main.c

// benötigte Headerdateien

#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#include <util/delay.h>

#include "lcd.h"

/*

  LCD ansteuerungscode weggelassen, da irrelevant

*/

const uint16_t pwmtable[64] = {

0, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 4, 4, 5,

5, 6, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 17,

19, 21, 23, 26, 29, 32, 36, 40, 44, 49, 55,

61, 68, 76, 85, 94, 105, 117, 131, 146, 162,

181, 202, 225, 250, 279, 311, 346, 386, 430,

479, 534, 595, 663, 739, 824, 918, 1023};

// Funktion für die PWM initialisierung

void pwm_init(void)

{

  DDRD = (1 << PD5);  // PWM pin als ausgang

  TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1A0) | (1 << WGM10) | (1 << WGM11);  // 10-bit Fast PWM mode

  TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10) | (1 << CS10);    // Prescaler: F_CPU/64

  OCR1A = 0x0000;

}

// Funktion zum auslesen des ADCs

uint16_t adc_read(uint8_t mux)

{

  uint8_t i;

  uint16_t result;

  ADMUX = mux;                    // Kanal wählen  

  ADMUX |= (1<<ADLAR);

  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    // Frequenzvorteiler 

  // Dummy readout

  ADCSRA |= (1<<ADSC);                // eine ADC-Wandlung 

  while(ADCSRA & (1<<ADSC));              // auf Abschuss der Wandlung warten

  result = ADCH;                    // ADCW lesen

  // Eigentliche Messung - Mittelwert aus 5 aufeinanderfolgenden Wandlungen

  result = 0; 

  for(i=0; i<5; i++)

  {

    ADCSRA |= (1<<ADSC);              // eine Wandlung

    while(ADCSRA & (1<<ADSC));            // auf Abschuss der Wandlung warten

    result += ADCH;                  // Wandlungsergebnisse aufaddieren

  }

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);                // ADC deaktivieren

  result /= 4;                    // Summe durch vier teilen = arithm. Mittelwert

  return result;

}

// Hauptfunktion

int main(void)

{

  // initialisierungen

    lcd_init();

  lcd_string("Initializing...");

  pwm_init();

  _delay_ms(500);

  char buffer[20];

  uint16_t ldr, pwm;

  // endlose Hauptschleife

    while(1) 

  {    

    ldr = adc_read(PA7);                // adc auslesen

    pwm = (ldr>>2);                    // 8-bit => 6-bit

    OCR1A = pwmtable[64-pwm];              // pwm Wert setzen

    sprintf(buffer, "LDR: %3d PWM: %2d", ldr, pwm);    // Werte anzeigen

    lcd_clear();

    lcd_string(buffer);

    sprintf(buffer, "PWMTABLE: %4d", pwmtable[64-pwm]);

    set_cursor(0, 2);

    lcd_string(buffer);

    _delay_ms(500);

    };

    return 0;

}