lcd.c

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LCD-Routinen für Pollin Addonboard 1.0

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Code kann ohne Einschränkungen verwendet werden.

Es müssen alle 11 Jumper auf dem Board gesetz sein, damit es funktioniert.

Wurde mit Evaluation board 2.01 und einem ATMega32 erfolgreich getestet

Es können im Moment nur Zeichen, Zeichenketten, hexadezimale Zahlen und natürliche Zahlen bis 255 geschrieben werden.

Die Zahlentypen sind alle 1 byte groß.

Die Routinen sind auch keinesfalls perfekt. Für Anregungen wäre ich dankbar.

Viel Spaß damit

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// Einbinden der Headerdateien

#include <avr/io.h>          // Für Kommunikation über Ports benötigt

#include <util/delay.h>        // Für Wartezeiten benötigt

#include <stdlib.h>

#include <math.h>

// Deklarationen

void defineports(void);          // wird von lcdinit aufgerufen und definert ports (siehe Routine)

void lcdinit(void);            // initialisiert LCD  

void lcdcall(char a,char b);      // wird von routinen benutzt um Befehle zum Display zu senden

void lcdwrites(char* c);        // Schreibt Zeichenkette

void lcdwritec(char);          // Schreibt einzelnes Zeichen

void lcdwritehex(char c);        // Schreibt Hexadezimalwert eines char

void lcdgotoxy(char x,char y);      // Setzt cursor an Position (von (1,1)-(16,2))

void lcdsetcursor(char c);        // Stellt cursoranzeige ein genaueres unten in Code

void lcdclear(void);          // Löscht LCD

void lcdwritedec(char c);        // schreibt Dezimalwert eines char auf Display

void lcdwritexy(char x,char y, char* c);// schreibt String an position

// Hauptprogramm

int main(void) 

{

 char i[]="Hallo \0";         // Definiere Nullterminierten String "\0" unbedingt mit angeben   

 char f=0x0;            // Definiere byte mit dem wert 255

 lcdinit();               // Initialisiere LCD

 lcdwrites(i);            // Schreibe  Zeichenkette i auf Display

 lcdwrites("Welt\0");        // Schreibe angegebene Zeichenkette

 lcdgotoxy(1,2);          // Springe zur 2. Zeile Position 1

 //lcdwritehex(f);          // Schreibe den Hexcode von f auf display

 while (1)                // Schleife um den Controller zu fangen

  {

  lcdwritexy(1,2,"   \0");      // Lösche Zahl  

  lcdgotoxy(1,2);          // Gehe in die 2.Zeile position 1  

  lcdwritedec(f);          // Schreiebe f als Dezimalzahl

  ++f;                // erhöhe f um 1

  _delay_ms(1000);          // eine sekunde pause

  }     

 return 0;

}

// Unterprogramme

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void defineports(void)

{

 DDRB = 0xff;           // PORT B als Ausgang definieren   

 DDRA = 0xff;          // PORT A als Ausgang definieren

 PORTA=0;            // Mit 0b00000000 initialisieren

 PORTB=0;            // Mit 0b00000000 initialisieren  

}

void lcdinit(void)         // Initialisierung des LCD

{

 defineports();

 lcdcall(56,1);           // Systemeinstellungen  

 _delay_ms(15);

 lcdcall(12,1);          // Display an

 _delay_ms(15);

 lcdcall(1,1);

 _delay_ms(15);           // Clear display

}

void lcdwrites(char* c)      // Schreibe null-terminierten String an aktuelle Cursor-Position

{            

 while(*c!=0)          // Solange nicht Stringende (Durch \0 bestimmt)

 {

  lcdcall(*c,5);        // Schicke Zeichen von Adresse c an lcd

  ++c;              // gehe ein byte weiter / nächstes Zeichen

 }

}

void lcdcall(char a,char b)    // LCD mit Steuerworten ansprechen (Siehe Tabelle)

{

 PORTB=b;            // Steuerbus

 PORTA=a;            // Datenbus  

 _delay_ms(1);          // warte 15ms (Verzögerungsschleife aus delay.h)

 PORTB=b-1;            // Enable wieder null setzen

}

void lcdwritec(char c)       // Schreibe Zeichen auf Cursor-Position

{

 lcdcall(c,5);

}

void lcdwritehex(char c)    // Schreibe byte hexademzimal

{

 char u=c/16;

 char l=(c*16);

 l=l/16;

 if (u>=10) u=u+0x41-0x0A; else u=u+0x30;

 if (l>=10) l=l+0x41-0x0A; else l=l+0x30;

 lcdwritec(u);

 lcdwritec(l);

}

void lcdgotoxy(char x,char y)   // Gehe zu LCD position (X,Y)

{

 char pos=0x80;          // Definiere pos Anfangsposition im DD-RAM

 if (y==1) pos=x+0x80-1;    // Position zuweisen für 1. Zeile

 if (y==2) pos=x+0xC0-1;    // Position zuweisen für 2. Zeile

 lcdcall(pos,1);         // Sende Steuerwort (Position) an LCD 

}

void lcdsetcursor(char c)    // Cursor einstellen 

{  

 if (c==0) lcdcall(0b1100,1);  // 0...Aus

 if (c==1) lcdcall(0b1110,1);  // 1...Normaler Cursor

 if (c==2) lcdcall(0b1101,1);  // 2...Blinkender Cursor

}

void lcdclear(void)

{

 lcdcall(1,1);          // Lösche LCD

 lcdcall(2,1);          // Setze Cursor  auf Anfangsposition

}

void lcdwritedec(char c)    // Schreibe char als Dezimalzahl

{

 char dez[3],rh,chk=0;

 dez[0]=c/100;          // Schreibe dezimalstellen in Feld

 rh=c%100;              

 dez[1]=rh/10;          

 dez[2]=rh%10;          

 for (int i=0;i<3;++i)      // Wandle in char um und schneide Nullen am Anfang weg und schreibe

 {

  if (dez[i]!=0)

  {

   chk=1;

   lcdwritec(dez[i]+0x30);    

  }

  if (dez[i]==0 && chk==1)

  {

   lcdwritec('0');

  }

 }

 if (c==0) lcdwritec('0');

}

void lcdwritexy(char x,char y, char* c)  // schreibt String an Position (x,y)

{

 lcdgotoxy(x,y);            // Gehe zu Cursor-Position (x,y)

 lcdwrites(c);              // Schreibe String  

}