Timer.c

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Chip type           : AT90S8535

Clock frequency     : 8,000000 MHz

Memory model        : Small

External SRAM size  : 0

Data Stack size     : 128

*********************************************/

#include <90s8535.h>

//Variablendeklaration

int a=0,CompA=992, CompB=1000; //CompA-B geben die Impulslänge vor

//Timer 1 Overflow Interrupt Routine

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)

{

TCNT1=710;  //Timer 1 Wert reinitialisieren  (Gibt die Frequenz vor)

}

// Timer 1 output compare A Interrupt Routine

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)

{

a=a+1;                      //Zählervariable um 1 erhöhen

if (a==4){TCNT1=280; a=0;}   //Neuer Timerstartwert wenn 4 mal ein Comparematch aufgetreten ist

                             //Muss in beiden Interruptroutinen stehen, je nachdem welcher Interrupt

}                            // [A oder B] zuerst aufgetreten ist.

// Timer 1 output compare B Interrupt Routine

interrupt [TIM1_COMPB] void timer1_compb_isr(void)

{

a=a+1;                       //Zählervariable um 1 erhöhen

if (a==4){TCNT1=280; a=0;}   //Neuer Timerstartwert wenn 4 mal ein Comparematch aufgetreten ist

                             //Muss in beiden Interruptroutinen stehen, je nachdem welcher Interrupt

}                            // [A oder B] zuerst aufgetreten ist.

// Start Hauptprogramm

void main(void)

{

// Port D initialization

PORTD=0b00000000; //Port D Pin 4,5 als Ausgang

DDRD=0b000110000;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 31,250 kHz

// Mode: Ph. correct PWM top=03FFh (10 bit Modus)

// OC1A output: Inverted

// OC1B output: Inverted

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

TCCR1A=0b11110011;

TCCR1B=0b00000100;

TCNT1=900;

OCR1A=CompA;

OCR1B=CompB;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

GIMSK=0x00;

MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0b00011100;     //Interrupt bei Overflow und Comparematch A oder B

#asm("sei")  // Globale Interrupt freigeben 

while (1)  //Hauptschleife noch leer

      {

      };

}