PWM_ADC_UART_11.c

#include <avr/io.h>

#include <stdlib.h>

/* USART-Init beim ATmega16 */

#ifndef F_CPU

#define F_CPU 16000000           /* Oszillator-Frequenz in Hz */

#endif

// Hilfsmakro zur UBRR-Berechnung ("Formel" laut Datenblatt)

#define UART_UBRR_CALC(BAUD_,FREQ_) ((FREQ_)/((BAUD_)*16L)-1)

#define UART_BAUD_RATE 9600

/*** Funktionen ***/

void uart_puts (char *s)

{

    while (*s)

    {   /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen" */

        uart_putc(*s);

        s++;

    }

}

void uart_putc(unsigned char c)

{

    while (!(UCSRA & (1<<UDRE)))  /* warten bis Senden moeglich */

    {

    }                             

    UDR = c;                      /* sende Zeichen */

    return 0;

}

void Init_USART()

{

  UCSRB |= (1<<TXEN);                // UART TX einschalten

    UCSRC |= (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);    // Asynchron 8N1 

  UBRRH = (uint8_t)( UART_UBRR_CALC( UART_BAUD_RATE, F_CPU ) >> 8 );

    UBRRL = (uint8_t)UART_UBRR_CALC( UART_BAUD_RATE, F_CPU );

}

void Init_ADC()

  {

   ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0); // interne Referenzspannung nutzen

  // Activate ADC with Prescaler 16 --> 16Mhz/128 = 125kHz

    ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); 

   // Select pin ADC0 using MUX

     ADMUX = 0;

  }

void ADC_Messung_starten()

  {

    //Start conversion

    ADCSRA |= _BV(ADSC);

    // wait until converstion completed

    while (ADCSRA & _BV(ADSC) ) {}

  } 

void time (a)

{

  char s[7];

  int ADC_Wert;

  // Timer 1 einstellen

    //  

    // Modus 14:

    //    Fast PWM, Top von ICR1

    //

    //     WGM13    WGM12   WGM11    WGM10

    //      1        1       1        0

    //

   //    Timer Vorteiler: 1

    //     CS12     CS11    CS10

    //       0        0       1

    //

    //  Steuerung des Ausgangsport: Set at BOTTOM, Clear at match

    //     COM1A1   COM1A0

    //       1        0

    TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);

    TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);

    //

    //  den Endwert (TOP) für den Zähler setzen

    //  der Zähler zählt bis zu diesem Wert

    ICR1 = 0x6FFF;

  //

  // der Compare Wert

  // Wenn der Zähler diesen Wert erreicht, wird mit

  // obiger Konfiguration der OC1A Ausgang abgeschaltet

  // Sobald der Zähler wieder bei 0 startet, wird der

  // Ausgang wieder auf 1 gesetzt

  //

  // Durch Verändern dieses Wertes, werden die unterschiedlichen

  // PWM Werte eingestellt.

  //                             Pulsweite ändern 0x0F = 1,6mV bei f = 556 Hz

                //           0xBB8 = 0,555V      

                //          0x1770 = 1,111V

              //           0x36B0 = 2,5V

              //          0x5208 = 3,68V

              //          0x6D60 = 

                //          0x6FFF = 4,95V

  //_delay_us(500);

  OCR1A = a; // Zählerstand übernehmen

//  OCR1A = 0x6FFF;  //Fester Zählerstand (Spannung)

   ADC_Messung_starten();

    // get converted value

    ADC_Wert = ADCW; 

  PORTB = ~ADC_Wert>>2; // Ausgabe an PORT X mit LED's

   itoa( ADC_Wert, s, 10 ); // 10 fuer radix -> Dezimalsystem

   uart_puts( s );

   uart_putc('\r');

   uart_putc('\n');    

}

int main()

{

int16_t i = -12345;

//  int ADC_Wert;      // Werteinhalt für die Ausgabe

  DDRB = 0xFF;      // port B output

  // OC1A auf Ausgang

  DDRD = (1 << PD5 ); //ATMega16 Augabe PIN D 05

  //

 Init_USART();

Init_ADC();

   for(;;) // Dauerschleife

   {

    for (int a=0; a <=28671; a+=200) //Zähler von 0 bis Maximum

        {

         time (a);

       } 

    for (int a=28671; a >=0; a-=200) //Zähler von Maximum bis 0

        {

         time (a);

      }

  }

}