1 | #include <stdlib.h>
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2 | #include <stdint.h>
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3 | #include <math.h>
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4 | #include <avr/io.h>
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5 |
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6 | #define LEDPORT PORTB
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7 | #define LEDDDR DDRB
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8 | #define LEDGRUEN 0
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9 | #define LEDTOGGLE(x) (LEDPORT ^= (x))
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10 |
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11 | #define PWMDDR DDRB
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12 | #define PWMPIN 3
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13 | #define PWMVALUE OCR1B
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14 |
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15 | // Test Parameter
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16 |
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17 | // Die Anzahl der Funktionsaufrufe
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18 | #define COUNT_INIT 100
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19 |
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20 | // Der Teiler bzw. Shift-Wert
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21 | #define TEILER 32
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22 | #define SHIFT 5 // = log2(TEILER)
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23 |
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24 | // der zu unteruchende Datentyp
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25 | #define test_t uint8_t
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26 |
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27 |
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28 | /* gewünschte Funktion auskommentieren...
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29 |
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30 |
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31 | test_t scale(test_t x, uint8_t y){
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32 |
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33 | return(x + y);
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34 | }
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35 |
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36 |
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37 | test_t scale(test_t x, uint8_t y){
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38 |
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39 | return(x / (test_t) TEILER + y);
|
40 | }
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41 |
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42 |
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43 | test_t scale(test_t x, uint8_t y){
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44 |
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45 | x = (x >> (test_t) SHIFT);
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46 |
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47 | if (x < 0)
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48 | return(++x + y);
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49 | else
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50 | return(x + y);
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51 | }
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52 | */
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53 |
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54 |
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55 | void init(){
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56 |
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57 | PWMDDR |= (1 << PWMPIN); // Ausgangspins einschalten
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58 | LEDDDR |= (1 << LEDGRUEN);
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59 |
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60 | while (!(PLLCSR & (1 << PLOCK))); // Warten bis PLL gelockt
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61 | PLLCSR |= (1 << PCKE); // PLL-CK schalten
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62 | TCCR1B |= (1 << CS10); // PCK ohne Presacler
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63 | TCCR1A = ((1 << COM1B1) | (1 << PWM1B)); // PWM1B, OC1B cleared on CM, nOC1B n.c.
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64 | OCR1C = 0xfa; // Timer immer voll durchlaufen lassen
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65 | }
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66 |
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67 |
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68 | int main(void){
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69 |
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70 | uint8_t counter = COUNT_INIT;
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71 |
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72 | // irgendein Long-Wert, erzeugt bei kleineren test-Variablen einen Compiler-Error
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73 | test_t temp = 0xABCDEF01;
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74 |
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75 | init();
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76 |
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77 | // loop forever
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78 | for (;;) {
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79 |
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80 | counter--;
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81 | temp = scale( temp , counter );
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82 | if ( counter == 0 ) {
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83 |
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84 | LEDTOGGLE( 1 << LEDGRUEN );
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85 | counter = COUNT_INIT;
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86 |
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87 | // Ausgabe verhindert wegoptimieren durch den Compilers...
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88 | PWMVALUE = (uint8_t) temp;
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89 | }
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90 | } //End of loop forever
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91 | } // End of main
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