LCDApplication.cpp

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define LCDPORT PORTD

#define LCDPORT_DDR DDRD

#define RS 0 //P0: RS. Wenn RS=0 ist dann Kommandos

#define RW 1 //PD1: R/W=1 lesen. R/W=0 schreiben

#define ENABLE 2 //PD2: Enable. Wenn Enable on ist, nimmt das Display Kommandos/Daten entgegen. Wenn off, dann verarbeitet es die Daten

//DB4 bis DB7 des Displays sind an PD4 bis PD7 des ATmega328P angeschlossen

void initDisplay(void);

void checkBusy(void);

void nopAbit(void);

void sendCommand(unsigned char command);

void sendCharacter(unsigned char character);

int main(void)

{

  LCDPORT_DDR |= 1<<ENABLE | 1<<RW | 1<<RS;

  initDisplay();

  //_delay_ms(2000);

  sendCharacter(0x4B); //K

  //_delay_ms(5000);

  //sendCommand(0b00000000);

  //sendCommand(0b00010000);

  while(1){}

}

void initDisplay()

{

    //-------INIT ANFANG------

    _delay_ms(50); //Laut Datenblatt muss nach Anlegen der Spannung 40ms gewartet werden.

    sendCommand(0b00110000); //8-Bit Mode

    _delay_us(50);

    sendCommand(0b00100000); //4-Bit Mode

    sendCommand(0b10000000); //Zeilen: 2; Schrift: 5x8

    _delay_us(50);

    sendCommand(0b00100000); //4-Bit Mode

    sendCommand(0b10000000); //Zeilen: 2; Schrift: 5x8

    _delay_us(50);

    sendCommand(0b00000000);//Start: Display on/off

    sendCommand(0b11110000);//Display: on, Cursor: on, Cursor: blinkender Block

    _delay_us(50);

    sendCommand(0b00000000);//Start: Display clear

    sendCommand(0b00010000);//löscht Display und setzt Cursor auf Adresse 0

    _delay_ms(2);

    sendCommand(0b00000000);//Start: Entry mode set

    sendCommand(0b01100000);//Cursor: 1 nach rechts, Shift: aus

    _delay_ms(2);

    //------INIT ENDE------

    sendCommand(0b00100000);//Cursor: 1 nach rechts, Shift: aus

    _delay_ms(2);

}

void checkBusy()

{

  LCDPORT_DDR = 0; //Die Display Pins, an denen der Controler angeschlossen ist werden auf 0V gesetzt

  LCDPORT |= (1<<RW);

  LCDPORT &= ~(1<<RS);

  while (LCDPORT >= 0x80) //0x80 bedeutet, dass das Display busy ist. Solange das der Fall ist, wird gewartet  

  {

    nopAbit();

  }

  LCDPORT_DDR = 0xFF; //Die oberen Display Pins werden wieder eingeschaltet

}

void nopAbit()

{

  LCDPORT |= (1<<ENABLE);//Wenn ENABLE on ist können Kommandos abgesetzt werden. Nur dann ist der Check busy moeglich.

  asm volatile ("nop");

  asm volatile ("nop");

  LCDPORT &= ~(1<<ENABLE);

}

void sendCommand(unsigned char command)

{

  checkBusy();

  LCDPORT = command;

  LCDPORT &= ~ ((1<<RW)|(1<<RS));

  nopAbit();

  LCDPORT = 0;

}

void sendCharacter(unsigned char character)

{

  checkBusy();

  LCDPORT = character;

  LCDPORT &= ~ (1<<RW);

  LCDPORT |= (1<<RS);

  nopAbit();

  LCDPORT = 0;

}