main.c

#include <stdlib.h>

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#ifndef F_CPU

/* In neueren Version der WinAVR/Mfile Makefile-Vorlage kann

   F_CPU im Makefile definiert werden, eine nochmalige Definition

   hier wuerde zu einer Compilerwarnung fuehren. Daher "Schutz" durch

   #ifndef/#endif

   Dieser "Schutz" kann zu Debugsessions führen, wenn AVRStudio

   verwendet wird und dort eine andere, nicht zur Hardware passende

   Taktrate eingestellt ist: Dann wird die folgende Definition

   nicht verwendet, sondern stattdessen der Defaultwert (8 MHz?)

   von AVRStudio - daher Ausgabe einer Warnung falls F_CPU

   noch nicht definiert: */

#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"

#define F_CPU 4000000UL  // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten

// Ohne ergeben sich unten Fehler in der Berechnung

#endif

#define BAUD 9600UL      // Baudrate

// Berechnungen

#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden

#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate

#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.

#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))

#error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!

#endif

int uart_putc(unsigned char c)

{

  while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)))  /* warten bis Senden moeglich                   */

  {        }

  UDR0 = c;                      /* sende Zeichen */

  return 0;

}

void uart_puts (char *s)

{

  while (*s)

  {   /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen(Terminator)" */

    uart_putc(*s);

    s++;

  }

}

int main(void)

{

  int16_t i = 0;

  char s[7];

//  PORTB |= (1<<PB7);

  DDRB |= (1<<DDB0) | (1<<DDB1) | (1<<DDB2) | (1<<DDB3) | (1<<DDB4) | (1<<DDB5) | (1<<DDB6) | (1<<DDB7);

  UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;

  UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;

  UCSR0B |= (1<<TXEN0);                     // UART TX einschalten

  UCSR0C = (1 << UCSZ01)|(1 << UCSZ00);   // Asynchron 8N1

  for (;;) {                           /* loop forever */

    uart_putc(0x1B);  // erase Screen

    uart_putc('[');

    uart_putc('2');

    uart_putc('J');

    itoa(i++, s, 10);

    uart_puts(s);

    PORTB ^= (1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2) | (1<<PB3) | (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB6) | (1<<PB7);

    _delay_ms(250);

    _delay_ms(250);

  }

}