;Wandlung pa0 starten    

152
fertig:      

153
      sbic ADCSRA,ADSC      ;warten bis wandlung

154
        rjmp fertig        ;beendet    

155
156
      in v_akku, ADCH    ;highbyte auslesen

157
158
ret

159
;================== warte 5ms ===================

160
warte:

161
162
                                 

163
           ldi  temp1, $21

164
WGLOOP0:   ldi  temp2, $C9

165
WGLOOP1:   dec  temp2        ; 5ms Pause (bei 4 MHz)

166
           brne WGLOOP1

167
           dec  temp1

168
           brne WGLOOP0

169
           ret            

170
171
;=============== sram ==============

172
.DSEG                       ; das Folgende kommt ins SRAM

173
 

174
vakkupwm: .BYTE   1                   ; wert v_akkupwm im sram