1 | ;ausgangsspannungsregelung nach stepdown
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2 | ;pwm an atmega16 für 2 khz
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3 | ;bei 4mhz taktfrequenz
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4 | ;mit timer0 im fast pwm mode, 8 bit aufloesung
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5 | ;pwm-signal liegt auf pb3 oc0
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6 | ;adc takt mittels rcall
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7 | ;werner/16.2.12
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8 | .include "m16def.inc"
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10 | .def v_panel = r14 ;Messwert PV-Spannung PA0
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11 | .def v_akku = r12 ;Messwert Akku-Spannung PA1
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12 | .def i_panel = r10 ;Messwert PV-Strom PA2
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13 | .def temp1 = r16 ;temporäre Variable
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14 | .def temp2 = r17 ;temporäre Variable
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15 | ;.def wait2 = r18 ;Zähler
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16 | .def v_akkupwm = r19 ;ermittellter Vorladewert ocr0
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17 | .def v_store = r20 ;gespeicherte Wunschspannung am PWM-Ausgang
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20 |
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21 | .org 0x000
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22 | rjmp RESET ;External Pin, Power-on Reset, Brown-out
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23 | .org INT0addr
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24 | reti ;External Interrupt Request 0
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25 | .org INT1
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26 | reti ;External Interrupt Request 1
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27 | .org OC2addr
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28 | reti ;Timer/Counter2 Compare Match
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29 | .org OVF2addr
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30 | reti ;Timer/Counter2 Overflow
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31 | .org ICP1addr
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32 | reti ;Timer/Counter1 Capture Event
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33 | .org OC1Aaddr
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34 | reti ;Timer/Counter1 Compare Match A
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35 | .org OC1Baddr
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36 | reti ;Timer/Counter1 Compare Match B
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37 | .org OVF1addr
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38 | reti ;TIMER1 OVF ;Timer/Counter1 Overflow
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39 | .org OVF0addr
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40 | reti ;Timer/Counter0 Overflow
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41 | .org SPIaddr
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42 | reti ;Serial Transfer Complete
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43 | .org URXCaddr
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44 | reti ;USART, Rx Complete
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45 | .org UDREaddr
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46 | reti ;USART Data Register Empty
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47 | .org UTXCaddr
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48 | reti ;USART, Tx Complete
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49 | .org ADCCaddr
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50 | reti ;ADC Conversion Complete
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51 | .org ERDYaddr
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52 | reti ;EEPROM Ready
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53 | .org ACIaddr
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54 | reti ;Analog Comparator
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55 | .org TWIaddr
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56 | reti ;Two-wire Serial Interface
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57 | .org INT2addr
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58 | reti ;External Interrupt Request 2
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59 | .org OC0addr
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60 | reti ;Timer/Counter0 Compare Match
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61 | .org SPMRaddr
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62 | reti ;Store Program Memory Ready
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63 |
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64 | .org 0x30 ;programm ab flashadresse 30h speichern
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66 | ;=============== stackpointer ini ===========================
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67 | reset:
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68 |
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69 | ldi temp1, high (RAMEND)
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70 | out SPH, temp1 ;SPH am Ende phys. SRAM
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71 | ldi temp1, low (RAMEND)
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72 | out SPL, temp1 ;SPL am Ende phys. SRAM
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73 | ldi temp1,0b11111000
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74 | out DDRA, temp1 ;pa0-2 analoge eingaenge
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75 | ldi temp1,0b11111111
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76 | out DDRD, temp1 ;pd2-7 ausgabe
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77 | ldi temp1, 0b11111111
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78 | out DDRC, temp1 ;pc0-7 ausgabe
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79 | ldi temp1, 0b00001111
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80 | out DDRb, temp1 ;pb0-3 ausgabe
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81 |
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82 | ldi v_store,130 ;max.ladespannung rechner.139
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83 | rcall timer0ini ;Timer 0 initialisieren
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84 | rcall adini ;A-D Wandler AD0 initialisieren
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85 |
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86 | sei ;Interrupts global aktivieren?????????
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87 | ;============== hauptprogramm ====================================
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88 | main:
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89 | rcall adwand
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90 | rcall auswahl
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91 | rcall warte
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92 | jmp main
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93 | ;============== auswahl+pwm ausgabe ====================================
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94 | auswahl:
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95 | cp v_store, v_akku ; vergleiche messwert mit sollwert
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96 | breq doReturn ; gleich? dann gibts nichts zu tun
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97 | brsh up ; zu groß?
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98 | ; -> nicht zu groß, also muss es zu klein sein
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99 | down:
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100 | dec v_akkupwm ; pwm bischen verringern
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101 | jmp sichern
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102 |
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103 | up:
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104 | inc v_akkupwm ; pwm bischen vergrößern
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105 |
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106 | sichern:
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107 | out ocr0, v_akkupwm ; und externe PWM setzen
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108 | doReturn:
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109 | ret
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110 | ;======================== timer0ini =====================
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111 | timer0ini:
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112 |
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113 | in temp1, tccr0
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114 | ori temp1, 0b01101010 ;tccr0, fast pwm, prescaler 8, lösche oc0 bei gleichstand
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115 | out tccr0, temp1
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116 | in temp1, timsk
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117 | ori temp1, 0b00000000
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118 | out timsk, temp1 ;ohne irq
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119 |
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120 |
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121 | ret
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122 | ;====================== ad-wandler ini =================
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123 | adini:
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124 |
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125 | ldi temp1,(1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)
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126 | out ADCSRA,temp1 ;adcen,
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127 | ldi temp1,(1<<REFS0)|(1<<ADLAR) ;AVcc,linksbuendig,pa0
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128 | out ADMUX,temp1
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129 | ret
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130 | ;======================== adwandlung pa0 ==================
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131 | adwand:
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132 | ;pa0
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133 |
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134 |
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135 | sbi ADCSRA,ADSC ;Wandlung pa0 starten
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136 | fertig:
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137 | sbic ADCSRA,ADSC ;warten bis wandlung
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138 | rjmp fertig ;beendet
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139 |
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140 | in v_akku, ADCH ;highbyte auslesen
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141 |
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142 | ret
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143 | ;================== warte 5ms ===================
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144 | warte:
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145 |
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146 |
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147 | ldi temp1, $21
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148 | WGLOOP0: ldi temp2, $C9
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149 | WGLOOP1: dec temp2 ; 5ms Pause (bei 4 MHz)
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150 | brne WGLOOP1
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151 | dec temp1
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152 | brne WGLOOP0
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153 | ret
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