i2c.c

#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/signal.h>

#include <avr/delay.h>

#include <avr/twi.h>

#include <stdlib.h> /*für exit*/

/*SD20 Adresse mit Lese- oder Schreibbit*/

#define SD20_W 0xC2

#define SD20_R 0xC3

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

void i2c_start(BYTE ADRESSE)

{

  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);   /*Startbedingung senden*/

  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));            /*Darauf warten dass TWINT gesetzt wurde was aussagt das die Startbedingung gesendet wurde*/

  if ((TWSR & 0xF8) != TW_START) PORTA=0x01;      /*Überprüfen  ob  START erfolgreich gesendet wurde sonst abbrechen*/

  TWDR = ADRESSE;                        /*Slave Adresse in TWDR laden*/

  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);            /*TWINT und TWEN löschen damit die ADRESSE gesendet wird*/

  while (! (TWCR & (1<<TWINT)));            /*Darauf warten dass TWINT gesetzt wurde was aussagt dass die ADRESSE gesendet wurde*/

  if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) PORTA=0x02;   /*Überprüfen ob ADRESSE erfolgreich gesendet wirde sonst abbrechen*/

}

void i2c_data(BYTE DATA)

{

  TWDR = DATA;                        /*DATA in TWDR laden*/

  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);            /*TWINT und TWEN löschen damit die DATA gesendet wird*/

  while (! (TWCR & (1<<TWINT)));         /*Darauf warten dass TWINT gesetzt wurde was aussagt dass die DATA gesendet wurde*/

  if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK) PORTA=0x04;   /*Überprüfen ob DATA erfolgreich gesendet wirde sonst abbrechen*/

}

void i2c_stop(void)

{

  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);   /*Stopbedingung senden*/

}

int main(void)

{

  DDRA=0xFF;

  PORTA=0x0;

  i2c_start(0xC2);

  i2c_data(0x01);

  i2c_data(0x7F);

  i2c_stop();

  while(1)

  {}

}