main.c

/*

 * LED_Fading_ATtiny13A.c

 *

 * Created: 22.11.2016 23:25:19

 * Author : e0909

 * http://www.mikrocontroller.net/topic/241330

 */ 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/power.h>

#include <avr/sleep.h>

#include <stdlib.h>

int main() {

  ACSR = (1 << ACD);

  ADCSRA = 0;

  clock_prescale_set(clock_div_4);

  // Bevor was geht, muss man zuerst die Pins auf Ausgang setzen.

  DDRB = (1 << PB1) | (1 << PB0);

  // Am Anfang gehen wir mal von einer Pulsweite von 50 % aus.

  OCR0A = 128;

  OCR0B = 128;

  // Wir brauchen den Timer0-Overflow-Interrupt, weil wir da jeweils die Pulsweite ändern.

  TIMSK0 = (1 << TOIE0);

  sleep_enable();

  sei();

  // Hier wird die PWM konfiguriert.

  TCCR0A = (1 << COM0A1) | (1 << COM0B1) | (1 << WGM01) | (1 << WGM00);

  TCCR0B = (0 << WGM02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);

  while (1) {

    sleep_cpu();

  }

}

// Wir ändern bei jedem Timer Overflow die PWM-Zahl ab...

ISR(TIM0_OVF_vect) {

  int zufallszahl = rand();

  // Maximale Änderung pro Durchlauf um 14 Einheiten.

  uint8_t addz = zufallszahl % 50; //originalwert war 15 und nicht 50

  // Nur wenn die Zufallszahl ungerade ist und OCR0B kleiner als 200 bleibt.

  if (zufallszahl % 2 && (OCR0B + addz < 200)) {

    OCR0B += addz;

    } else if (OCR0B - addz > 60) { // Nur wenn OCR0B größer als 60 bleibt.

    OCR0B -= addz;

  }

  // dasselbe machen wir nochmal für den OCR0A...

  zufallszahl = rand();

  addz = zufallszahl % 50; //originalwert war 15 und nicht 50

  if (zufallszahl % 2 && (OCR0A + addz < 200)) {

    OCR0A += addz;

    } else if (OCR0A - addz > 60) { // Nur wenn OCR0A größer als 60 bleibt.

    OCR0A -= addz;

  }

}