Batteriew.c

#include  <avr\io.h>  //AVR Register und Konstantendefinitionen

#include  <avr\interrupt.h> //AVR Interrupt Vektoren

#include  <stdlib.h>

#include  <inttypes.h>

#include   <util/delay.h>

#include   "main.h"

#include   "lcd_drv.h"

#include   <stdint.h>

#include   <stdfix.h>

// ************************************************************************************************ 

//                       Initialisierung          

// ************************************************************************************************ 

void initial(void)

{    

// **** Einrichten von Ein- und Ausgängen ******************************************************* 

DDRA = 0b11111000;        // PortA  

DDRB = 0b11111111;        // PortB

lcd_init();

sei() ;

}

void ADC_Init(void) {

  uint16_t result;

  ADMUX = 0b00000000;                    // AVCC als  Referenzspannung nutzen

  ADCSRA = 0b10000111;           // Frequenzvorteiler 8 ==> 1.000.000/8 = 125.000Hz

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

     also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

  ADCSRA |= (1<<ADSC);                         // eine ADC-Wandlung 

  while (ADCSRA & (1<<ADSC) );                // auf Abschluss der Konvertierung warten

  /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten

     Wandlung nicht übernommen. */

  result = ADCW;

}

// ************************************************************************************************ 

// *ADC Einzelmessung ****************************************************************************** 

uint16_t ADC_Read( uint8_t channel )

{

  // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen

  ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F);

  ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"

  while (ADCSRA & (1<<ADSC) )     // auf Abschluss der Konvertierung warten

    ;

  return ADCW;                    // ADC auslesen und zurückgeben

}

 /* ADC Mehrfachmessung mit Mittelwertbbildung */

/* beachte: Wertebereich der Summenvariablen */

uint16_t ADC_Read_Avg( uint8_t channel, uint8_t nsamples )

{

  uint32_t sum = 0;

  for (uint8_t i = 0; i < nsamples; ++i ) {

    sum += ADC_Read( channel );

  }

  return (uint16_t)( sum / nsamples );

}

// Hauptprogramm

// ********************************************************************************** 

int main(void)

{

//int variable = 0; 

int amp_offset = 514; 

int amp_adc = 0;

long volt_adc = 0;

long amp_diff = 0;

long amp_u = 0;

long volt_u = 0;

long amp_real = 0;

long volt_real = 0;

long Vref = 5029;

long power = 0;

// ******** Initialisierung ********************************************************

initial();  // Initialisierung Ports etc.

ADC_Init();

// ******** Hauptschleife ***********************************************************  

  while(1)

  {

char s[sizeof("4294967295")];      //Buffer für Ausgabe über LCD

char t[sizeof("4294967295")];        //Buffer für Ausgabe über LCD

char u[sizeof("4294967295")];        //Buffer für Ausgabe über LCD

char v[sizeof("4294967295")];        //Buffer für Ausgabe über LCD

amp_adc = ADC_Read_Avg(0,4);   

amp_diff = amp_adc - amp_offset;

amp_u = amp_diff * Vref/1024;

amp_real = amp_u * 1515;

amp_real = amp_real/100;

if (amp_real < 0)

{

amp_real = 0;

}

volt_adc = ADC_Read_Avg(1,4);

volt_u = volt_adc * 488;

volt_real = volt_u * 760;

volt_real = volt_real/100;

power = volt_real * amp_real;

power = power/1000;

if (volt_real > 10000)

{

PORTB = 0b00000010;

} 

else if (volt_real < 9000)

{

PORTB = 0b00000000;

}

lcd_init();  

lcd_xy( 0, 0 );

lcd_puts( "mA:" );

ultoa( amp_real, s, 10 );

lcd_xy( 3, 0 );

lcd_puts( s );

lcd_xy( 8, 0 );

lcd_puts( "mV:" );

ultoa( volt_real, t, 10 );

lcd_xy( 11, 0 );

lcd_puts( t );

lcd_xy( 0, 1 );

lcd_puts( "mW:" );

ultoa( power, u, 10 );

lcd_xy( 3, 1 );

lcd_puts( u );

lcd_xy( 8, 1 );

lcd_puts( "ADC:" );

ultoa( volt_adc, v, 10 );

lcd_xy( 12, 1 );

lcd_puts( v );

_delay_ms(2000);

// ************************************************************************************************ 

  } // Ende while(1)Endlosschleife

  return 0;

}// Ende Hauptprogramm