LCD-Routine.c

// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus

// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

//

// Die Pinbelegung ist über defines in lcd-routines.h einstellbar

#include <Header_LCD.h>

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

// sendet ein Datenbyte an das LCD

void lcd_data(unsigned char temp1)

{

//   unsigned char temp2 = temp1;

   LCD_COM_PORT |= (1<<LCD_RS);        // RS auf 1 setzen

//   temp1 = temp1 >> 4;

//   temp1 = temp1 & 0x0F;

   LCD_PORT &= 0xF0;

   LCD_PORT |= temp1;               // setzen

   lcd_enable();

//   temp2 = temp2 & 0x0F;

//   LCD_PORT &= 0xF0;

//   LCD_PORT |= temp2;               // setzen

//   lcd_enable();

   _delay_us(42);

}

// sendet einen Befehl an das LCD

void lcd_command(unsigned char temp1)

{

//   unsigned char temp2 = temp1;

   LCD_COM_PORT &= ~(1<<LCD_RS);        // RS auf 0 setzen

//   temp1 = temp1 >> 4;              // oberes Nibble holen

//   temp1 = temp1 & 0x0F;            // maskieren

   LCD_PORT &= 0x00;

   LCD_PORT |= temp1;               // setzen

   lcd_enable();

//   temp2 = temp2 & 0x0F;            // unteres Nibble holen und maskieren

//   LCD_PORT &= 0xF0;

//   LCD_PORT |= temp2;               // setzen

//   lcd_enable();

   _delay_ms(1);//??????????????????????

}

// erzeugt den Enable-Puls

void lcd_enable(void)

{

   // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers einfügen

   // http://www.mikrocontroller.net/topic/81974#685882

   LCD_COM_PORT |= (1<<LCD_EN);

    _delay_ms(1);                   // kurze Pause

   // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers verlängern

   // http://www.mikrocontroller.net/topic/80900

   LCD_COM_PORT &= ~(1<<LCD_EN);

}

// Initialisierung: 

// Muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.

void lcd_init(void)

{

   LCD_DDR = LCD_DDR | 0xFF;   // Port auf Ausgang schalten

   LCD_COM_DDR = (1<<LCD_RS) | (1<<LCD_EN);

   // muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung

   _delay_ms(15);

   LCD_PORT &= 0x00;

   LCD_PORT |= 0x30;            

   LCD_COM_PORT &= ~(1<<LCD_RS);      // RS auf 0

   lcd_enable();

   _delay_ms(5);

   lcd_enable();

   _delay_ms(5);

   lcd_enable();

   _delay_ms(5);

   // 4 Bit Modus aktivieren 

   LCD_PORT &= 0x00;

   LCD_PORT |= 0x30;

   lcd_enable();

   _delay_ms(5);

   // 8Bit / 2 Zeilen / 5x7

   lcd_command(0x38);

   // Display ein / Cursor aus / kein Blinken

   lcd_command(0x0C); 

   // inkrement / kein Scrollen

   lcd_command(0x06);

   lcd_clear();

}

// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays

void lcd_clear(void)

{

   lcd_command(CLEAR_DISPLAY);

   _delay_ms(5);

}

// Sendet den Befehl: Cursor Home

void lcd_home(void)

{

   lcd_command(CURSOR_HOME);

   _delay_ms(5);

}

// setzt den Cursor in Zeile y (1..4) Spalte x (0..15)

void set_cursor(uint8_t x, uint8_t y)

{

  uint8_t tmp;

  switch (y) {

    case 1: tmp=0x80+0x00+x; break;    // 1. Zeile

    case 2: tmp=0x80+0x40+x; break;    // 2. Zeile

    case 3: tmp=0x80+0x10+x; break;    // 3. Zeile

    case 4: tmp=0x80+0x50+x; break;    // 4. Zeile

  }

  lcd_command(tmp);

}

// Schreibt einen String auf das LCD

void lcd_string(char *data)

{

    while(*data) {

        lcd_data(*data);

        data++;

    }

}