3xPWM.asm


1
.include "m8def.inc"

2
 

3
.def temp  = r16

4
 

5
.def PWMCount = r17

6
.def ZCount = r22

7
.def FrequOffset = r23

8
9
 

10
.def pulse_width_1 = r18              ;Festlegung der Pulsweitenregister       

11
.def pulse_width_2 = r19                      

12
.def pulse_width_3 = r20                     

13
.def pulse_width_4 = r21                      

14
15
.org 0x0000

16
        rjmp    main                  ; Reset Handler

17
.org OVF0addr

18
        rjmp    timer0_overflow       ; Timer Overflow Handler

19
20
21
22
daten:                  ; Werte für den Verlauf

23
           .db 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

24
       .db 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20

25
       .db 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30

26
       .db 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40

27
       .db 50, 50, 50, 50, 50, 50, 50, 50

28
       .db 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60

29
       .db 70, 70, 70, 70, 70, 70, 70, 70

30
       .db 80, 80, 80, 80, 80, 80, 80, 80

31
       .db 90, 90, 90, 90, 90, 90, 90, 90

32
       .db 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100

33
       .db 110, 110, 110, 110, 110, 110, 110, 110

34
       .db 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120

35
       .db 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120

36
       .db 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120

37
       .db 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120

38
       .db 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120, 120

39
40
41
42
main:

43
        ldi     temp, LOW(RAMEND)     ; Stackpointer initialisieren

44
        out     SPL, temp

45
        ldi     temp, HIGH(RAMEND)

46
        out     SPH, temp

47
  

48
        ldi     temp, 0xFF            ; Port B auf Ausgang

49
        out     DDRB, temp

50
 

51
  

52
        ldi     temp, 0b00000001      ; CS00 setzen: Teiler 1 (kein Vorteiler)

53
        out     TCCR0, temp

54
 

55
        ldi     temp, 0b00000001      ; TOIE0: Interrupt Enable bei Timer Overflow e

56
        out     TIMSK, temp

57
58
  

59
        ldi ZL, LOW(daten*2)          ; Low-Byte der Adresse in Z-Pointer

60
        ldi ZH, HIGH(daten*2)         ; High-Byte der Adresse in Z-Pointer

61
62
    ldi    FrequOffset, 0        ; Einstellen der Timer-Startwerts

63
    

64
  

65
 

66
        sei

67
 

68
loop:   rjmp    loop

69
 

70
timer0_overflow:                      ; Timer 0 Overflow Handler

71
72
    out   TCNT0, FrequOffset    ; Offset in timer Register laden

73
74
    

75
        inc     PWMCount              ; den PWM Zähler von 0 bis

76
        cpi     PWMCount, 128         ; 127 zählen lassen

77
        brne    WorkPWM

78
        clr     PWMCount

79
80
    

81
    inc    ZCount

82
    cpi    ZCount,128

83
    brne    load_value

84
    ldi    ZCount, 0

85
    ldi ZL, LOW(daten*2)              ; Low-Byte der Adresse in Z-Pointer

86
        ldi ZH, HIGH(daten*2)             ; High-Byte der Adresse in Z-Pointer

87
88
load_value:

89
    lpm    pulse_width_1,Z+      ; Signalwerte laden 

90
    lpm    pulse_width_2,Z

91
    lpm    pulse_width_3,Z

92
    lpm    pulse_width_4,Z

93
    

94
 

95
WorkPWM:

96
        ldi     temp, 0b11110000      ; 0 .. Led an, 1 .. Led aus

97
 

98
        cp      PWMCount, pulse_width_1       ; Ist der Grenzwert für Puls 1 erreicht

99
        brlt    OneOn

100
        ori     temp, 0x01

101
 

102
OneOn:  cp      PWMCount, pulse_width_2       ; Ist der Grenzwert für Puls 2 erreicht

103
        brlt    TwoOn

104
        ori     temp, 0x02

105
 

106
TwoOn:  cp      PWMCount, pulse_width_3       ; Ist der Grenzwert für Puls 3 erreicht

107
    brlt    ThreeOn

108
        ori     temp, 0x04

109
 

110
ThreeOn:cp      PWMCount, pulse_width_4       ; Ist der Grenzwert für Puls 4 erreicht

111
        brlt    SetBits

112
        ori     temp, 0x08

113
 

114
115
 

116
SetBits:                              ; Die neue Bitbelegung am Port ausgeben

117
        out     PORTB, temp

118
 

119
        reti