TEST2.4.asm

;Demoprogramm für 8-fach-PWM mit Tastensteuerung Up-Down.

;8 LEDs gegen Vcc an PortB (STK500)

;8 entprellte Tasten gegen GND für die einzelnen PWM-Kanäle an PortD

;1 "Shift-Taste" an PA6 gegen GND zum Wählen der Stellrichtung der Kanaltasten.

;Shift offen -> Kanaltasten zählen hoch,

;Shift betätigt -> Kanaltasten zählen runter.

;Der Zählumfang wird nach oben und unten begrenzt.

.include "m8515def.inc"

.listmac                    ;Makros listen

.equ clock = 8000000        ;Taktfrequenz 8Mhz

.equ pwu = 100               ;PWM-Zählumfang

.equ timerwert = -100       ;Timer-Startwert (Reload)

.equ step=6                 ;Schrittweite für Änderung pro Tastendruck

.equ lep=portb              ;Port für LEDs

.equ tap=pinc               ;Tastenport

.equ links=0                   ;Taste links   = Bit 0

.equ hoch=1                   ;Taste hoch   = Bit 1

.equ runter=2                  ;Taste runter = Bit 2

.equ rechts=3                 ;Taste rechts = Bit 3

.equ enter=4                  ;Taste enter   = Bit 4

.equ tasten=0b00011111      ;Maske Tasten (PC0..PC4)

;.equ ship=pind              ;Port für Shift-Taste

;.equ shib=6                 ;Bit für Shift-Taste

.equ avt0=20                ;Startwert Anzeige-Vorteiler

.def soll0 = r0             ;Sollwert Kanal 1

.def soll1 = r1             ;Sollwert Kanal 2

.def soll2 = r2             ;Sollwert Kanal 3

.def soll3 = r3             ;Sollwert Kanal 4

.def soll4 = r4             ;Sollwert Kanal 5

.def soll5 = r5             ;Sollwert Kanal 6

.def soll6 = r6             ;Sollwert Kanal 7

.def soll7 = r7             ;Sollwert Kanal 8

.def tsw = r8               ;Timer-Startwert

.def sregtemp = r9          ;Sicherheitskopie SREG

.def scan=r10               ;Scannwert Tastenport

.def tz0=r11                ;Tasten-Prellzähler Bit0

.def tz1=r12                ;Tasten-Prellzähler Bit1

.def tas=r13                ;Tastenstatus (gültig)

.def null=r14               ;immer 0

.def temp = r16

.def tfl=r17                ;Flags für Tasten, die gedrückt wurden

.def pwz = r18              ;PWM-Zähler

.def task=r19               ;Taskscheibe für diverse Aufgaben

.def ri=r20                 ;Richtung der Änderung

.def max=r21                ;Maximum

;.dseg                   ;SRAM-Variablen

;astring:        .byte 27    ;Startadresse für LCD-Ausgabestring im S-RAM

.def avt=r22                ;Anzeige-Vorteiler

.def flags=r23              ;Steuerflags

    .equ aktuLCD=7 ;7              ;LCD aktualisieren

.def wl=r24                 ;Working L

.def wh=r25                 ;Working H

 .equ lcdcontroller1=4       ;Flag für Controller 1

 .equ lcdcontroller2=6       ;Flag für Controller 2

.cseg

;.org 0                      ;Reset- und Interrupt-Vektoren Mega 8535

.org 0              ;Reset- und Interrupt-Vektoren AT-Mega 8515

 rjmp RESET         ;Reset Handler

 rjmp nix;EXT_INT0      ;IRQ0 Handler

 rjmp nix;EXT_INT1      ;IRQ1 Handler

 rjmp nix;TIM1_CAPT     ;Timer1 Capture Handler

 rjmp nix;TIM1_COMPA    ;Timer1 Compare A Handler

 rjmp nix;TIM1_COMPB    ;Timer1 Compare B Handler

 rjmp nix;TIM1_OVF      ;Timer1 Overflow Handler

 rjmp TIM0_OVF      ;Timer0 Overflow Handler

 rjmp nix;SPI_STC       ;SPI Transfer Complete Handler

 rjmp nix;USART_RXC     ;USART RX Complete Handler

 rjmp nix;USART_UDRE    ;UDR0 Empty Handler

 rjmp nix;USART_TXC     ;USART TX Complete Handler

 rjmp nix;ANA_COMP      ;Analog Comparator Handler

 rjmp nix;EXT_INT2      ;IRQ2 Handler

 rjmp nix;TIM0_COMP     ;Timer0 Compare Handler

 rjmp nix;EE_RDY        ;EEPROM Ready Handler

 rjmp nix;SPM_RDY       ;Store Program memory Ready Handler

nix:                    ;unbenutzte Interrupts

 reti                   ;zurück...

.include"LCDprint.inc"      ;LCD-Ausgabefunktionen

.include"LCD_4x27.inc"      ;LCD-Routinen für 4-Zeilen-LCDs mit HD44780

Reset:

 ldi wl,low(ramend)         ;Stackpointer initialisieren

 out SPL,wl

 ldi wl,high(ramend)

 out SPH,wl

 clr null                   ;immer 0

 ldi wl, 0xFF    ;Port A = Ausgang

 out DDRA, wl

 ldi temp, 0xff

 out lep-1,temp             ;Ports B = Ausgang (DDRx=PORTx-1)

 ;out lep,temp               ;LED aus

  ldi wl,tasten             ;Pull-Ups

 out tap+2,wl               ;für Tasten einschalten

;out tap+2,temp             ;Pull-Ups für Tasten einschalten (PORTx=PINx+2)

; ldi temp, 0x00

; out tap+1,temp             ;Ports d = Eingang (DDRx=PINx+1)

; cbi ship+1,shib            ;Shift-Tastenanschluss als Eingang;

; sbi ship+2,shib            ;Shift-PullUp einschalten

 clr soll0

 clr soll1

 clr soll2

 clr soll3

 clr soll4

 clr soll5

 clr soll6

 clr soll7

 clr tz0                    ;Definierte Startbedingung 

 clr tz1                    ;für Tastenentprellung

 clr tas

 clr tfl

 ldi temp, 0x01

 out tccr0, temp            ;Timertakt = 1:1

 ldi temp, 1<<toie0

 out timsk, temp            ;Timer OVF freigeben

 ldi temp,timerwert+12      ;Timer-Startwert, korregiert mit Int-Aufruf12

 mov tsw,temp               ;definieren

 out tcnt0,tsw              ;und ausgeben

 ldi temp, 0; 50

 mov soll0, temp            ;Naja, wenn es sein muss...

 ldi temp,1<<se             ;Sleep-Mode (idle)

 out mcucr,temp             ;freischalten

 ldi max,pwu                ;Max-Wert für Begrenzung der Änderung

 rcall lcd_init             ;LCD initialisieren

 sei 

MENU:

 sbrc tfl,rechts               ;rechte Taste? nein...

 rcall menu1            ;ja...

 sbrc tfl,hoch               ;obere Taste? nein...

 rcall menu2            ;ja...

 sbrc tfl,runter               ;untere Taste? nein...

 rcall menu3             ;ja...

 cbr tfl,tasten            ;alle Tasten sind erledigt

 rjmp menu              ;zurück zur menu schleife

menu1:

rcall m1

ret  

menu2:

rcall m2

ret 

menu3:

rcall m3

ret 

m1:

locate 3,19

printf M00

ret

m2:

locate 3,19

printf M01

ret

m3:

locate 3,19

printf M02

ret

;Haupt:                      ;Hauptschleife, Auswertung der Tastenflags

  ;und Jobflags die in der ISR gesetzt wurden und verändern

  ;der PWM-Werte der 8 Kanäle.

; sleep                      ;Schlafmodus, Wecken erfolgt durch Timer-Int.

 ;sbrc flags,aktuLCD         ;muss LCD aktualisiert werden? - nein...

 ;rcall gibaus               ;ja, Job aufrufen...

 ;tst tfl                    ;Ein Bit im Tastenflag gesetzt?

 ;breq haupt                 ;nein, keine Taste gedrückt gewesen... (schlafen gehen...)

 ;ldi ri,step                ;ja, erstmal aufwärts zählen

; sbis ship,shib             ;Shift-Taste gedrückt? (nein...)

; rjmp minus                 ;ja, zum Abwärtszählen...

;taste0: 

; sbrs tfl,0                 ;Taste 0?

; rjmp taste1                ;nein...

; add soll0,ri         ;ja, ändern

; rcall t1

; cp soll0,max               ;Maxwert überschritten?

; brlo taste1                ;nein...

; mov soll0,max              ;ja, auf Maxwert begrenzen  

;taste1:

; sbrs tfl,1                 ;Taste 1?

; rjmp taste2                ;nein...

; add soll1,ri               ;ja, ändern

;rcall t2

; cp soll1,max               ;Maxwert überschritten?

; brlo taste2                ;nein...

; mov soll1,max              ;ja, auf Maxwert begrenzen

;taste2:

; sbrs tfl,2                 ;Taste 2?

; rjmp taste3                ;nein...

; add soll2,ri               ;ja, ändern

;rcall t3

; cp soll2,max               ;Maxwert überschritten?

; brlo taste3                ;nein...

; mov soll2,max              ;ja, auf Maxwert begrenzen

;taste3:

; sbrs tfl,3                 ;Taste 3?

; rjmp taste4                ;nein...

; add soll3,ri               ;ja, ändern 

;rcall t4

; cp soll3,max               ;Maxwert überschritten?

; brlo taste4                ;nein...

; mov soll3,max              ;ja, auf Maxwert begrenzen

;taste4:

; sbrs tfl,4                 ;Taste 4?

; rjmp taste5                ;nein...

; add soll4,ri               ;ja, ändern 

;rcall t5

; cp soll4,max               ;Maxwert überschritten?

; brlo taste5                ;nein...

; mov soll4,max              ;ja, auf Maxwert begrenzen

;taste5:

; sbrs tfl,5                 ;Taste 5?

; rjmp taste6                ;nein...

; add soll5,ri               ;ja, ändern,

;rcall t6

; cp soll5,max               ;Maxwert überschritten?

; brlo taste6                ;nein...

; mov soll5,max              ;ja, auf Maxwert begrenzen

;taste6:

; sbrs tfl,6                 ;Taste 6?

; rjmp taste7                ;nein...

; add soll6,ri               ;ja, ändern

;rcall t7

; cp soll6,max               ;Maxwert überschritten?

; brlo taste7                ;nein...

; mov soll6,max              ;ja, auf Maxwert begrenzen

;taste7:

; sbrs tfl,7                 ;Taste 7?

; rjmp taste8                ;nein...

; add soll7,ri               ;ja, ändern

;rcall t8

; cp soll7,max               ;Maxwert überschritten?

; brlo taste8                ;nein...

; mov soll7,max              ;ja, auf Maxwert begrenzen

;taste8:

; clr tfl                    ;alle Tastenflags löschen

; rjmp haupt                 ;fertig, schlafen gehen...

;minus:

; sbrs tfl,0                 ;Taste 0?

; rjmp minus1                ;nein...

; sub soll0,ri               ;ja, ändern

;rcall t1m

; brcc minus1                ;Unterlauf ? (nein...)

; clr soll0                 ;ja, auf 0 setzen

;minus1:

; sbrs tfl,1                 ;Taste 1?

; rjmp minus2                ;nein...

; sub soll1,ri               ;ja, ändern

;rcall t2m

; brcc minus2                ;Unterlauf ? (nein...)

; clr soll1                  ;ja, auf 0 setzen

;minus2:

; sbrs tfl,2                 ;Taste 2?

; rjmp minus3                ;nein...

; sub soll2,ri               ;ja, ändern

;rcall t3m

; brcc minus3                ;Unterlauf ? (nein...)

; clr soll2                  ;ja, auf 0 setzen

;minus3:

; sbrs tfl,3                 ;Taste 3?

; rjmp minus4                ;nein...

; sub soll3,ri               ;ja, ändern

;rcall t4m

; brcc minus4                ;Unterlauf ? (nein...)

; clr soll3                  ;ja, auf 0 setzen

;minus4:

; sbrs tfl,4                 ;Taste 4?

; rjmp minus5                ;nein...

; sub soll4,ri               ;ja, ändern

;rcall t5m

; brcc minus5                ;Unterlauf ? (nein...)

; clr soll4                  ;ja, auf 0 setzen

;minus5:

; sbrs tfl,5                 ;Taste 5?

; rjmp minus6                ;nein...

; sub soll5,ri               ;ja, ändern

;rcall t6m

; brcc minus6                ;Unterlauf ? (nein...)

; clr soll5                  ;ja, auf 0 setzen

;minus6:

; sbrs tfl,6                 ;Taste 6?

; rjmp minus7                ;nein...

; sub soll6,ri               ;ja, ändern   

;  rcall t7m

; brcc minus7                ;Unterlauf ? (nein...)

; clr soll6                  ;ja, auf 0 setzen

;minus7:

; sbrs tfl,7                 ;Taste 7?

; rjmp minus8                ;nein...

; sub soll7,ri               ;ja, ändern

;rcall t8m

; brcc minus8                ;Unterlauf ? (nein...)

; clr soll7                  ;ja, auf 0 setzen

;minus8:

; clr tfl                    ;alle Tastenflags löschen

; rjmp haupt                 ;Hauptprogramm Endlosschleife

;gibaus:                 ;Unterprogramm zum Ausgeben der Werte

; cbr flags,1<<aktuLCD       ;Jobflag löschen, wird ja jetzt erledigt

; locate 0,0                 ;Erste Position der zweiten Zeile

; print 'K'                  ;K

; print 'A'                  ;A

; print 'N'                  ;N

 ;print '1'                  ;1

; print ' '                  ;Leerzeichen

; print8 r0                  ;1. Wert

; print '%'                  ;Prozent-Zeichen

; print ' '                  ;Leerzeichen

; ;print ' '                  ;Leerzeichen

;locate 1,0 

; print 'K'                  ;K

; print 'A'                  ;A

; print 'N'                  ;N

; print '2'                  ;2;

; print ' '                  ;Leerzeichen

; print8 r1                  ;2. Wert

; print '%'                  ;Prozent-Zeichen

; print ' '                  ;Leerzeichen

; ;print ' '                  ;Leerzeichen

;locate 2,0 

; print 'K'                  ;K

; print 'A'                  ;A

; print 'N'                  ;N

; print '3'                  ;3

; print ' '                  ;Leerzeichen

; print8 r2                  ;3. Wert

; print '%'                  ;Prozent-Zeichen

; print ' '                  ;Leerzeichen

; ;print ' '                  ;Leerzeichen

;locate 3,0  

; print 'K'                  ;K

 ;print 'A'                  ;A

; print 'N'                  ;N

; print '4'                  ;4

; print ' '                  ;Leerzeichen;

; print8 r3                  ;4. Wert

; print '%'                  ;Prozent-Zeichen

; print ' '                  ;Leerzeichen

 ;print ' '                  ;Leerzeichen

; locate 0,10                 ;erste Position der dritten Zeile

; print 'K'                  ;K

; print 'A'                  ;A

; print 'N'                  ;N

 ;print '5'                  ;5

 ;print ' '                  ;Leerzeichen

; print8 r4                  ;5 Wert

; print '%'                  ;Prozent-Zeichen

; print ' '                  ;Leerzeichen

 ;;;print ' '                  ;Leerzeichen;

;locate 1,10 

; print 'K'                  ;K

; print 'A'                  ;A

; print 'N'                  ;N

; print '6'                  ;6

; print ' '                  ;Leerzeichen

; print8 r5                  ;6 Wert

; print '%'                  ;Prozent-Zeichen

; print ' '                  ;Leerzeichen

 ;print ' '                  ;Leerzeichen

;locate 2,10 

; print 'K'                  ;K

; print 'A'                  ;A

; print 'N'                  ;N

; print '7'                  ;7

; print ' '                  ;Leerzeichen

 ;print8 r6                  ;7. Wert

; print '%'                  ;Prozent-Zeichen

; print ' '                  ;Leerzeichen

 ;print ' '                  ;Leerzeichen

;locate 3,10 

; print 'K'                  ;K

; print 'A'                  ;A

; print 'N'                  ;N

 ;print '8'                  ;8

; print ' '                  ;Leerzeichen

; print8 r7                  ;8. Wert

; print '%'                  ;Prozent-Zeichen

; print ' '                  ;Leerzeichen

; ret

Tim0_OVF:                   ;ISR Timer0-Überlauf

 in sregtemp, sreg          ;Sreg sichern

 out tcnt0,tsw              ;Timer auf Startwert setzen

 inc pwz                    ;PWM-Treppenzähler erhöhen

 cpi pwz, pwu               ;PWM-Zählumfang erreicht?

 brne Time0_a               ;nein... (die 3 Punkte bedeuten bei mir Sprung)

 clr pwz                    ;von vorn beginnen mit zählen

Time0_a:                    ;Vergleich der einzelnen PWM-Werte mit dem PWM-Treppenzähler

                            ;(Idee geklaut bei Peter Dannegger)

 cp pwz, soll7              ;Sollwert erreicht? (Ergebnis im Carry)

 rol temp                   ;Carry-Bits "einsammeln", dieses wird bis Bit7 durchgeschoben

 cp pwz, soll6

 rol temp                   ;Bit 6

 cp pwz, soll5

 rol temp                   ;Bit 5

 cp pwz, soll4

 rol temp                   ;Bit 4

 cp pwz, soll3

 rol temp                   ;Bit 3

 cp pwz, soll2

 rol temp                   ;Bit 2

 cp pwz, soll1

 rol temp                   ;Bit 1

 cp pwz, soll0

 rol temp                   ;Bit 0

 ;com temp                   ;invertieren da low-aktive LED im STK500

 out portB, temp            ;Ausgabe 

 inc task                   ;Taskscheibe erhöhen (Tastenabfrage erfolgt nur bei Task Nr. 0)

                            ;andere Aufgaben können bei anderen Zählerständen aufgerufen werden

                            ;dabei ist darauf zu achten, dass kein Durchlauf der ISR mehr als

                            ;70 Takte dauert, da die ISR alle 100 Takte aufgerufen wird und

                            ;der Aufruf (mit Reti) schon 10 Takte braucht.

 brne timertasks            ;nur bei 0 Tasten abfragen...

Tastenabfrage:              ;Entprellroutine (geklaut bei Peter Dannegger...)

 in scan,tap                ;Tastenport einlesen (gedrückt=L)

 com scan                   ;invertieren (gedrückt=H)

 eor scan,tas               ;nur Änderungen werden H

 and tz0,scan               ;Prellzähler unveränderter Tasten löschen (Bit0)

 and tz1,scan               ;Prellzähler unveränderter Tasten löschen (Bit1)

 com tz0                    ;L-Bit zählen 0,2,->1, 1,3,->0

 eor tz1,tz0                ;H-Bit zählen 0,2,->tz1 toggeln

 and scan,tz0               ;Änderungen nur dann erhalten, wenn im Prellzähler

 and scan,tz1               ;beide Bits gesetzt sind (Zählerstand 3)

 eor tas,scan               ;erhaltene Änderungen toggeln alten (gültigen) Tastenstatus

 and scan,tas               ;nur (neu) gedrückte Tastenbits bleiben erhalten

 or tfl,scan                ;und zugehörige Bits setzen (gelöscht wird nach Abarbeitung)

 ;in "tas" steht jetzt der gültige Tastenzustand,

 ;in "tfl" die Flags der neu gedrückten, noch nicht abgearbeiteten Tasten...

timertasks:

 cpi task,2                 ;Beispiel für Verzweigung nach Taskscheibe

 brne timerfertig           ;bei falscher Tasknummer Überspringen...

 dec avt                    ;Anzeige-Vorteiler runter

 brne timerfertig           ;unten? nein, weg hier...

 ldi avt,avt0               ;ja, Startwert laden

 sbr flags,1<<aktuLCD       ;Flag setzen, um LCD zu aktualisieren

timerfertig:

 out sreg, sregtemp         ;Sreg wiederherstellen

 reti                       ;ISR fertig

M00:       .db " MEN",$f5,"<1> ",0

M01:       .db " MEN",$f5,"<2> ",0

M02:       .db " MEN",$f5,"<3> ",0

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