1 | /*
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2 | * Ampel_code_empfaenger.c
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3 | *
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4 | * Created: 20.05.2016 16:46:31
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5 | * Author : Marvin
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6 | */
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8 |
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9 |
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10 | /* Dies ist der Code zur Ampelsteuerung des FC Pfeil Broistedt.
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11 | Geschrieben von Marvin Wenzel im Frühjahr 2016.
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13 | Dieser Codeteil ist für die AMPELN, d.h. die Empfänger.
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14 |
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15 | Verwendet wird ein Atmega328PU sowie ein NRF24L01+ Funkmodul.
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16 | Betrieben wird beides mit 3,3V. Getaktet wird mit den internen 8 MHz.
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18 | Im folgenden sind die Pinbelegungen aufgeführt:
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19 |
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20 | PB0: CE
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21 | PB1: CSN
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22 | PB2: SSnot
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23 | PB3: MOSI
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24 | PB4: MISO
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25 | PB5: SCK
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26 | PB6: IRQ (PCint6)
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27 | PB7:
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28 |
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29 | PC0:
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30 | PC1:
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31 | PC2:
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32 | PC3:
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33 | PC4:
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34 | PC5:
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35 | RESETnot: 3,3V
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36 |
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37 | PD0:
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38 | PD1:
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39 | PD2:
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40 | PD3:
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41 | PD4:
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42 | PD5:
|
43 | PD6:
|
44 | PD7:
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45 | */
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46 |
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47 | #ifndef F_CPU //Define F_CPU if not done
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48 | #define F_CPU 8000000UL
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49 | #endif
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50 |
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51 | #define BAUD 9600UL // Baudrate
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52 |
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53 | // Berechnungen
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54 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) // clever runden
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55 | #define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Reale Baudrate
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56 | #define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
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57 |
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58 | #if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
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59 | #error Systematischer Fehler der Baudrate groesser 1% und damit zu hoch!
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60 | #endif
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61 |
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62 |
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63 |
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64 |
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65 | #include <avr/io.h>
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66 | #include <avr/interrupt.h>
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67 | #include <util/delay.h>
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68 | #include "wl_module.h"
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69 | #include "nRF24L01.h"
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70 | #include "spi.h"
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71 |
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72 |
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73 |
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74 | void atmega_init();
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75 | void uart_init(void);
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76 | int uart_putuint8_1(uint8_t c);
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77 | void uart_putuint8_s(uint8_t *s);
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78 | int uart_putc(char c);
|
79 | void uart_puts (char *s);
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80 |
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81 | uint8_t empfangsdaten[wl_module_PAYLOAD] = "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx3";
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82 | uint8_t status_funkmodul = 0;
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83 | uint8_t counter = 0;
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84 | volatile uint8_t PTX;
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85 |
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86 | int main(void)
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87 | {
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88 | uart_init();
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89 | uart_puts("Beginne Initialisierung...\n");
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90 |
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91 | atmega_init(); // Atmega initialisieren
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92 | wl_module_init();
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93 | _delay_ms(50);
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94 | sei();
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95 | wl_module_rx_config();
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96 | wl_module_config_register(EN_AA,ENAA_P0); //Auto Acknowledgment bei P0
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97 |
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98 |
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99 | uint8_t status_funk = 0;
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100 | uart_puts("RX_payload: ");
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101 | status_funk = wl_module_get_rx_pw(0);
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102 | uart_putuint8_1(status_funk + '0');
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103 | uart_puts(" \n");
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104 |
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105 |
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106 |
|
107 | PORTD = 0x00;
|
108 | // ACHTUNG: Playload steht momentan auf 32
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109 | while (1)
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110 | {
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111 | uart_puts("Warte_auf Empfang...\n");
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112 |
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113 | while(!wl_module_data_ready()); // Auf neue Daten warten
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114 | status_funkmodul = wl_module_get_data(empfangsdaten); // neue daten Abfragen
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115 |
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116 | switch (empfangsdaten[wl_module_PAYLOAD-1]-'0')
|
117 | {
|
118 | case 0: PORTD = 0x01; break;
|
119 | case 1: PORTD = 0x02; break;
|
120 | case 2: PORTD = 0x04; break;
|
121 | case 3: PORTD = 0x08; break;
|
122 | case 4: PORTD = 0x10; break;
|
123 | default: PORTD = 0xFF; break;
|
124 | }
|
125 |
|
126 | uart_puts("Empfangen:\n");
|
127 | uart_putuint8_s(empfangsdaten);
|
128 | uart_puts("\n");
|
129 | }
|
130 | }
|
131 |
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132 |
|
133 | void atmega_init()
|
134 | {
|
135 | // Auf 8 MHz intern umstellen
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136 | CLKPR = 0x80; // Aenderungen erlauben
|
137 | CLKPR = 0x00; // internen CLK nicht teilen = 8 MHz
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138 |
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139 |
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140 | // Zum testen
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141 | DDRD = 0xFF;
|
142 | PORTD = 0x00;
|
143 | }
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144 |
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145 | void uart_init(void)
|
146 | {
|
147 | UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;
|
148 | UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;
|
149 |
|
150 | UCSR0B |= (1<<TXEN0); // UART TX einschalten
|
151 | UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); // Asynchron 8N1
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152 | }
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153 |
|
154 | int uart_putuint8_1(uint8_t c)
|
155 | {
|
156 | while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))) /* warten bis Senden moeglich */
|
157 | {
|
158 | }
|
159 |
|
160 | UDR0 = c; /* sende Zeichen */
|
161 | return 0;
|
162 | }
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163 |
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164 | void uart_putuint8_s(uint8_t *s)
|
165 | {
|
166 | while (*s)
|
167 | { /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen(Terminator)" */
|
168 | uart_putc(*s);
|
169 | s++;
|
170 | }
|
171 | }
|
172 |
|
173 | int uart_putc(char c)
|
174 | {
|
175 | while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))) /* warten bis Senden moeglich */
|
176 | {
|
177 | }
|
178 |
|
179 | UDR0 = c; /* sende Zeichen */
|
180 | return 0;
|
181 | }
|
182 |
|
183 | void uart_puts(char *s)
|
184 | {
|
185 | while (*s)
|
186 | { /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen(Terminator)" */
|
187 | uart_putc(*s);
|
188 | s++;
|
189 | }
|
190 | }
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