1 | #include <stdlib.h>
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2 | #include <stdint.h>
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3 | #include <math.h>
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4 | #include <avr/io.h>
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5 |
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6 | #define LEDPORT PORTB
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7 | #define LEDDDR DDRB
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8 | #define LEDGRUEN 0
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9 | #define LEDTOGGLE(x) (LEDPORT ^= (x))
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10 |
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11 | #define PWMDDR DDRB
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12 | #define PWMPIN 3
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13 | #define PWMVALUE OCR1B
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14 |
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15 | // Test Parameter
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16 |
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17 | // Die Anzahl der Funktionsaufrufe
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18 | #define COUNT_INIT 100
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19 |
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20 | // Der Teiler bzw. Shift-Wert
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21 | #define TEILER 8192
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22 | #define SHIFT 13 // = log2(TEILER)
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23 |
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24 | // der zu unteruchende Datentyp
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25 | #define test_t int16_t
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26 |
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27 | // Die testfunktion (1=Dummy, 2=Division, 3=Shift)
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28 | #define TESTFUN 2
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29 |
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30 |
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31 | #if (TESTFUN==1)
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32 | test_t scale(test_t x, uint8_t y){
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33 |
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34 | return(x + y);
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35 | }
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36 | #endif
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37 |
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38 | #if (TESTFUN==2)
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39 | test_t scale(test_t x, uint8_t y){
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40 |
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41 | return(x / (test_t) TEILER + y);
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42 | }
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43 | #endif
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44 |
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45 | #if (TESTFUN==3)
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46 | test_t scale(test_t x, uint8_t y){
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47 |
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48 | x = (x >> (test_t) SHIFT);
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49 |
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50 | if (x < 0)
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51 | return(++x + y);
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52 | else
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53 | return(x + y);
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54 | }
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55 | #endif
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56 |
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57 |
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58 |
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59 | void init(){
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60 |
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61 | PWMDDR |= (1 << PWMPIN); // Ausgangspins einschalten
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62 | LEDDDR |= (1 << LEDGRUEN);
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63 |
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64 | while (!(PLLCSR & (1 << PLOCK))); // Warten bis PLL gelockt
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65 | PLLCSR |= (1 << PCKE); // PLL-CK schalten
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66 | TCCR1B |= (1 << CS10); // PCK ohne Presacler
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67 | TCCR1A = ((1 << COM1B1) | (1 << PWM1B)); // PWM1B, OC1B cleared on CM, nOC1B n.c.
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68 | OCR1C = 0xfa; // Timer immer voll durchlaufen lassen
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69 | }
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70 |
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71 |
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72 | int main(void){
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73 |
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74 | uint8_t counter = COUNT_INIT;
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75 |
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76 | // irgendein Long-Wert, erzeugt bei kleineren test-Variablen einen Compiler-Error
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77 | test_t temp = 0xABCDEF01;
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78 |
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79 | init();
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80 |
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81 | // loop forever
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82 | for (;;) {
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83 |
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84 | counter--;
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85 | temp = scale( temp , counter );
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86 | if ( counter == 0 ) {
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87 |
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88 | LEDTOGGLE( 1 << LEDGRUEN );
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89 | counter = COUNT_INIT;
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90 |
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91 | // Ausgabe verhindert wegoptimieren durch den Compilers...
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92 | PWMVALUE = (uint8_t) temp;
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93 | }
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94 | } //End of loop forever
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95 | } // End of main
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