dmx.c

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//  Modul  : dmx.c

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//  Version : 1.0

//  Date  : 12.01.2014

//  Comment  : First Version 

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#include <inttypes.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/signal.h>

#include "dmx.h"

#include "Basis_DMX.h"

#include <util/delay.h> //muß nach F_CPU definiert werden !!!

#define       DMX_Channels    512    //Anzahl der zu empfangenden DMX Kanäle

//Variablen

uint8_t  DMX_State_RX;        //DMX Empfangsstaus: 0=Leerlauf, 1=Break Empfangen, 2=Startbyte Empfangen, 3=Startadresse erreicht

uint16_t DMX_RX_Bytecounter;      //Variable für DMX Byte Counter (gezählt von Paket 1) für empfangen

uint16_t k=0;

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//DMX Inizialisierung

//Es wird UART 1 verwendet (Txd1)

//Clock 16 MHZ

//DMX : 250KHZ,1 Start,8Byte,2Stopp

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void init_DMX(void)

{

  UBRR1H  = 0;

  UBRR1L  = 3;

  UCSR1C  |= (1<<UCSZ11) | (1<<UCSZ10) | (1<<USBS1);          //250kBaud, 2 Stopbits

  UCSR1B  = (1<<TXEN1);     //Enable Data Register Interrupt,Enable Transmitter 1  

  DDRD  |= (1<<PD3); //TxD = Output

}

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void transmit_DMX(void)

{

 uint16_t i;

 UBRR1H  = 0;

 UBRR1L  = 12;  //set 115.2K Baudrate

 while (!(UCSR1A & (1<<UDRE1)))  //any data in UDR1?

 ;

 UDR1 = 0; //RESET Frame 

while (!(UCSR1A & (1<<UDRE1)))  

;

   UBRR1L  = 3;              //Baud Rate Register = 250KHZ  

   UDR1 = 0; //Start

 for (i=0;i<512;i++)

{

 while (!(UCSR1A & (1<<UDRE1))) 

 ;     

  UDR1 = dmx_buffer[i];

 }

}

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