Timer_Overflow_IRQ.c

/*

 * ATmega162.c

 *

 * Created: 14.10.2016 18:35:33

 *  Author: Mathias

 */

//#define F_CPU 8000000     das gehört in die Project Settings

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

ISR (TIMER1_OVF_vect)

{

  PORTD ^= (1 << PD0);                      // PD0 toggeln -> f=2,5Hz

}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)

{

}

int main (void)

{

  // I/Os festlegen

  DDRD = 0xFF;

  DDRE = 0x04;

  // Timer1 Frequenz 5Hz

  TIMSK |= (1 << TOIE1);                    // hierfür braucht es eine ISR

  TIMSK |= (1 << OCIE1A);                   // hierfür braucht auch es eine ISR

  ICR1 = (uint16_t)25000;                   // Top => 5Hz

  OCR1A = (uint16_t)12500;                  // Vergleichswert einstellen

  OCR1B = (uint16_t)12500;                  // Vergleichswert einstellen

  TCCR1A |= (1 << COM1A1);                  // non-inverting mode für Pin 0C1A

  TCCR1A |= (1 << COM1B1) | (1 << COM1B0);  // inverting mode für OC1B

  TCCR1A |= (1 << WGM11);                   // Fast PWM Mode 14 Teil A

  TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);    // Fast PWM Mode 14 Teil B

  TCCR1B |= (1 << CS11);                    // Prescaler: 1/8

  // Allgemeine Settings

  sei();                                    // IRQ's Freigabe

  while(1)

  {

  }

  return(0);

}