mmc.c

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Connect AVR to MMC/SD 

Copyright (C) 2004 Ulrich Radig

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#######################################################################################*/

#include "mmc.h"

//############################################################################

//Routine zur Initialisierung der MMC/SD-Karte (SPI-MODE)

unsigned char mmc_init ()

//############################################################################

{

  unsigned int Timeout = 0;

  //Konfiguration des Ports an der die MMC/SD-Karte angeschlossen wurde

  MMC_Direction_REG &=~(1<<SPI_DI);      //Setzen von Pin MMC_DI auf Input

  MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_Clock);    //Setzen von Pin MMC_Clock auf Output

  MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_DO);      //Setzen von Pin MMC_DO auf Output

  MMC_Direction_REG |= (1<<MMC_Chip_Select);  //Setzen von Pin MMC_Chip_Select auf Output

    MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_SSSD);  

  MMC_Write |= (1<<MMC_Chip_Select);      //Setzt den Pin MMC_Chip_Select auf High Pegel

  for(unsigned char a=0;a<200;a++){

  nop();

  };    //Wartet eine kurze Zeit

  #if SPI_Mode

    //Aktiviren des SPI - Bus, Clock = Idel LOW

    //SPI Clock teilen durch 128

    SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0)|(1<<SPR1); //Enable SPI, SPI in Master Mode  

    SPSR = (0<<SPI2X);

  #endif

  //Initialisiere MMC/SD-Karte in den SPI-Mode

  for (unsigned char b = 0;b<0x0f;b++) //Sendet min 74+ Clocks an die MMC/SD-Karte

    {

    mmc_write_byte(0xff);

    }

  //Sendet Commando CMD0 an MMC/SD-Karte

  unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};

  while(mmc_write_command (CMD) !=1)

  {

    if (Timeout++ > 200)

      {

      MMC_Disable();

      return(1); //Abbruch bei Commando1 (Return Code1)

      }

  }

  //Sendet Commando CMD1 an MMC/SD-Karte

  Timeout = 0;

  CMD[0] = 0x41;//Commando 1

  CMD[5] = 0xFF;

  while( mmc_write_command (CMD) !=0)

  {

    if (Timeout++ > 400)

      {

      MMC_Disable();

      return(2); //Abbruch bei Commando2 (Return Code2)

      }

  }

  #if SPI_Mode

    //SPI Bus auf max Geschwindigkeit

    SPCR &= ~((1<<SPR0) | (1<<SPR1));

    SPSR = SPSR|(1<<SPI2X);

  #endif

  //set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)

  MMC_Disable();

  return(0);

}

//############################################################################

//Sendet ein Commando an die MMC/SD-Karte

unsigned char mmc_write_command (unsigned char *cmd)

//############################################################################

{

  unsigned char tmp = 0xff;

  unsigned int Timeout = 0;

  //set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv) 

  MMC_Disable();

  //sendet 8 Clock Impulse

  mmc_write_byte(0xFF);

  //set MMC_Chip_Select to low (MMC/SD-Karte Aktiv)

  MMC_Enable();

  //sendet 6 Byte Commando

  for (unsigned char a = 0;a<0x06;a++) //sendet 6 Byte Commando zur MMC/SD-Karte

    {

    mmc_write_byte(*cmd++);

    }

  //Wartet auf ein gültige Antwort von der MMC/SD-Karte

  while (tmp == 0xff)  

    {

    tmp = mmc_read_byte();

    if (Timeout++ > 500)

      {

      break; //Abbruch da die MMC/SD-Karte nicht Antwortet

      }

    }

  return(tmp);

}

//############################################################################

//Routine zum Empfangen eines Bytes von der MMC-Karte 

unsigned char mmc_read_byte (void)

//############################################################################

{

  unsigned char Byte = 0;

#if SPI_Mode  //Routine für Hardware SPI

  SPDR = 0xff;

  while(!(SPSR & (1<<SPIF))){};

  Byte = SPDR;

#else      //Routine für Software SPI

  for (unsigned char a=8; a>0; a--) //das Byte wird Bitweise nacheinander Empangen MSB First

    {

    MMC_Write &=~(1<<SPI_Clock); //erzeugt ein Clock Impuls (Low) 

    if (bit_is_set(MMC_Read,SPI_DI) > 0) //Lesen des Pegels von MMC_DI

        {

        Byte |= (1<<(a-1));

        }

      else

        {

        Byte &=~(1<<(a-1));

        }

    MMC_Write |=(1<<SPI_Clock); //setzt Clock Impuls wieder auf (High)    

    }

#endif

  return (Byte);

}

//############################################################################

//Routine zum Senden eines Bytes zur MMC-Karte

void mmc_write_byte (unsigned char Byte)

//############################################################################

{

#if SPI_Mode    //Routine für Hardware SPI

  SPDR = Byte;   //Sendet ein Byte

  while(!(SPSR & (1<<SPIF))) //Wartet bis Byte gesendet wurde

  {

  }

#else      //Routine für Software SPI

  for (unsigned char a=8; a>0; a--) //das Byte wird Bitweise nacheinander Gesendet MSB First

  {

    if (bit_is_set(Byte,(a-1))>0)  //Ist Bit a in Byte gesetzt

        {

        MMC_Write |= (1<<SPI_DO); //Set Output High

        }

      else

        {

        MMC_Write &= ~(1<<SPI_DO); //Set Output Low

        }  

    MMC_Write &= ~(1<<SPI_Clock);  //erzeugt ein Clock Impuls (LOW)

    MMC_Write |= (1<<SPI_Clock); //setzt Clock Impuls wieder auf (High)

  }

  MMC_Write |= (1<<SPI_DO);  //setzt Output wieder auf High  

#endif

}

//############################################################################

//Routine zum schreiben eines Blocks(512Byte) auf die MMC/SD-Karte

unsigned char mmc_write_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer)

//############################################################################

{

  unsigned char tmp;

  //Commando 24 zum schreiben eines Blocks auf die MMC/SD - Karte

  unsigned char cmd[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF}; 

  /*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,

    addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden 

    diese in das Commando eingefügt*/

  addr = addr << 9; //addr = addr * 512

  cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );

  cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );

  cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );

  //Sendet Commando cmd24 an MMC/SD-Karte (Write 1 Block/512 Bytes)

  tmp = mmc_write_command (cmd);

  if (tmp != 0)

    {

    return(tmp);

    }

  //Wartet einen Moment und sendet einen Clock an die MMC/SD-Karte

  for (unsigned char a=0;a<100;a++)

    {

    mmc_read_byte();

    }

  //Sendet Start Byte an MMC/SD-Karte

  mmc_write_byte(0xFE);  

  //Schreiben des Bolcks (512Bytes) auf MMC/SD-Karte

  for (unsigned int a=0;a<512;a++)

    {

    mmc_write_byte(*Buffer++);

    }

  //CRC-Byte schreiben

  mmc_write_byte(0xFF); //Schreibt Dummy CRC

  mmc_write_byte(0xFF); //CRC Code wird nicht benutzt

  //Fehler beim schreiben? (Data Response XXX00101 = OK)

  if((mmc_read_byte()&0x1F) != 0x05) return(1);

  //Wartet auf MMC/SD-Karte Bussy

  while (mmc_read_byte() != 0xff){};

  //set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)

  MMC_Disable();

return(0);

}

//############################################################################

//Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)

void mmc_read_block(unsigned char *cmd,unsigned char *Buffer,unsigned int Bytes)

//############################################################################

{  

  //Sendet Commando cmd an MMC/SD-Karte

  if (mmc_write_command (cmd) != 0)

      {

       return;

      }

  //Wartet auf Start Byte von der MMC/SD-Karte (FEh/Start Byte)

  while (mmc_read_byte() != 0xfe){};

  //Lesen des Bolcks (normal 512Bytes) von MMC/SD-Karte

  for (unsigned int a=0;a<Bytes;a++)

    {

    *Buffer++ = mmc_read_byte();

    }

  //CRC-Byte auslesen

  mmc_read_byte();//CRC - Byte wird nicht ausgewertet

  mmc_read_byte();//CRC - Byte wird nicht ausgewertet

  //set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)

  MMC_Disable();

  return;

}

//############################################################################

//Routine zum lesen eines Blocks(512Byte) von der MMC/SD-Karte

unsigned char mmc_read_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer)

//############################################################################

{  

  //Commando 16 zum lesen eines Blocks von der MMC/SD - Karte

  unsigned char cmd[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF}; 

  /*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,

    addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden 

    diese in das Commando eingefügt*/

  addr = addr << 9; //addr = addr * 512

  cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );

  cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );

  cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );

    mmc_read_block(cmd,Buffer,512);

  return(0);

}

//############################################################################

//Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)

unsigned char mmc_read_cid (unsigned char *Buffer)

//############################################################################

{

  //Commando zum lesen des CID Registers

  unsigned char cmd[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF}; 

  mmc_read_block(cmd,Buffer,16);

  return(0);

}

//############################################################################

//Routine zum lesen des CSD Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)

unsigned char mmc_read_csd (unsigned char *Buffer)

//############################################################################

{  

  //Commando zum lesen des CSD Registers

  unsigned char cmd[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

  mmc_read_block(cmd,Buffer,16);

  return(0);

}