main.c

#include <asf.h>

#include <avr/io.h>

#include <stdlib.h>

#include "lcd.h"

#define F_CPU 16000000

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/eeprom.h>

#include <stdint.h>

#include <stdio.h>

#include <inttypes.h>

#include <string.h>

char masch1 [12];

int z1=-1;

int z2=-1;

int z3=-1;

int z4=-1;

int z5=-1;

int z6=-1;

int z7=-1;

int z8=-1;

int z9=-1;

int z10=-1;

char z11=-1;

char zr='/r';

char z=0;

unsigned char nummernPos=20;

int menueUeb =0;

static int lcd_putchar (char c, FILE *stream){

  lcd_data(c);

  return 0;

}

static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(lcd_putchar, NULL,_FDEV_SETUP_WRITE);

void zahl1 (){

if(z1<9){

    z1++;}

    else

    z1=0;

    lcd_clear();

    //lcd_setcursor(0,1);

    printf("%i",z1);

}

void zahl2 (){

  if(z2<9){

    z2++;}

    else

    z2=0;

    //lcd_setcursor(1,1);

    printf("%i%i",z1,z2);

}

void zahl3 (){

  if(z3<9){

    z3++;}

    else

    z3=0;

    //lcd_setcursor(2,1);

    printf("%i%i",z1,z2,z3);

}

void zahl4 (){

  if(z4<9){

    z4++;}

    else

    z4=0;

    lcd_setcursor(3,1);

    printf("%i",z4);

}

void zahl5 (){

  if(z5<9){

    z5++;}

    else

    z5=0;

    lcd_setcursor(4,1);

    printf("%i",z5);

}

void zahl6 (){

  if(z6<9){

    z6++;}

    else

    z6=0;

    lcd_setcursor(5,1);

    printf("%i",z6);

}

void zahl7 (){

  if(z7<9){

    z7++;}

    else

    z7=0;

    lcd_setcursor(6,1);

    printf("%i",z7);

}

void zahl8 (){

  if(z8<9){

    z8++;}

    else

    z8=0;

    lcd_setcursor(7,1);

    printf("%i",z8);

}

void zahl9 (){

  if(z9<9){

    z9++;}

    else

    z9=0;

    lcd_setcursor(8,1);

    printf("%i",z9);

}

void zahl10 (){

  if(z10<9){

    z10++;}

    else

    z10=0;

    lcd_setcursor(9,1);

    printf("%i",z10);

}

void zahl11 (){

  if(z11<9){

    z11++;}

    else

    z11=0;

    lcd_setcursor(10,1);

    printf("%i",z11);

}

void zahlr (){

  zr='/r';

    lcd_setcursor(11,1);

    printf("%s",zr);

}

ISR(PCINT2_vect){ // ISR AUF und AB Taster

  if(!(PIND&(1<<PIND6))){ //Taster AB

    PCMSK2&=~(1<<PCINT22);

    _delay_ms(150);

    PCMSK2|=1<<PCINT22;

    switch (nummernPos){

    case 20:

    zahl1();

    nummernPos=20;

    menueUeb=20;

    break;

    case 21:

    zahl2();

    nummernPos=21;

    menueUeb=21;

    break;

    case 22:

    zahl3();

    nummernPos=22;

    menueUeb=22;

    break;

    }

  }

  /*if(!(PIND&(1<<PIND5))){ // Taster AUF

    PCMSK2&=~(1<<PCINT21);

    _delay_ms(100);

    PCMSK2|=1<<PCINT21;

  }*/

  }

ISR(INT1_vect){ //Taster ENTER

EIMSK&=~(1<<INT1);

_delay_ms(150);

EIMSK|=1<<INT1;

if(menueUeb==20){

lcd_setcursor(1,1);

nummernPos++;

}

if(menueUeb==21){

lcd_setcursor(2,1);

nummernPos++;

}

if(menueUeb==22){

lcd_setcursor(3,1);

nummernPos++;

}

}

int main(void) {

    stdout = &mystdout;

  lcd_init(); //LC Display initialisieren

  DDRB=0b00111111; //PORTB Eingänge (0) und Ausgänge (1) festlegen

  DDRC=0b00001111; //PORTC Eingänge (0) und Ausgänge (1) festlegen

  DDRD=0b10000010; //PORTD Eingänge (0) und Ausgänge (1) festlegen

  PCICR|=1<<PCIE2; //Pin change Interrupts initalisieren

  PCMSK2|=1<<PCINT22|1<<PCINT21; // Pins für Pin change definieren (PD5 und PD6)

  EICRA|=1<<ISC11; //INT1 auf fallende Flanke auslösen

  EIMSK|=1<<INT1;

    sei();

  while (1){

  }

}