Von Frank M. (ukw)

IRMP - Infrarot-Multiprotokoll-Decoder

Einleitung

Anschluß eines IR-Empfängers an µC

Da RC5 nicht nur veraltet, sondern mittlerweile obsolet ist und immer mehr die elektronischen Geräte der fernöstlichen Unterhaltungsindustrie in unseren Haushalten Einzug finden, ist es an der Zeit, einen IR-Decoder zu entwickeln, der ca. 90% aller bei uns im täglichen Leben zu findenden IR-Fernbedienungen "versteht".

IRMP ist u.a. lauffähig auf folgenden AVR µCs:

ATtiny87, ATtiny167
ATtiny45, ATtiny85
ATtiny84
ATmega8, ATmega16, ATmega32
ATmega162
ATmega164, ATmega324, ATmega644, ATmega644P, ATmega1284
ATmega88, ATmega88P, ATmega168, ATmega168P, ATmega328P

Es gibt aber auch Portierungen auf diverse PIC µCs - für den CCS- und C18-Compiler. Auch ist IRMP mittlerweile auf ARM STM32 lauffähig.

IRMP - der Infrarot-Fernbedienungsdecoder, der mehrere Protokolle auf einmal decodieren kann, beherrscht folgende Protokolle:

Protokoll	Hersteller
SIRCS	Sony
NEC	NEC, Yamaha, Canon, Tevion, Harman/Kardon, Hitachi, JVC, Pioneer, Toshiba, Xoro, Orion, NoName und viele weitere japanische Hersteller.
SAMSUNG	Samsung
SAMSUNG32	Samsung
MATSUSHITA	Matsushita
KASEIKYO	Panasonic, Technics, Denon und andere japanische Hersteller, welche Mitglied der "Japan's Association for Electric Home Application" sind.
RECS80	Philips, Nokia, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
RECS80EXT	Philips, Technisat, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
RC5	Philips und andere europäische Hersteller
DENON	Denon, Sharp
RC6	Philips und andere europäische Hersteller
RC6A	Philips, Kathrein und andere Hersteller, z.B. XBOX
APPLE	Apple
NUBERT	Nubert, z.B. Subwoofer System
B&O	Bang & Olufsen
GRUNDIG	Grundig
NOKIA	Nokia, z.B. D-Box
SIEMENS	Siemens, z.B. Gigaset M740AV (ab ~15kHz, siehe Bemerkungen zu F_INTERRUPTS)
FDC	FDC Keyboard (ab ~15kHz)
RCCAR	RC Car: IR Fernbedienung für Modellfahrzeuge
JVC	JVC
NIKON	NIKON
RUWIDO	RUWIDO (z.B. T-Home-Mediareceiver, MERLIN-Tastatur (Pollin))
KATHREIN	KATHREIN
NEC16	JVC
NEC42	JVC
LEGO	Lego
THOMSON	Thomson
BOSE	Bose (z.Zt. nur im SVN)

Jedes dieser Protokolle ist einzeln aktivierbar. Wer möchte, kann alle Protokolle aktivieren. Wer nur ein Protokoll braucht, kann alle anderen deaktivieren. Es wird nur das vom Compiler übersetzt, was auch benötigt wird.

Der auf AVR- und PIC-µCs einsetzbare Source zu IRMP entstand im Rahmen des Word Clock Projektes.

Anlass für einen eigenen IRMP-Artikel ist folgender Thread in der Codesammlung: Beitrag: IRMP - Infrared Multi Protocol Decoder

Protokolle

NEC-Protokoll, Reichelt RGB-LED-Fernbedienung, T->A: 9,14ms, A->B: 4,42ms, B->C: 660us

Einige Hersteller verwenden ihr eigenes Protokoll, dazu gehören u.a. Sony, Samsung und Matsushita. Philips hat RC5 entwickelt und natürlich auch selbst benutzt. RC5 galt damals in Europa als das Standard-IR-Protokoll, welches von vielen europäischen Herstellern übernommen wurde. Mittlerweile ist RC5 fast gar nicht mehr anzutreffen - man kann es eigentlich als "ausgestorben" abhaken.

Auch die japanischen Hersteller haben versucht, einen eigenen Standard zu etablieren, nämlich das sog. Kaseikyo- (oder auch "Japan-") Protokoll. Dieses ist mit einer Bitlänge von 48 sehr universell und allgemein verwendbar. Richtig durchgesetzt hat es sich aber bis heute nicht. Ich selbst habe jedenfalls noch keine einzige Fernbedienung gesehen, die das Kaseikyo-Protokoll nutzt.

Heutzutage wird vornehmlich das NEC-Protokoll verwendet - und zwar von den unterschiedlichsten (Marken- und auch Noname-)Herstellern. Ich schätze den "Marktanteil" auf ca. 80% beim NEC-Protokoll. Fast alle Fernbedienungen im alltäglichen Einsatz verwenden bei mir den NEC-IR-Code. Das fängt beim Fernseher an, geht über vom DVD-Player zur Notebook-Fernbedienung und reicht bis zur Noname-MultiMedia-Festplatte - um nur einige Beispiele zu nennen.

Die von IRMP decodierten Protokolle haben etwas gemeinsames: Sie weisen alle ein Start-Bit auf, welches vom Timing her ausgezeichnet, d.h. einmalig ist.

Anhand dieses Start-Bit-Timings werden die verschiedenen Protokolle unterschieden. IRMP misst also das Timing des Start-Bits und stellt dann "on-thy-fly" seine Timingtabellen auf das erkannte Protokoll um, damit die nach dem Start-Bit gesandten Daten in einem Rutsch eingelesen werden können, ohne das komplette Telegramm (Frame) erst speichern zu müssen.

IRMP unterstützt folgende IR-Codings:

Pulse Distance, typ. Beispiel: NEC, Sony
Bi-Phase (Manchester), typ. Beispiel: RC5, RC6
Serial (ab 1.9.5), typ. Beispiel: Netbox

Ein Puls-Distance-Protokoll erkennt man an folgenden Regeln:

es gibt nur eine Pulslänge und zwei verschiedene Pausenlängen oder

es gibt zwei verschiedene Pulslängen und nur eine Pausenlänge

Ein Bi-Phase-Protokoll erkennt man an:

es kommen genau eine Pausen- und eine Pulslänge, sowie jeweils die doppelten Puls-/Pausenlängen vor

Typisches Kriterium für ein bitserielles Protokoll ist:

es kommen Vielfache einer Grund-Puls-/Pausenlänge vor

Eine tabellarische Aufstellung der verschiedenen IR-Protokolle findet man hier: Die IR-Protokolle im Detail.

Die angegebenen Timingwerte sind Idealwerte. Bei einigen Fernbedienungen in der Praxis weichen sie um bis zu 40% voneinander ab. Deshalb arbeitet IRMP mit Minimum-/Maximumsgrenzen, um bzgl. des Zeitverhaltens tolerabel zu sein.

Download

Version 2.3.1, Stand vom 26.10.2012

Download Release-Version: Irmp.zip

IRMP & IRSND sind nun auch über SVN abrufbar: IRMP im SVN, Download Tarball

Achtung:

Die Version im SVN kann eine Zwischen- oder Test-Version sein, die nicht den hier dokumentierten Stand widerspiegelt! Im Zweifel verwendet man besser den obigen Download-Link auf Irmp.zip.

Die Software-Änderungen kann man sich hier anschauen: Software-Historie IRMP

Source-Code

Der Source-Code lässt sich einfach für AVR-µCs übersetzen, indem man unter Windows die Projekt-Datei irmp.aps in das AVR Studio 4 lädt.

Für andere Entwicklungsumgebungen ist leicht ein Projekt bzw. Makefile angelegt. Zum Source gehören:

irmp.c - Der eigentliche IR-Decoder
irmpprotocols.h - Sämtliche Definitionen zu den IR-Protokollen
irmpsystem.h - Vom Zielsystem abhängige Definitionen für AVR/PIC/STM32
irmp.h - Include-Datei für die Applikation
irmpconfig.h - Anzupassende Konfigurationsdatei

WICHTIG

Im Applikations-Source sollte nur irmp.h per include eingefügt werden, also lediglich:

<c>

include "irmp.h"

</c>

Alle anderen Include-Dateien werden automatisch über irmp.h "eingefügt". Siehe dazu auch die Beispieldatei main.c.

Auch auf PIC-Prozessoren ist IRMP lauffähig. Für den PIC-CCS-Compiler sind entsprechende Preprocessor-Konstanten bereits gesetzt, so dass man irmp.c direkt in der CCS-Entwicklungsumgebung verwenden kann. Lediglich eine kleine Interrupt-Routine wie

<c> void TIMER2_isr(void) {

irmp_ISR ();

} </c>

ist hinzuzufügen, wobei man den Interrupt auf 66µs (also 15kHz) stellt.

Für AVR-Prozessoren ist ein Beispiel für die Anwendung von IRMP in main.c zu finden - im wesentlichen geht es da um die Timer-Initialisierung und den Abruf der empfangenen IR-Telegramme.

Ebenso läuft IRMP mittlerweile auf STM32-Mikroprozessoren.

Die Konfiguration von IRMP wird über Parameter in irmpconfig.h vorgenommen, nämlich:

Anzahl Interrupts pro Sekunde
Unterstützte IR-Protokolle
Hardware-Pin zum IR-Empfänger
IR-Logging

Einstellungen in irmpconfig.h

IRMP decodiert sämtliche oben aufgelisteten Protokolle in einer ISR, siehe irmpconfig.h. Dafür sind einige Angaben nötig. Diese werden in irmpconfig.h eingestellt.

F_INTERRUPTS

Anzahl der Interrupts pro Sekunde. Der Wert kann zwischen 10000 und 20000 eingestellt werden.

Standardwert: <c>

define F_INTERRUPTS 15000 // interrupts per second

</c>

IRMP_SUPPORT_xxx_PROTOCOL

Hier lässt sich einstellen, welche Protokolle von IRMP unterstützt werden sollen. Die Standardprotokolle sind bereits aktiv. Möchte man weitere Protokolle einschalten bzw. einige aus Speicherplatzgründen deaktivieren, sind die entsprechenden Werte in irmpconfig.h anzupassen.

<c> // typical protocols, disable here! Enable Remarks F_INTERRUPTS Program Space

define IRMP_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL 1 // Sony SIRCS >= 10000 ~150 bytes
define IRMP_SUPPORT_NEC_PROTOCOL 1 // NEC + APPLE >= 10000 ~300 bytes
define IRMP_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL 1 // Samsung + Samsung32 >= 10000 ~300 bytes
define IRMP_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL 1 // Matsushita >= 10000 ~50 bytes
define IRMP_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL 1 // Kaseikyo >= 10000 ~250 bytes
define IRMP_SUPPORT_DENON_PROTOCOL 1 // DENON, Sharp >= 10000 ~250 bytes

// more protocols, enable here! Enable Remarks F_INTERRUPTS Program Space

define IRMP_SUPPORT_RC5_PROTOCOL 0 // RC5 >= 10000 ~250 bytes
define IRMP_SUPPORT_RC6_PROTOCOL 0 // RC6 & RC6A >= 10000 ~250 bytes
define IRMP_SUPPORT_JVC_PROTOCOL 0 // JVC >= 10000 ~150 bytes
define IRMP_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL 0 // NEC16 >= 10000 ~100 bytes
define IRMP_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL 0 // NEC42 >= 10000 ~300 bytes
define IRMP_SUPPORT_IR60_PROTOCOL 0 // IR60 (SDA2008) >= 10000 ~300 bytes
define IRMP_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL 0 // Grundig >= 10000 ~300 bytes
define IRMP_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL 0 // Siemens Gigaset >= 15000 ~550 bytes
define IRMP_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL 0 // Nokia >= 10000 ~300 bytes

// exotic protocols, enable here! Enable Remarks F_INTERRUPTS Program Space

define IRMP_SUPPORT_BOSE_PROTOCOL 0 // BOSE >= 10000 ~150 bytes
define IRMP_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL 0 // Kathrein >= 10000 ~200 bytes
define IRMP_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL 0 // NUBERT >= 10000 ~50 bytes
define IRMP_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 0 // Bang & Olufsen >= 10000 ~200 bytes
define IRMP_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL 0 // RECS80 (SAA3004) >= 15000 ~50 bytes
define IRMP_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL 0 // RECS80EXT (SAA3008) >= 15000 ~50 bytes
define IRMP_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL 0 // Thomson >= 10000 ~250 bytes
define IRMP_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL 0 // NIKON camera >= 10000 ~250 bytes
define IRMP_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL 0 // Netbox keyboard >= 10000 ~400 bytes (PROTOTYPE!)
define IRMP_SUPPORT_FDC_PROTOCOL 0 // FDC3402 keyboard >= 10000 (better 15000) ~150 bytes (~400 in combination with RC5)
define IRMP_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL 0 // RC Car >= 10000 (better 15000) ~150 bytes (~500 in combination with RC5)
define IRMP_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL 0 // RUWIDO, T-Home >= 15000 ~550 bytes
define IRMP_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL 0 // LEGO Power RC >= 20000 ~150 bytes

</c>

Jedes von IRMP unterstützte IR-Protokoll "verbrät" ungefähr den oben angegebenen Speicher an Code. Hier kann man Optimierungen vornehmen: Zum Beispiel ist die Modulationsfrequenz von 455kHz beim B&O-Protokoll weitab von den Frequenzen, die von den anderen Protokollen verwendet werden. Hier braucht man evtl. andere IR-Empfänger, anderenfalls kann man diese Protokolle einfach deaktiveren. Zum Beispiel kann man mit einem TSOP1738 kein B&O-Protokoll (455kHz) mehr empfangen.

Ausserdem werden die Protokolle SIEMENS/FDC/RCCAR erst ab einer Scan-Frequenz von ca. 15kHz zuverlässig erkannt. Bei RECS80/REC80EXT sind es sogar 20kHz. Wenn man also diese Protokolle nutzen will, muss man F_INTERRUPTS entsprechend anpassen, sonst erscheint beim Übersetzen eine entsprechende Warnung und die entsprechenden Protokolle werden dann automatisch abgeschaltet.

IRMP_PORT_LETTER + IRMP_BIT_NUMBER

Über diese Konstanten wird der Pin am µC beschrieben, an welchem der IR-Empfänger angeschlossen ist.

Standardwert ist PORT B6: <c> /*---------------------------------------------------------------------------

* Change hardware pin here for ATMEL AVR
*---------------------------------------------------------------------------
*/

if defined (ATMEL_AVR) // use PB6 as IR input on AVR
define IRMP_PORT_LETTER B
define IRMP_BIT_NUMBER 6

</c>

Diese beiden Werte sind an den tatsächlichen Hardware-Pin des µCs anzupassen.

Dies gilt ebenso für die STM32-µCs:

<c> /*----------------------------------------------------------------------------

* Change hardware pin here for ARM STM32
*----------------------------------------------------------------------------
*/

elif defined (ARM_STM32) // use C13 as IR input on STM32
define IRMP_PORT_LETTER C
define IRMP_BIT_NUMBER 13

</c>

Bei den PIC-Prozessoren gibt es lediglich die anzupassende Konstante IRMP_PIN - je nach Compiler:

<c> /*----------------------------------------------------------------------------

* Change hardware pin here for PIC C18 compiler
*----------------------------------------------------------------------------
*/

elif defined (PIC_C18) // use RB4 as IR input on PIC
define IRMP_PIN PORTBbits.RB4

/*----------------------------------------------------------------------------

* Change hardware pin here for PIC CCS compiler
*----------------------------------------------------------------------------
*/

elif defined (PIC_CCS) // use PB4 as IR input on PIC
define IRMP_PIN PIN_B4

</c>

IRMP_USE_CALLBACK

Standardwert: <c>

define IRMP_USE_CALLBACK 0 // flag: 0 = don't use callbacks, 1 = use callbacks, default is 0

</c>

Wenn man Callbacks einschaltet, wird bei jeder Pegeländerung des Eingangs eine Callback-Funktion aufgerufen. Dies kann zum Beispiel dafür verwendet werden, das eingehende IR-Signal sichtbar zu machen, also als Signal an einem weiteren Pin auszugeben.

Hier ein Beispiel:

<c>

define LED_PORT PORTD // LED at PD6
define LED_DDR DDRD
define LED_PIN 6

/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

* Called (back) from IRMP module
* This example switches a LED (which is connected to GND)
*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/

void led_callback (uint8_t on) {

   if (on)
   {
      LED_PORT &= ~(1 << LED_PIN);
   }
   else
   {
      LED_PORT |= (1 << LED_PIN);
   }

}

int main () {

   ...
   LED_DDR |= (1 << LED_PIN);         // LED pin to output
   LED_PORT |= (1 << LED_PIN);        // switch LED off (active low)
   irsnd_init ();
   irsnd_set_callback_ptr (led_callback);
   sei ();
   ...

} </c>

IRMP_LOGGING

Mit IRMP_LOGGING kann das Protokollieren von eingehenden IR-Frames eingeschaltet werden.

Standardwert: <c>

define IRMP_LOGGING 0 // 1: log IR signal (scan), 0: do not. default is 0

</c>

Weitere Erläuterungen siehe IRMP#Scannen_von_unbekannten_Protokollen

Anwendung von IRMP

Die von IRMP unterstützten Protokolle weisen Bitlängen - teilweise variabel, teilweise fest - von 12 bis 48 Bit auf. Diese werden über Preprocessor-Defines beschrieben.

IRMP trennt diese IR-Telegramme prinzipiell in 3 Bereiche:

1. ID für verwendetes Protokoll
2. Adresse bzw. Herstellercode
3. Kommando

Mittels der Funktion

  irmp_get_data (IRMP_DATA * irmp_data_p)

kann man ein decodiertes Telegramm abrufen. Der Return-Wert ist 1, wenn ein Telegramm eingelesen wurde, sonst 0. Im ersten Fall werden die Struct-Members

<c>

   irmp_data_p->protocol
   irmp_data_p->address
   irmp_data_p->command
   irmp_data_p->flags

</c>

gefüllt.

Das heisst: am Ende bekommt man dann über irmp_get_data() einfach drei Werte (Protokoll, Adresse und Kommando-Code), die man über ein if oder switch checken kann, z. B. hier eine Routine, welche die Tasten 1-9 auf einer Fernbedienung auswertet:

<c>

  IRMP_DATA irmp_data;

  if (irmp_get_data (&irmp_data))
  {
     if (irmp_data.protocol == IRMP_NEC_PROTOCOL &&     // NEC-Protokoll
         irmp_data.address == 0x1234)                   // Adresse 0x1234
     {
        switch (irmp_data.command)
        {
           case 0x0001: key1_pressed(); break;          // Taste 1
           case 0x0002: key2_pressed(); break;          // Taste 2
           ...
           case 0x0009: key9_pressed(); break;          // Taste 9
        }
     }
  }

</c>

Hier die möglichen Werte für irmp_data.protocol, siehe auch irmpprotocols.h:

<c>

define IRMP_SIRCS_PROTOCOL 1 // Sony
define IRMP_NEC_PROTOCOL 2 // NEC, Pioneer, JVC, Toshiba, NoName etc.
define IRMP_SAMSUNG_PROTOCOL 3 // Samsung
define IRMP_MATSUSHITA_PROTOCOL 4 // Matsushita
define IRMP_KASEIKYO_PROTOCOL 5 // Kaseikyo (Panasonic etc)
define IRMP_RECS80_PROTOCOL 6 // Philips, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
define IRMP_RC5_PROTOCOL 7 // Philips etc
define IRMP_DENON_PROTOCOL 8 // Denon, Sharp
define IRMP_RC6_PROTOCOL 9 // Philips etc
define IRMP_SAMSUNG32_PROTOCOL 10 // Samsung32: no sync pulse at bit 16, length 32 instead of 37
define IRMP_APPLE_PROTOCOL 11 // Apple, very similar to NEC
define IRMP_RECS80EXT_PROTOCOL 12 // Philips, Technisat, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
define IRMP_NUBERT_PROTOCOL 13 // Nubert
define IRMP_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 14 // Bang & Olufsen
define IRMP_GRUNDIG_PROTOCOL 15 // Grundig
define IRMP_NOKIA_PROTOCOL 16 // Nokia
define IRMP_SIEMENS_PROTOCOL 17 // Siemens, e.g. Gigaset
define IRMP_FDC_PROTOCOL 18 // FDC keyboard
define IRMP_RCCAR_PROTOCOL 19 // RC Car
define IRMP_JVC_PROTOCOL 20 // JVC (NEC with 16 bits)
define IRMP_RC6A_PROTOCOL 21 // RC6A, e.g. Kathrein, XBOX
define IRMP_NIKON_PROTOCOL 22 // Nikon
define IRMP_RUWIDO_PROTOCOL 23 // Ruwido, e.g. T-Home Mediareceiver
define IRMP_IR60_PROTOCOL 24 // IR60 (SDA2008)
define IRMP_KATHREIN_PROTOCOL 25 // Kathrein
define IRMP_NETBOX_PROTOCOL 26 // Netbox keyboard (bitserial)
define IRMP_NEC16_PROTOCOL 27 // NEC with 16 bits (incl. sync)
define IRMP_NEC42_PROTOCOL 28 // NEC with 42 bits
define IRMP_LEGO_PROTOCOL 29 // LEGO Power Functions RC
define IRMP_THOMSON_PROTOCOL 30 // Thomson
define IRMP_BOSE_PROTOCOL 31 // BOSE

</c>

Die Werte für die Adresse und das Kommando muss man natürlich einmal für eine unbekannte Fernbedienung auslesen und dann über ein UART oder LC-Display ausgeben, um sie dann im Programm hart zu kodieren. Oder man hat eine kleine Anlernroutine, wo man einmal die gewünschten Tasten drücken muss, um sie anschließend im EEPROM abzuspeichern. Ein Beispiel dazu findet man im Artikel Lernfähige IR-Fernbedienung mit IRMP.

Eine weitere Beispiel-Main-Funktion ist im Zip-File enthalten, da sieht man dann auch die Initialisierung des Timers.

"Entprellen" von Tasten

Um zu unterscheiden, ob eine Taste lange gedrückt wurde oder lediglich einzeln, dient das Bit IRMP_FLAG_REPETITION. Dieses wird im Struct-Member flags gesetzt, wenn eine Taste auf der Fernbedienung längere Zeit gedrückt wurde und dadurch immer wieder dasselbe Kommando innerhalb kurzer Zeitabstände ausgesandt wird.

Beispiel:

<c>

   if (irmp_data.flags & IRMP_FLAG_REPETITION)
   {
     // Benutzer hält die Taste länger runter
     // entweder:
     //   ich ignoriere die (Wiederholungs-)Taste
     // oder:
     //   ich benutze diese Info, um einen Repeat-Effekt zu nutzen
   }
   else
   {
     // Es handelt sich um eine neue Taste
   }

</c>

Dies kann zum Beispiel dafür genutzt werden, um die Tasten 0-9 zu "entprellen", indem man Kommandos mit gesetztem Bit IRMP_FLAG_REPETITION ignoriert. Bei dem Drücken auf die Tasten VOLUME+ oder VOLUME- kann die wiederholte Auswertung ein und desselben Kommandos aber durchaus gewünscht sein - zum Beispiel, um LEDs zu faden.

Wenn man nur Einzeltasten auswerten will, kann man obigen IF-Block reduzieren auf:

<c>

   if (! (irmp_data.flags & IRMP_FLAG_REPETITION))
   {
     // Es handelt sich um eine neue Taste
     // ACTION!
   }

</c>

Arbeitsweise

Das "Working Horse" von IRMP ist die Interrupt Service Routine irmp_ISR() welche 15.000 mal pro Sekunde aufgerufen werden sollte. Weicht dieser Wert ab, muss die Preprocessor-Konstante F_INTERRUPTS in irmpconfig.h angepasst werden. Der Wert kann zwischen 10kHz und 20kHz eingestellt werden.

irmp_ISR detektiert zunächst die Länge und die Form des/der Startbits und ermittelt daraus das verwendete Protokoll. Sobald das Protokoll erkannt wurde, werden die weiter einzulesenden Bits parametrisiert, um dann möglichst effektiv in den weiteren Aufrufen das komplette IR-Telegramm einzulesen.

Um direkt Kritikern den Wind aus den Segeln zu nehmen:

Ich weiss, die ISR ist ziemlich groß. Aber da sie sich wie eine State Machine verhält, ist der tatsächlich ausgeführte Code pro Durchlauf relativ gering. Solange es "dunkel" ist (und das ist es ja die meiste Zeit ;-)) ist die aufgewendete Zeit sogar verschwindend gering. Im WordClock-Projekt werden mit ein- und demselben Timer 8 ISRs aufgerufen, davon ist die irmp_ISR() nur eine unter vielen. Bei mindestens 8 MHz CPU-Takt traten bisher keine Timing-Probleme auf. Daher sehe ich bei der Länge von irmp_ISR überhaupt kein Problem.

Ein Quarz ist nicht unbedingt notwendig, es funktioniert auch mit dem internen Oszillator des AVRs, wenn man die Prescaler-Fuse entsprechend gesetzt hat, dass die CPU auch mit 8MHz rennt ... Die Fuse-Werte für einen ATMEGA88 findet man in main.c.

Scannen von unbekannten Protokollen

Stellt man in irmpconfig.h in der Zeile

<c>

   #define IRMP_LOGGING    0   // 1: log IR signal (scan), 0: do not (default)

</c>

den Wert für IRMP_LOGGING auf 1, wird in IRMP eine Protokollierung eingeschaltet: Es werden dann die Hell- und Dunkelphase auf dem UART des Microntrollers mit 9600Bd ausgegeben: 1=Dunkel, 0=Hell. Eventuell müssen dann die Konstanten in den Funktionen uart_init() und uart_putc() angepasst werden; das kommt auf den verwendeten AVR-µC an.

Hinweis: Die IRMP-Logging-Funktion (insb. die Ausgabe über UART) ist nicht für PIC-Prozessoren angepasst. Wer immer dies tun möchte, kann sich gerne bei mir (Benutzer ukw) per PN melden.

Nimmt man diese Protokoll-Scans mit einem Terminal-Emulationsprogramm auf und speichert sie dann als normale Datei ab, kann man diese Scan-Dateien zur Analyse verwenden, um damit IRMP an das unbekannte Protokoll anzupassen - siehe nächstes Kapitel.

Wer eine Fernbedienung hat, die nicht von IRMP unterstützt wird, kann mir (ukw) gern die Scan-Dateien zuschicken. Ich schaue dann, ob das Protokoll in das IRMP-Konzept passt und passe gegebenenfalls den Source an.

IRMP unter Linux und Windows

irmp.c lässt sich auch unter Linux direkt kompilieren, um damit Infrarot-Scans, welche in Dateien gespeichert sind, direkt zu testen. Im Unterordner IR-Data finden sich solche Dateien, die man dem IRMP direkt zum "Fraß" vorwerfen kann.

Das Übersetzen von IRMP geht folgendermaßen:

   make -f makefile.lnx

Dabei werden 3 IRMP-Versionen erzeugt:

irmp: Version für 10kHz Scans
irmp-15kHz: Version für 15kHz Scans
irmp-20kHz: Version für 20kHz Scans

Der Aufruf geschieht dann über:

 ./irmp [-l|-p|-a|-v] < scan-file

Die angegebenen Optionen schließen sich aus, das heisst, es kann jeweils nur eine Option zu einer Zeit angegeben werden:

Option:

  -l  List             gibt eine Liste der Pulse und Pausen aus
  -a analyze           analysiert die Puls-/Pausen und schreibt ein "Spektrum" in ASCII-Form
  -v verbose           ausführliche Ausgabe
  -p  Print Timings    gibt für alle Protokolle eine Timing-Tabelle aus

Beispiele:

Normale Ausgabe:

  ./irmp < IR-Data/orion_vcr_07660BM070.txt

<c>

-------------------------------------------------------------------------
# Taste 1
00000001110111101000000001111111 p =  2, a = 0x7b80, c = 0x0001, f = 0x00
-------------------------------------------------------------------------
# Taste 2
00000001110111100100000010111111 p =  2, a = 0x7b80, c = 0x0002, f = 0x00
-------------------------------------------------------------------------
# Taste 3
00000001110111101100000000111111 p =  2, a = 0x7b80, c = 0x0003, f = 0x00
-------------------------------------------------------------------------
# Taste 4
00000001110111100010000011011111 p =  2, a = 0x7b80, c = 0x0004, f = 0x00
-------------------------------------------------------------------------
...

</c>

Listen-Ausgabe:

  ./irmp -l < IR-Data/orion_vcr_07660BM070.txt

<c>

Taste 1

pulse: 91 pause: 44 pulse: 6 pause: 5 pulse: 6 pause: 6 pulse: 6 pause: 5 pulse: 6 pause: 5 pulse: 6 pause: 5 pulse: 6 pause: 6 pulse: 6 pause: 5 pulse: 6 pause: 16 ... </c>

Analyse:

  ./irmp -a < IR-Data/orion_vcr_07660BM070.txt

<c>

START PULSES:

90 o 1
91 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 33
92 ooo 2

pulse avg: 91.0=9102.8 us, min: 90=9000.0 us, max: 92=9200.0 us, tol: 1.1%

START PAUSES:

43 oo 1
44 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 25
45 oooooooooooooooooooooooo 10

pause avg: 44.2=4425.0 us, min: 43=4300.0 us, max: 45=4500.0 us, tol: 2.8%

PULSES:

 5 o 17
 6 ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 562
 7 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 609

pulse avg: 6.5= 649.8 us, min: 5= 500.0 us, max: 7= 700.0 us, tol: 23.1%

PAUSES:

 4 ooooooooooooooooooooooo 169
 5 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 412
 6 oooo 31

pause avg: 4.8= 477.5 us, min: 4= 400.0 us, max: 6= 600.0 us, tol: 25.7%

15 oooooo 43
16 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo 425
17 oooooooooo 72

pause avg: 16.1=1605.4 us, min: 15=1500.0 us, max: 17=1700.0 us, tol: 6.6%

</c>

Hier sieht man die gemessenen Zeiten aller Pulse und Pausen als (liegende) Glockenkurven, welche natürlich wegen der ASCII-Darstellung nicht gerade einer Idealkurve entsprechen. Je schmaler die gemessenen Kanäle, desto besser ist das Timing der Fernbedienung.

Aus obigem Output kann man herauslesen:

Das Start-Bit hat eine Pulslänge zwischen 9000 und 9200 usec, im Mittel sind es 9102 usec. Die Abweichung von diesem Mittelwert liegt bei 1,1 Prozent.

Das Start-Bit hat eine Pausenlänge zwischen 4300 usec und 4500 usec, der Mittelwert beträgt 4424 usec. Der Fehler liegt bei 2,8 Prozent.

Die Pulslänge eines Datenbits liegt zwischen 500 usec und 700 usec, im Mittel sind es 650 usec, der Fehler liegt bei (stolzen) 23,1 Prozent!

Desweiteren gibt es noch 2 verschieden lange Pausen (für die Bits 0 und 1), das Ablesen der Werte überlasse ich dem geneigten Leser ;-)

Ausführliche Ausgabe:

   ./irmp -v < IR-Data/orion_vcr_07660BM070.txt

<c>

Taste 1

  26084 [starting pulse]

start-bit: pulse = 91, pause = 44 protocol = NEC, start bit timings: pulse: 53 - 127, pause: 26 - 64 pulse_1: 2 - 9 pause_1: 9 - 25 pulse_0: 2 - 9 pause_0: 2 - 9 command_offset: 16 command_len: 16 complete_len: 32 stop_bit: 1

  26230 [bit  0: pulse =   6, pause =   5] 0
  26242 [bit  1: pulse =   6, pause =   6] 0
  26253 [bit  2: pulse =   6, pause =   5] 0
  26264 [bit  3: pulse =   6, pause =   5] 0
  ...
  26749 [bit 31: pulse =   6, pause =  17] 1

stop bit detected code detected, length = 32 p = 2, a = 0x7b80, c = 0x0001, f = 0x00

</c>

Timing-Tabelle:

    ./irmp -p

<c> IRMP_TIMEOUT_LEN: 165 IRMP_KEY_REPETITION_LEN 1500

PROTOCOL S S-PULSE S-PAUSE PULSE-0 PAUSE-0 PULSE-1 PAUSE-1

========================================================================

SIRCS 1 21 - 27 4 - 7 4 - 8 4 - 8 10 - 14 4 - 8 NEC 1 53 - 127 26 - 64 2 - 9 2 - 9 2 - 9 9 - 25 NEC (rep) 1 53 - 127 13 - 32 2 - 9 2 - 9 2 - 9 9 - 25 SAMSUNG 1 40 - 51 40 - 51 3 - 8 2 - 7 3 - 8 9 - 20 MATSUSHITA 1 27 - 43 27 - 43 4 - 13 4 - 13 4 - 13 15 - 38 KASEIKYO 1 29 - 38 14 - 20 1 - 8 1 - 7 1 - 8 5 - 20 RECS80 1 1 - 3 66 - 83 0 - 3 43 - 55 0 - 3 66 - 83 RC5 1 7 - 11 7 - 11 7 - 11 DENON 1 1 - 4 1 - 4 6 - 10 1 - 4 16 - 22 RC6 1 23 - 30 7 - 11 3 - 6 RECS80EXT 1 1 - 3 34 - 39 0 - 3 43 - 55 0 - 3 66 - 83 NUBERT 1 10 - 17 2 - 5 3 - 7 9 - 17 10 - 17 2 - 5 BANG_OLUFSEN 1 1 - 3 27 - 35 BANG_OLUFSEN 2 1 - 3 27 - 35 BANG_OLUFSEN 3 1 - 3 140 - 165 BANG_OLUFSEN 4 1 - 3 27 - 35 BANG_OLUFSEN - 1 - 3 27 - 35 1 - 3 83 - 104 GRUNDIG/NOKIA 1 3 - 7 22 - 33 3 - 7 SIEMENS 1 2 - 4 2 - 4 2 - 4 FDC 1 18 - 24 8 - 12 1 - 5 1 - 3 1 - 5 5 - 10 RCCAR 1 17 - 23 17 - 23 4 - 8 5 - 13 4 - 8 2 - 7 </c>

Bei längeren Ausgaben sollte man das Programm "less" verwenden, um seitenweise zu blättern, z.B.:

   ./irmp -v < IR-Data/Samsung_DVD_Rec_00062C.txt | less

Diese Scan-Dateien halfen mir nicht nur bei der Entwicklung des IRMP, sondern können auch bei der Anpassung des Sources an neue IR-Protokolle sehr hilfreich sein.

Mittlerweile kann man IRMP auch unter Windows nutzen, nämlich folgendermaßen:

Eingabeaufforderung starten
In das Verzeichnis irmp wechseln
Aufruf von:

           irmp.exe < IR-Data\rc5x.txt

Da manche Ausgaben sehr lang werden, empfiehlt es sich auch hier, die Ausgabe in eine Datei zu lenken oder in den more weiterzuleiten, damit man seitenweise blättern kann:

           irmp.exe < IR-Data\rc5x.txt | more

Auch hier gelten dieselben Optionen wie für die Linux-Version.

Zusatz:

Der Decoder für das RECS80- und RECS80-Extended-Protokoll ist ungetestet, wurde anhand von Dokumentationen im Internet erstellt und lediglich mittels künstlich erzeugten Scan-Dateien getestet... daher: keine Gewähr!

Fernbedienungen

Protokoll	Bezeichnung	Gerät	Device Address
NEC	Toshiba CT-9859	Fernseher	24384
	Toshiba VT-728G	V-728G Videorekorder	23364
	Elta 8848 MP 4	DVD-Player	32512
	AS-218	Askey TV-View CHP03X (TV-Karte)	15238
	Cyberhome ???	Cyberhome DVD Player	28018
	WD TV Life	Western Digital Multimediaplayer	7984
NEC16	Daewoo	Videorekorder	21
KASEIKYO	Technics EUR646497	AV Receiver SA-AX 730	8194
RC5	Loewe Assist/RC3/RC4	Fernseher (FB auf TV-Mode)	0
RC6	Philips Television	Fernseher (FB auf TV-Mode)	0
SIRCS	Sony RM-816	Fernseher (FB auf TV-Mode)	0 (siehe Beschreibung)
DENON	DENON RC970	AVR3805 (Verstärker)	8
	DENON RC970	DVD/CD-Player	2
	DENON RC970	Tuner	6
SAMSUNG32	Samsung AA59-00484A	LE40D550 Fernseher	1799

IR-Tastaturen

FDC-3402-Tastatur

IRMP unterstützt ab Version 1.7.0 auch IR-Tastaturen, nämlich die Infrarot-Tastatur FDC-3402 - erhältlich bei Pollin (Art. 711 056) für weniger als 2 EUR.

Beim Erkennen einer Taste gibt IRMP folgende Daten zurück:

Protokoll-Nummer (irmp_data.protocol): 18
Addresse         (irmp_data.address):  0x003F

Als Kommando (irmp_data.command) werden folgende Werte zurückgeliefert:

Code	Taste	Code	Taste	Code	Taste	Code	Taste	Code	Taste	Code	Taste	Code	Taste	Code	Taste
0x0000		0x0010	TAB	0x0020	's'	0x0030	'c'	0x0040		0x0050	HOME	0x0060		0x0070	MENUE
0x0001	'^'	0x0011	'q'	0x0021	'd'	0x0031	'v'	0x0041		0x0051	END	0x0061		0x0071	BACK
0x0002	'1'	0x0012	'w'	0x0022	'f'	0x0032	'b'	0x0042		0x0052		0x0062		0x0072	FORWARD
0x0003	'2'	0x0013	'e'	0x0023	'g'	0x0033	'n'	0x0043		0x0053	UP	0x0063		0x0073	ADDRESS
0x0004	'3'	0x0014	'r'	0x0024	'h'	0x0034	'm'	0x0044		0x0054	DOWN	0x0064		0x0074	WINDOW
0x0005	'4'	0x0015	't'	0x0025	'j'	0x0035	','	0x0045		0x0055	PAGE_UP	0x0065		0x0075	1ST_PAGE
0x0006	'5'	0x0016	'z'	0x0026	'k'	0x0036	'.'	0x0046		0x0056	PAGE_DOWN	0x0066		0x0076	STOP
0x0007	'6'	0x0017	'u'	0x0027	'l'	0x0037	'-'	0x0047		0x0057		0x0067		0x0077	MAIL
0x0008	'7'	0x0018	'i'	0x0028	'ö'	0x0038		0x0048		0x0058		0x0068		0x0078	FAVORITES
0x0009	'8'	0x0019	'o'	0x0029	'ä'	0x0039	SHIFT_RIGHT	0x0049		0x0059	RIGHT	0x0069		0x0079	NEW_PAGE
0x000A	'9'	0x001A	'p'	0x002A	'#'	0x003A	CTRL	0x004A		0x005A		0x006A		0x007A	SETUP
0x000B	'0'	0x001B	'ü'	0x002B	CR	0x003B		0x004B	INSERT	0x005B		0x006B		0x007B	FONT
0x000C	'ß'	0x001C	'+'	0x002C	SHIFT_LEFT	0x003C	ALT_LEFT	0x004C	DELETE	0x005C		0x006C		0x007C	PRINT
0x000D	'´'	0x001D		0x002D	'<'	0x003D	SPACE	0x004D		0x005D		0x006D		0x007D
0x000E		0x001E	CAPSLOCK	0x002E	'y'	0x003E	ALT_RIGHT	0x004E		0x005E		0x006E	ESCAPE	0x007E	ON_OFF
0x000F	BACKSPACE	0x001F	'a'	0x002F	'x'	0x003F		0x004F	LEFT	0x005F		0x006F		0x007F

Zusatztasten links:

Code	Taste
0x0400	KEY_MOUSE_1
0x0800	KEY_MOUSE_2

Dabei gelten die obigen Werte für das Drücken einer Taste. Wird die Taste wieder losgelassen, setzt IRMP zusätzlich das 8. Bit im Kommando.

Beispiel:

     Taste 'a' drücken:   0x001F
     Taste 'a' loslassen: 0x009F

Ausnahme ist die EIN/AUS-Taste: Diese sendet nur beim Drücken einen Code, nicht beim Loslassen.

Wird eine Taste länger gedrückt, wird das in irmp_data.flag angezeigt.

Beispiel:

                          command   flag
     Taste 'a' drücken:   0x001F    0x00
     Taste 'a' drücken:   0x001F    0x01
     Taste 'a' drücken:   0x001F    0x01
     Taste 'a' drücken:   0x001F    0x01
     ....
     Taste 'a' loslassen: 0x009F    0x00

Werden Tastenkombinationen (zum Beispiel für ein großes 'A') gedrückt, dann sind die Rückgabewerte von IRMP in folgendem Ablauf zu sehen:

     Linke SHIFT-Taste drücken:   0x0002
     Taste 'a' drücken:           0x001F
     Taste 'a' loslassen:         0x009F
     Linke SHIFT-Taste loslassen: 0x0082

In irmp.c findet man für die LINUX-Version eine Funktion get_fdc_key(), welche als Vorlage dienen mag, die Keycodes einer FDC-Tastatur in die entsprechenden ASCII-Codes umzuwandeln. Diese Funktion kann man entweder lokal auf dem µC nutzen, um die Keycodes zu decodieren, oder auf einem Hostsystem (z.B. PC), an welches die IRMP-Data-Struktur gesandt wird. Dafür sollte man die Funktion incl. der dazugehörenden Preprozessor-Konstanten in seinen Applikations-Quelltext kopieren.

Hier der entsprechende Auszug: <c>

define STATE_LEFT_SHIFT 0x01
define STATE_RIGHT_SHIFT 0x02
define STATE_LEFT_CTRL 0x04
define STATE_LEFT_ALT 0x08
define STATE_RIGHT_ALT 0x10

define KEY_ESCAPE 0x1B // keycode = 0x006e
define KEY_MENUE 0x80 // keycode = 0x0070
define KEY_BACK 0x81 // keycode = 0x0071
define KEY_FORWARD 0x82 // keycode = 0x0072
define KEY_ADDRESS 0x83 // keycode = 0x0073
define KEY_WINDOW 0x84 // keycode = 0x0074
define KEY_1ST_PAGE 0x85 // keycode = 0x0075
define KEY_STOP 0x86 // keycode = 0x0076
define KEY_MAIL 0x87 // keycode = 0x0077
define KEY_FAVORITES 0x88 // keycode = 0x0078
define KEY_NEW_PAGE 0x89 // keycode = 0x0079
define KEY_SETUP 0x8A // keycode = 0x007a
define KEY_FONT 0x8B // keycode = 0x007b
define KEY_PRINT 0x8C // keycode = 0x007c
define KEY_ON_OFF 0x8E // keycode = 0x007c

define KEY_INSERT 0x90 // keycode = 0x004b
define KEY_DELETE 0x91 // keycode = 0x004c
define KEY_LEFT 0x92 // keycode = 0x004f
define KEY_HOME 0x93 // keycode = 0x0050
define KEY_END 0x94 // keycode = 0x0051
define KEY_UP 0x95 // keycode = 0x0053
define KEY_DOWN 0x96 // keycode = 0x0054
define KEY_PAGE_UP 0x97 // keycode = 0x0055
define KEY_PAGE_DOWN 0x98 // keycode = 0x0056
define KEY_RIGHT 0x99 // keycode = 0x0059
define KEY_MOUSE_1 0x9E // keycode = 0x0400
define KEY_MOUSE_2 0x9F // keycode = 0x0800

static uint8_t get_fdc_key (uint16_t cmd) {

   static uint8_t key_table[128] =
   {
    // 0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F
       0,  '^', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '0', 'ß', '´',  0,  '\b',
      '\t','q', 'w', 'e', 'r', 't', 'z', 'u', 'i', 'o', 'p', 'ü', '+',  0,   0,  'a',
      's', 'd', 'f', 'g', 'h', 'j', 'k', 'l', 'ö', 'ä', '#',  '\r', 0,  '<', 'y', 'x',
      'c', 'v', 'b', 'n', 'm', ',', '.', '-',  0,   0,   0,   0,   0,  ' ',  0,   0,

       0,  '°', '!', '"', '§', '$', '%', '&', '/', '(', ')', '=', '?', '`',  0,  '\b',
      '\t','Q', 'W', 'E', 'R', 'T', 'Z', 'U', 'I', 'O', 'P', 'Ü', '*',  0,   0,  'A',
      'S', 'D', 'F', 'G', 'H', 'J', 'K', 'L', 'Ö', 'Ä', '\,'\r', 0,  '>', 'Y', 'X',
      'C', 'V', 'B', 'N', 'M', ';', ':', '_',  0,   0,   0,   0,   0,  ' ',  0,   0
   };
   static uint8_t state;

   uint8_t key = 0;

   switch (cmd)
   {
       case 0x002C: state |=  STATE_LEFT_SHIFT;    break;              // pressed left shift
       case 0x00AC: state &= ~STATE_LEFT_SHIFT;    break;              // released left shift
       case 0x0039: state |=  STATE_RIGHT_SHIFT;   break;              // pressed right shift
       case 0x00B9: state &= ~STATE_RIGHT_SHIFT;   break;              // released right shift
       case 0x003A: state |=  STATE_LEFT_CTRL;     break;              // pressed left ctrl
       case 0x00BA: state &= ~STATE_LEFT_CTRL;     break;              // released left ctrl
       case 0x003C: state |=  STATE_LEFT_ALT;      break;              // pressed left alt
       case 0x00BC: state &= ~STATE_LEFT_ALT;      break;              // released left alt
       case 0x003E: state |=  STATE_RIGHT_ALT;     break;              // pressed left alt
       case 0x00BE: state &= ~STATE_RIGHT_ALT;     break;              // released left alt

       case 0x006e: key = KEY_ESCAPE;              break;
       case 0x004b: key = KEY_INSERT;              break;
       case 0x004c: key = KEY_DELETE;              break;
       case 0x004f: key = KEY_LEFT;                break;
       case 0x0050: key = KEY_HOME;                break;
       case 0x0051: key = KEY_END;                 break;
       case 0x0053: key = KEY_UP;                  break;
       case 0x0054: key = KEY_DOWN;                break;
       case 0x0055: key = KEY_PAGE_UP;             break;
       case 0x0056: key = KEY_PAGE_DOWN;           break;
       case 0x0059: key = KEY_RIGHT;               break;
       case 0x0400: key = KEY_MOUSE_1;             break;
       case 0x0800: key = KEY_MOUSE_2;             break;

       default:
       {
           if (!(cmd & 0x80))                      // pressed key
           {
               if (cmd >= 0x70 && cmd <= 0x7F)     // function keys
               {
                   key = cmd + 0x10;               // 7x -> 8x
               }
               else if (cmd < 64)                  // key listed in key_table
               {
                   if (state & (STATE_LEFT_ALT | STATE_RIGHT_ALT))
                   {
                       switch (cmd)
                       {
                           case 0x0003: key = '²';     break;
                           case 0x0008: key = '{';     break;
                           case 0x0009: key = '[';     break;
                           case 0x000A: key = ']';     break;
                           case 0x000B: key = '}';     break;
                           case 0x000C: key = '\\';    break;
                           case 0x001C: key = '~';     break;
                           case 0x002D: key = '|';     break;
                           case 0x0034: key = 'µ';     break;
                       }
                   }
                   else if (state & (STATE_LEFT_CTRL))
                   {
                       if (key_table[cmd] >= 'a' && key_table[cmd] <= 'z')
                       {
                           key = key_table[cmd] - 'a' + 1;
                       }
                       else
                       {
                           key = key_table[cmd];
                       }
                   }
                   else
                   {
                       int idx = cmd + ((state & (STATE_LEFT_SHIFT | STATE_RIGHT_SHIFT)) ? 64 : 0);

                       if (key_table[idx])
                       {
                           key = key_table[idx];
                       }
                   }
               }
           }
           break;
       }
   }

   return (key);

} </c>

Als letztes noch ein Beispiel einer Anwendung der Funktion get_fdc_key():

<c>

   if (irmp_get_data (&irmp_data))
   {
       uint8_t key;

       if (irmp_data.protocol == IRMP_FDC_PROTOCOL &&
           (key = get_fdc_key (irmp_data.command)) != 0)
       {
           if ((key >= 0x20 && key < 0x7F) || key >= 0xA0) // show only printable characters
           {
               printf ("ascii-code = 0x%02x, character = '%c'\n", key, key);
           }
           else // it's a non-printable key
           {
               printf ("ascii-code = 0x%02x\n", key);
           }
       }
   }

</c>

Alle nicht-druckbaren Zeichen werden dabei folgendermaßen codiert:

Taste	Konstante	Wert
ESC	KEY_ESCAPE	0x1B
Menü	KEY_MENUE	0x80
Zurück	KEY_BACK	0x81
Vorw.	KEY_FORWARD	0x82
Adresse	KEY_ADDRESS	0x83
Fenster	KEY_WINDOW	0x84
1. Seite	KEY_1ST_PAGE	0x85
Stop	KEY_STOP	0x86
Mail	KEY_MAIL	0x87
Fav.	KEY_FAVORITES	0x88
Neue Seite	KEY_NEW_PAGE	0x89
Setup	KEY_SETUP	0x8A
Schrift	KEY_FONT	0x8B
Druck	KEY_PRINT	0x8C
Ein/Aus	KEY_ON_OFF	0x8E
Backspace	'\b'	0x08
CR/ENTER	'\r'	0x0C
TAB	'\t'	0x09
Einfg	KEY_INSERT	0x90
Entf	KEY_DELETE	0x91
Cursor links	KEY_LEFT	0x92
Pos1	KEY_HOME	0x93
Ende	KEY_END	0x94
Cursor rechts	KEY_UP	0x95
Cursor runter	KEY_DOWN	0x96
Bild hoch	KEY_PAGE_UP	0x97
Bild runter	KEY_PAGE_DOWN	0x98
Cursor links	KEY_RIGHT	0x99
Linke Maustaste	KEY_MOUSE_1	0x9E
Rechte Maustaste	KEY_MOUSE_2	0x9F

Die Funktion get_fdc_key berücksichtigt das Gedrückthalten der Shift-, Strg- und ALT-Tasten. Damit funktioniert nicht nur das Schreiben von Großbuchstaben, sondern auch das Auswählen der Sonderzeichen mit der Tastenkombination ALT + Taste, z.B. ALT + m = µ oder ALT + q = @. Ebenso kann man mit der Strg-Taste die Control-Zeichen CTRL-A bis CTRL-Z senden. Die CapsLock-Taste wird ignoriert, da ich sie sowieso für die überflüssigste Taste überhaupt halte ;-)

IRSND - Infrarot-Multiprotokoll-Encoder

Einleitung IRSND

Anschluß eines einfachen IR-Senders an µC. 1k als Basiswiderstand sollte die Reichweite beträchtlich erhöhen.

IRSND ist das Gegenstück zu IRMP: es reproduziert aus den Daten, die mit IRMP empfangen wurden, wieder den Original Frame, der dann über eine Infrarot-Diode ausgegeben werden kann.

IRSND ist lauffähig auf folgenden AVR µCs:

ATtiny87, ATtiny167
ATtiny45, ATtiny85
ATtiny84
ATmega8, ATmega16, ATmega32
ATmega162
ATmega164, ATmega324, ATmega644, ATmega644P, ATmega1284
ATmega88, ATmega88P, ATmega168, ATmega168P, ATmega328P

IRSND unterstützt die folgenden Protokolle:

SIRCS
NEC
SAMSUNG
SAMSUNG32
MATSUSHITA
RC5
KASEIKYO
DENON
JVC
APPLE
NUBERT
BANG_OLUFSEN
GRUNDIG
NOKIA
SIEMENS (bei mind. ~15kHz)
FDC (bei mind. ~15kHz)
RCCAR (bei mind. ~15kHz)
RECS80 (bei mind. ~20kHz)
RECS80EXT (bei mind. ~20kHz)
NIKON
RC6
RC6A
THOMSON
NEC16
NEC42
LEGO
IR60 (NEU)

Download IRSND

Version 2.3.1, Stand vom 26.10.2012

Download Release-Version: Irsnd.zip

IRMP & IRSND sind nun auch über SVN abrufbar: IRMP im SVN

Achtung:

Die Version im SVN kann eine Zwischen- oder Test-Version sein, die nicht den hier dokumentierten Stand widerspiegelt! Im Zweifel verwendet man besser den obigen Download auf Irsnd.zip.

Die Software-Änderungen kann man sich hier anschauen: Software-Historie IRSND

Source-Code IRSND

Der Source-Code lässt sich einfach übersetzen, indem man unter Windows die Projekt-Datei irsnd.aps in das AVRStudio 4 lädt.

Auch für andere Entwicklungsumgebungen lässt sich leicht ein Projekt bzw. Makefile zusammenstellen. Zum IRSND-Source gehören folgende Dateien:

irsnd.c - Der eigentliche IR-Encoder
irmpprotocols.h - Sämtliche Definitionen zu den IR-Protokollen
irmpsystem.h - Vom Zielsystem abhängige Definitionen für AVR/PIC/STM32
irsnd.h - Include-Datei für die Applikation
irsndconfig.h - Anzupassende Konfigurationsdatei

WICHTIG:

Im Applikations-Source sollte nur irsnd.h per include eingefügt werden, also lediglich:

<c>

include "irsnd.h"

</c>

Alle anderen Include-Dateien werden automatisch über irsnd.h "eingefügt". Siehe dazu auch die Beispieldatei irsndmain.c.

IRSND encodiert sämtliche oben aufgelisteten Protokolle in einer ISR, siehe irsnd.c.

Einstellungen in irsndconfig.h

F_INTERRUPTS

Anzahl der Interrupts pro Sekunde. Der Wert kann zwischen 10000 und 20000 eingestellt werden.

Standardwert: <c>

define F_INTERRUPTS 15000 // interrupts per second

</c>

IRSND_SUPPORT_xxx_PROTOCOL

Hier lässt sich einstellen, welche Protokolle von IRSND unterstützt werden sollen. Die Standardprotokolle sind bereits aktiv. Möchte man weitere Protokolle einschalten bzw. einige aus Speicherplatzgründen deaktivieren, sind die entsprechenden Werte in irsndconfig.h anzupassen.

<c> // typical protocols, disable here! Enable Remarks F_INTERRUPTS Program Space

define IRSND_SUPPORT_SIRCS_PROTOCOL 1 // Sony SIRCS >= 10000 ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_NEC_PROTOCOL 1 // NEC + APPLE >= 10000 ~100 bytes
define IRSND_SUPPORT_SAMSUNG_PROTOCOL 1 // Samsung + Samsung32 >= 10000 ~300 bytes
define IRSND_SUPPORT_MATSUSHITA_PROTOCOL 1 // Matsushita >= 10000 ~200 bytes
define IRSND_SUPPORT_KASEIKYO_PROTOCOL 1 // Kaseikyo >= 10000 ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_DENON_PROTOCOL 1 // DENON, Sharp >= 10000 ~200 bytes

// more protocols, enable here! Enable Remarks F_INTERRUPTS Program Space

define IRSND_SUPPORT_RC5_PROTOCOL 0 // RC5 >= 10000 ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_RC6_PROTOCOL 0 // RC6 >= 10000 ~250 bytes
define IRSND_SUPPORT_RC6A_PROTOCOL 0 // RC6A >= 10000 ~250 bytes
define IRSND_SUPPORT_JVC_PROTOCOL 0 // JVC >= 10000 ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_NEC16_PROTOCOL 0 // NEC16 >= 10000 ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_NEC42_PROTOCOL 0 // NEC42 >= 10000 ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_IR60_PROTOCOL 0 // IR60 (SDA2008) >= 10000 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
define IRSND_SUPPORT_GRUNDIG_PROTOCOL 0 // Grundig >= 10000 ~300 bytes
define IRSND_SUPPORT_SIEMENS_PROTOCOL 0 // Siemens, Gigaset >= 15000 ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_NOKIA_PROTOCOL 0 // Nokia >= 10000 ~400 bytes

// exotic protocols, enable here! Enable Remarks F_INTERRUPTS Program Space

define IRSND_SUPPORT_KATHREIN_PROTOCOL 0 // Kathrein >= 10000 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
define IRSND_SUPPORT_NUBERT_PROTOCOL 0 // NUBERT >= 10000 ~100 bytes
define IRSND_SUPPORT_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 0 // Bang&Olufsen >= 10000 ~250 bytes
define IRSND_SUPPORT_RECS80_PROTOCOL 0 // RECS80 >= 20000 ~100 bytes
define IRSND_SUPPORT_RECS80EXT_PROTOCOL 0 // RECS80EXT >= 20000 ~100 bytes
define IRSND_SUPPORT_THOMSON_PROTOCOL 0 // Thomson >= 10000 ~250 bytes
define IRSND_SUPPORT_NIKON_PROTOCOL 0 // NIKON >= 10000 ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_NETBOX_PROTOCOL 0 // Netbox keyboard >= 10000 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
define IRSND_SUPPORT_FDC_PROTOCOL 0 // FDC IR keyboard >= 10000 (better 15000) ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_RCCAR_PROTOCOL 0 // RC CAR >= 10000 (better 15000) ~150 bytes
define IRSND_SUPPORT_RUWIDO_PROTOCOL 0 // RUWIDO, T-Home >= 15000 DON'T CHANGE, NOT SUPPORTED YET!
define IRSND_SUPPORT_LEGO_PROTOCOL 0 // LEGO Power RC >= 20000 ~150 bytes

</c>

Mit Setzen auf 0 wird das Protokoll deaktiviert, mit Setzen auf 1 wird es aktiviert. Die deaktivierten Protokolle werden dann nicht mitübersetzt. Das spart Speicherplatz im Flash, siehe Angaben in obigen Kommentaren. Wenn man unbedingt Speicherplatz sparen muss, gelten natürlich hier dieselben Tipps wie für IRMP.

Um das APPLE-Protokoll zu unterstützen, ist IRSND_SUPPORT_NEC_PROTOCOL auf 1 zu setzen, da es sich hier lediglich um einen Spezialfall vom NEC-Protokoll handelt.

IRSND_OCx

Für das Senden der IR-Signale benötigt IRSND einen PWM-fähigen Output-Pin, da das Signal moduliert werden muss. Möglich sind eine der folgenden Einstellungen:

<c>

define IRSND_OCx IRSND_OC2 // OC2 on ATmegas supporting OC2, e.g. ATmega8
define IRSND_OCx IRSND_OC2A // OC2A on ATmegas supporting OC2A, e.g. ATmega88
define IRSND_OCx IRSND_OC2B // OC2B on ATmegas supporting OC2B, e.g. ATmega88
define IRSND_OCx IRSND_OC0 // OC0 on ATmegas supporting OC0, e.g. ATmega162
define IRSND_OCx IRSND_OC0A // OC0A on ATmegas/ATtinys supporting OC0A, e.g. ATtiny84, ATtiny85
define IRSND_OCx IRSND_OC0B // OC0B on ATmegas/ATtinys supporting OC0B, e.g. ATtiny84, ATtiny85

</c>

Standardwert: <c>

define IRSND_OCx IRSND_OC2B

</c>

Für die PIC- und STM32-µCs sind entsprechende Werte anzupassen, siehe Kommentare in irsndconfig.h.

IRSND_USE_CALLBACK

Standardwert: <c>

define IRSND_USE_CALLBACK 0 // flag: 0 = don't use callbacks, 1 = use callbacks, default is 0

</c>

Wenn man Callbacks einschaltet, wird bei jeder Änderung des Signals (IR-Modulation ein/aus) eine Callback-Funktion aufgerufen. Dies kann zum Beispiel dafür verwendet werden, ein unmoduliertes Signal an einem weiteren Pin auszugeben.

Hier ein Beispiel:

<c>

define LED_PORT PORTD // LED at PD6
define LED_DDR DDRD
define LED_PIN 6

/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

* Called (back) from IRSND module
* This example switches a LED (which is connected to GND)
*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/

void led_callback (uint8_t on) {

   if (on)
   {
      LED_PORT &= ~(1 << LED_PIN);
   }
   else
   {
      LED_PORT |= (1 << LED_PIN);
   }

}

int main () {

   ...
   LED_DDR |= (1 << LED_PIN);         // LED pin to output
   LED_PORT |= (1 << LED_PIN);        // switch LED off (active low)
   irsnd_init ();
   irsnd_set_callback_ptr (led_callback);
   sei ();
   ...

}

</c>

Anwendung von IRSND

IRSND baut den zu sendenden Frame "on-the-fly" aus der IRMP-Datenstruktur wieder zusammen. Dazu zählen:

1. ID für verwendetes Protokoll
2. Adresse bzw. Herstellercode
3. Kommando

Mittels der Funktion

  irsnd_send_data (IRMP_DATA * irmp_data_p)

kann man ein zu encodierendes Telegramm versenden. Der Return-Wert ist 1, wenn das Telegramm versendet werden kann, sonst 0. Im ersten Fall werden die Struct-Members

<c>

   irmp_data_p->protocol
   irmp_data_p->address
   irmp_data_p->command
   irmp_data_p->flags

</c>

ausgelesen und dann als Frame im jeweils gewünschten Protokoll gesendet.

NEU ab Version 1.5.0:

irmp_data_p->flags gibt die Anzahl der Wiederholungen an, z.B.

 irmp_data_p->flags = 0: Verhalten wie bisher
 irmp_data_p->flags = 1: 1 Wiederholung
 irmp_data_p->flags = 2: 2 Wiederholungen
 usw.

Zu beachten: Da bisher irmp_data_p->flags von IRSND nicht ausgewertet wurde, ist unbedingt ab Version 1.5.0 darauf zu achten, dass irmp_data_p->flags vor dem Aufruf von irsnd_send_data() einen definierten Wert hat!

Hier ein Beispiel:

<c>

  IRMP_DATA irmp_data;

  irmp_data.protocol = IRMP_NEC_PROTOCOL;   // sende im NEC-Protokoll
  irmp_data.address  = 0x00FF;              // verwende Adresse 0x00FF
  irmp_data.command  = 0x0001;              // sende Kommando 0001
  irmp_data.flags    = 0;                   // keine Wiederholung!

  (void) irsnd_send_data (&irmp_data);      // versende ohne Prüfung

</c>

Der Frame wird asynchron über die Interrupt-Routine irsnd_ISR() verschickt, so dass die Funktion irsnd_send_data() sofort zurückkommt.

Sind Wiederholungen angegeben, wird entweder der Frame nach einer Pause (protokollabhängig) neu ausgegeben oder ein protokollspezifischer Wiederholungsframe (z.B. für NEC) gesendet.

Wird erneut irsnd_send_data() aufgerufen, wartet diese, bis der vorhergenhende Frame vollständig verschickt wurde. Man kann aber auch selbst prüfen, ob IRSND gerade "busy" ist oder nicht:

<c>

  while (irsnd_is_busy ())
  {
     ;                                      // selber warten oder was anderes tun...
  }
  (void) irsnd_send_data (&irmp_data);      // versende ohne Prüfung

</c>

Im Beispiel-Source irsndmain.c findet man neben der Verwendung von irsnd_send_data() auch den Timer-Aufruf:

<c> ISR(TIMER1_COMPA_vect) {

 irsnd_ISR())          // call irsnd ISR
 // call other timer interrupt routines...

} </c>

Paralleles Betreiben von IRMP und IRSND

Möchte man IRMP und IRSND parallel verwenden (also als Sender und Empfänger) schreibt man die ISR folgendermaßen:

<c> ISR(TIMER1_COMPA_vect) {

 if (! irsnd_ISR())          // call irsnd ISR
 {                           // if not busy...
     irmp_ISR();             // call irmp ISR
 }
 // call other timer interrupt routines...

} </c>

Das heisst: Nur wenn irsnd_ISR() nichts zu tun hat, dann rufe die ISR des Empfängers auf. Damit ist der Empfänger solange abgeschaltet, während irsnd_ISR() noch Daten sendet. Die Timer-Initialisierungsroutine ist für IRMP und IRSND dann natürlich dieselbe.

Eine gemeinsame main-Funktion könnte dann zum Beispiel folgendermaßen aussehen:

<c> int main (void) {

 IRMP_DATA irmp_data;

 irmp_init();                // initialize irmp
 irsnd_init();               // initialize irsnd
 timer_init();               // initialize timer
 sei ();                     // enable interrupts

 for (;;)
 {
   if (irmp_get_data (&irmp_data))
   {
     irmp_data.flags = 0;    // reset flags!
     irsnd_send_data (&irmp_data);
   }
 }

} </c>

Die Funktion des obigen Sources ist offensichtlich: Ein empfangenes Telegramm wird nach vollständiger Decodierung wieder encodiert und dann wieder über die IR-Diode ausgesandt. Somit können dann zum Beispiel Signale "um die Ecke" oder streckenweise drahtgebunden übertragen werden.

Desweiteren könnte man auch Protokolle transformieren, zum Beispiel NEC-Telegramme in RC5 umwandeln, wenn man seine Original-RC5-FB zu seinem Philips-Gerät verlegt hat...

Der Rest bleibt der Phantasie des geneigten Lesers überlassen ;-)

Hier noch die möglichen Werte für irmp_data.protocol, siehe auch irmp.h:

<c>

define IRMP_SIRCS_PROTOCOL 1 // Sony
define IRMP_NEC_PROTOCOL 2 // NEC, Pioneer, JVC, Toshiba, NoName etc.
define IRMP_SAMSUNG_PROTOCOL 3 // Samsung
define IRMP_MATSUSHITA_PROTOCOL 4 // Matsushita
define IRMP_KASEIKYO_PROTOCOL 5 // Kaseikyo (Panasonic etc)
define IRMP_RECS80_PROTOCOL 6 // Philips, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
define IRMP_RC5_PROTOCOL 7 // Philips etc
define IRMP_DENON_PROTOCOL 8 // Denon, Sharp
define IRMP_RC6_PROTOCOL 9 // Philips etc
define IRMP_SAMSUNG32_PROTOCOL 10 // Samsung32: no sync pulse at bit 16, length 32 instead of 37
define IRMP_APPLE_PROTOCOL 11 // Apple, very similar to NEC
define IRMP_RECS80EXT_PROTOCOL 12 // Philips, Technisat, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba
define IRMP_NUBERT_PROTOCOL 13 // Nubert
define IRMP_BANG_OLUFSEN_PROTOCOL 14 // Bang & Olufsen
define IRMP_GRUNDIG_PROTOCOL 15 // Grundig
define IRMP_NOKIA_PROTOCOL 16 // Nokia
define IRMP_SIEMENS_PROTOCOL 17 // Siemens, e.g. Gigaset
define IRMP_FDC_PROTOCOL 18 // FDC keyboard
define IRMP_RCCAR_PROTOCOL 19 // RC Car
define IRMP_JVC_PROTOCOL 20 // JVC (NEC with 16 bits)
define IRMP_RC6A_PROTOCOL 21 // RC6A, e.g. Kathrein, XBOX
define IRMP_NIKON_PROTOCOL 22 // Nikon
define IRMP_RUWIDO_PROTOCOL 23 // Ruwido, e.g. T-Home Mediareceiver
define IRMP_IR60_PROTOCOL 24 // IR60 (SDA2008)
define IRMP_KATHREIN_PROTOCOL 25 // Kathrein
define IRMP_NETBOX_PROTOCOL 26 // Netbox keyboard (bitserial)
define IRMP_NEC16_PROTOCOL 27 // NEC with 16 bits (incl. sync)
define IRMP_NEC42_PROTOCOL 28 // NEC with 42 bits
define IRMP_LEGO_PROTOCOL 29 // LEGO Power Functions RC
define IRMP_THOMSON_PROTOCOL 30 // Thomson

</c>

Die Daten für die Adresse und das Kommando ermittelt man am besten über IRMP, siehe weiter oben ;-)

IRSND unter Linux und Windows

irsnd.c lässt sich auch unter Linux direkt kompilieren, um damit Telegramme in Form von IRMP-Scan-Dateien zu erzeugen. Das geht folgendermaßen:

   cc irsnd.c -o irsnd                            # IRSND compilieren

Der Aufruf geht dann folgendermaßen:

   ./irsnd protocol-number hex-address hex-command [repeat] > filename.txt

also zum Beispiel für das NEC-Protokoll, Adresse 0x00FF, Kommando 0x0001

   ./irsnd 2 00FF 0001 > nec.txt                   # irsnd ausführen

IRSND kann man auch unter Windows nutzen, nämlich folgendermaßen:

Eingabeaufforderung starten
In das Verzeichnis von irsnd wechseln
Aufruf von:

           irsnd.exe 2 00FF 0001 > nec.txt

Nun kann man direkt mit IRMP anschließend testen, ob das erzeugte Telegramm auch korrekt ist:

           ./irmp < nec.txt

bzw. unter Windows:

           irmp.exe < nec.txt

Das Ganze geht auch ohne Zwischendatei, nämlich:

           ./irsnd 2 00FF 0001 | ./irmp

bzw. unter Windows:

           irsnd.exe 2 00FF 0001 | irmp.exe

IRMP gibt dann als Ergebnis folgendes aus:

           11111111000000001000000001111111 p =  2, a = 0x00ff, c = 0x0001, f = 0x00

IRMP konnte also aus dem von IRSND generierten Frame wieder das Protokoll 2, Adresse 0x00FF und Kommando 0x0001 decodieren.

Bitte beachten: Je nach benutztem Protokoll sind die Bit-Breiten der Adressen bzw. Kommandos verschieden, siehe obige Tabelle [1].

Man kann also nicht mit jedem IR-Protokoll komplett 16-Bit breite Adressen oder Kommandos transparent übertragen.

Anhang

Die IR-Protokolle im Detail

Pulse-Distance Protokolle

SIRCS

SIRCS	Wert

Frequenz	40 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 12-20 Daten-Bits, kein Stop-Bit
Daten	7 Kommando-Bits + 5 Adress-Bits + bis zu 8 zusätzliche Bits
Start-Bit	2400µs Puls, 600µs Pause
0-Bit	600µs Puls, 600µs Pause
1-Bit	1200µs Puls, 600µs Pause
Wiederholung	zweimalig nach ca. 25ms, d.h. 2. und 3. Frame
Tasten-Wiederholung	ab dem 4. identischen Frame, Abstand ca. 25ms
Bit-Order	LSB first

NEC + extended NEC

NEC + extended NEC	Wert

Frequenz	36 kHz / 38 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 32 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten NEC	8 Adress-Bits + 8 invertierte Adress-Bits + 8 Kommando-Bits + 8 invertierte Kommando-Bits
Daten ext. NEC	16 Adress-Bits + 8 Kommando-Bits + 8 invertierte Kommando-Bits
Start-Bit	9000µs Puls, 4500µs Pause
0-Bit	560µs Puls, 560µs Pause
1-Bit	560µs Puls, 1690µs Pause
Stop-Bit	560µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	9000µs Puls, 2250µs Pause, 560µs Puls, ~100ms Pause
Bit-Order	LSB first

JVC

JVC	Wert

Frequenz	38 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 16 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	4 Adress-Bits + 12 Kommando-Bits
Start-Bit	9000µs Puls, 4500µs Pause, 6000µs Pause bei Tasten-Wiederholung
0-Bit	560µs Puls, 560µs Pause
1-Bit	560µs Puls, 1690µs Pause
Stop-Bit	560µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	Wiederholung nach Pause von 25ms
Bit-Order	LSB first

NEC16

NEC16	Wert

Frequenz	38 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 8 Adress-Bits + 1 Sync-Bit + 8 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Start-Bit	9000µs Puls, 4500µs Pause
Sync-Bit	560µs Puls, 4500µs Pause
0-Bit	560µs Puls, 560µs Pause
1-Bit	560µs Puls, 1690µs Pause
Stop-Bit	560µs Puls
Wiederholung	keine/eine/zwei nach 25ms?
Tasten-Wiederholung	Wiederholung nach Pause von 25ms?
Bit-Order	LSB first

NEC42

NEC42	Wert

Frequenz	38 kHz?
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 42 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	13 Adress-Bits + 13 invertierte Adress-Bits + 8 Kommando-Bits + 8 invertierte Kommando-Bits
Start-Bit	9000µs Puls, 4500µs Pause
0-Bit	560µs Puls, 560µs Pause
1-Bit	560µs Puls, 1690µs Pause
Stop-Bit	560µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	(unbekannt)
Bit-Order	LSB first

SAMSUNG

SAMSUNG	Wert

Frequenz	?? kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 16 Daten(1)-Bits + 1 Sync-Bit + 20 Daten(2)-Bits + 1 Stop-Bit
Daten(1)	16 Adress-Bits
Daten(2)	4 ID-Bits + 8 Kommando-Bits + 8 invertierte Kommando-Bits
Start-Bit	4500µs Puls, 4500µs Pause
0-Bit	550µs Puls, 550µs Pause
1-Bit	550µs Puls, 1650µs Pause
Sync-Bit	550µs Puls, 4500µs Pause
Stop-Bit	550µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 100ms
Bit-Order	LSB first

SAMSUNG32

SAMSUNG32	Wert

Frequenz	38 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 32 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	16 Adress-Bits + 16 Kommando-Bits
Start-Bit	4500µs Puls, 4500µs Pause
0-Bit	550µs Puls, 550µs Pause
1-Bit	550µs Puls, 1650µs Pause
Stop-Bit	550µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	dritter, fünfter, siebter usw. identischer Frame
Bit-Order	LSB first

MATSUSHITA

MATSUSHITA	Wert

Frequenz	36 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 24 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	6 Hersteller-Bits + 6 Kommando-Bits + 12 Adress-Bits
Start-Bit	3488µs Puls, 3488µs Pause
0-Bit	872µs Puls, 872µs Pause
1-Bit	872µs Puls, 2616µs Pause
Stop-Bit	872µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 100ms
Bit-Order	LSB first?

KASEIKYO

KASEIKYO	Wert

Frequenz	38 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 48 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	16 Hersteller-Bits + 4 Parity-Bits + 4 Genre1-Bits + 4 Genre2-Bits + 10 Kommando-Bits + 2 ID-Bits + 8 Parity-Bits
Start-Bit	3380µs Puls, 1690µs Pause
0-Bit	423µs Puls, 423µs Pause
1-Bit	423µs Puls, 1269µs Pause
Stop-Bit	423µs Puls
Wiederholung	einmalig nach 74ms
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 74ms
Bit-Order	LSB first?

RECS80

RECS80	Wert

Frequenz	38 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bits + 10 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	1 Toggle-Bit + 3 Adress-Bits + 6 Kommando-Bits
Start-Bit	158µs Puls, 7432µs Pause
0-Bit	158µs Puls, 4902µs Pause
1-Bit	158µs Puls, 7432µs Pause
Stop-Bit	158µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 100ms
Bit-Order	MSB first

RECS80EXT

RECS80EXT	Wert

Frequenz	38 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	2 Start-Bits + 11 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	1 Toggle-Bit + 4 Adress-Bits + 6 Kommando-Bits
Start-Bit	158µs Puls, 3637µs Pause
0-Bit	158µs Puls, 4902µs Pause
1-Bit	158µs Puls, 7432µs Pause
Stop-Bit	158µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 100ms
Bit-Order	MSB first

DENON

DENON	Wert

Frequenz	38 kHz (in der Praxis, lt. Dokumentation: 32 kHz)
Kodierung	Pulse Distance
Frame	0 Start-Bits + 15 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	5 Address-Bits + 10 Kommando-Bits
Kommando	6 Datenbits + 2 Extension Bits + 2 Data Construction Bits (normal: 00, invertiert: 11)
Start-Bit	kein Start-Bit
0-Bit	310µs Puls, 745µs Pause (in der Praxis, lt. Doku: 275µs Puls, 775µs Pause)
1-Bit	310µs Puls, 1780µs Pause (in der Praxis, lt. Doku: 275µs Puls, 1900µs Pause)
Stop-Bit	310µs Puls (310µs Puls, 745µs Pause (in der Praxis, lt. Doku: 275µs Puls)
Wiederholung	Nach 65ms Wiederholung des Frames mit invertieren Kommando-Bits (Data Construction Bits = 11)
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung der beiden Original-Frames nach 65ms
Bit-Order	MSB first

APPLE

APPLE	Wert

Frequenz	38 kHz?
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 32 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	16 Adress-Bits + 11100000 + 8 Kommando-Bits
Start-Bit	siehe NEC
0-Bit	siehe NEC
1-Bit	siehe NEC
Stop-Bit	siehe NEC
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 100ms
Bit-Order	LSB first

NUBERT

NUBERT	Wert

Frequenz	36 kHz?
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 10 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	0 Adress-Bits + 10 Kommando-Bits ?
Start-Bit	1340µs Puls, 340µs Pause
0-Bit	500µs Puls, 1300µs Pause
1-Bit	1340µs Puls, 340µs Pause
Stop-Bit	500µs Puls
Wiederholung	einmalig nach 35ms
Tasten-Wiederholung	dritter, fünfter, siebter usw. identischer Frame
Bit-Order	MSB first?

BOSE

BOSE	Wert

Frequenz	38 kHz?
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 16 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	8 Kommando-Bits + 8 invertierte Kommando-Bits
Start-Bit	1060µs Puls, 1425µs Pause
0-Bit	550µs Puls, 437µs Pause
1-Bit	550µs Puls, 1425µs Pause
Stop-Bit	550µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	noch ungeklärt
Bit-Order	LSB first

B&O

B&O	Wert

Frequenz	455 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	4 Start-Bits + 16 Daten-Bits + 1 Trailer-Bit + 1 Stop-Bit
Daten	0 Adress-Bits + 16 Kommando-Bits
Start-Bit 1	200µs Puls, 2925µs Pause
Start-Bit 2	200µs Puls, 2925µs Pause
Start-Bit 3	200µs Puls, 15425µs Pause
Start-Bit 4	200µs Puls, 2925µs Pause
0-Bit	200µs Puls, 2925µs Pause
1-Bit	200µs Puls, 9175µs Pause
R-Bit	200µs Puls, 6050µs Pause, wiederholt das letzte Bit (repetition)
Trailer-Bit	200µs Puls, 12300µs Pause
Stop-Bit	200µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 100ms
Bit-Order	MSB first

FDC

FDC	Wert

Frequenz	38 kHz
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 40 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	8 Adress-Bits + 12 x 0-Bits + 4 Press/Release-Bits + 8 Kommando-Bits + 8 invertierte Kommando-Bits
Start-Bit	2085µs Puls, 966µs Pause
0-Bit	300µs Puls, 220µs Pause
1-Bit	300µs Puls, 715µs Pause
Stop-Bit	300µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Drücken	Press/Release-Bits = 0000
Tasten-Loslassen	Press/Release-Bits = 1111
Tasten-Wiederholung	Wiederholung nach Pause von 60ms
Bit-Order	LSB first

RCCAR

RCCAR	Wert

Frequenz	38 kHz?
Kodierung	Pulse Distance
Frame	1 Start-Bit + 13 Daten-Bits + 1 Stop-Bit
Daten	C0 C1 A0 A1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 V
Start-Bit	2000µs Puls, 2000µs Pause
0-Bit	600µs Puls, 900µs Pause
1-Bit	600µs Puls, 450µs Pause
Stop-Bit	600µs Puls
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	keine?
Bit-Order	LSB first

Bi-Phase Protokolle

RC5 + RC5X

RC5 + RC5X	Wert

Frequenz	36 kHz
Kodierung	Bi-Phase (Manchester)
Frame RC5	2 Start-Bits + 12 Daten-Bits + 0 Stop-Bits
Daten RC5	1 Toggle-Bit + 5 Adress-Bits + 6 Kommando-Bits
Frame RC5X	1 Start-Bit + 13 Daten-Bits + 0 Stop-Bit
Daten RC5X	1 invertiertes Kommando-Bit + 1 Toggle-Bit + 5 Adress-Bits + 6 Kommando-Bits
Start-Bit	889µs Pause, 889µs Puls
0-Bit	889µs Puls, 889µs Pause
1-Bit	889µs Pause, 889µs Puls
Stop-Bit	kein Stop-Bit
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 100ms
Bit-Order	MSB first

RC6 + RC6A

RC6 + RC6A	Wert

Frequenz	36 kHz
Kodierung	Bi-Phase (Manchester)
Frame RC6	1 Start-Bit + 1 Bit "1" + 3 Mode-Bits (000) + 1 Toggle-Bit + 16 Daten-Bits + 2666µs pause
Frame RC6A	1 Start-Bit + 1 Bit "1" + 3 Mode-Bits (110) + 1 Toggle-Bit + 31 Daten-Bits + 2666µs pause
Daten RC6	8 Adress-Bits + 8 Kommando Bits
Daten RC6A	"1" + 14 Hersteller-Bits + 8 System-Bits + 8 Kommando-Bits
Start-Bit	2666µs Puls, 889µs Pause
Toggle 0-Bit	889µs Pause, 889µs Puls
Toggle 1-Bit	889µs Puls, 889µs Pause
0-Bit	444µs Pause, 444µs Puls
1-Bit	444µs Puls, 444µs Pause
Stop-Bit	kein Stop-Bit
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 100ms
Bit-Order	MSB first

GRUNDIG + NOKIA

GRUNDIG + NOKIA	Wert

Frequenz	38 kHz (?)
Kodierung	Bi-Phase (Manchester)
Frame-Paket	1 Start-Frame + 19,968ms Pause + N Info-Frames + 117,76ms Pause + 1 Stop-Frame
Start-Frame	1 Pre-Bit + 1 Start-Bit + 9 Daten-Bits (alle 1) + 0 Stop-Bits
Info-Frame	1 Pre-Bit + 1 Start-Bit + 9 Daten-Bits + 0 Stop-Bits
Stop-Frame	1 Pre-Bit + 1 Start-Bit + 9 Daten-Bits (alle 1) + 0 Stop-Bits
Daten Grundig	9 Kommando-Bits + 0 Adress-Bits
Daten Nokia	8 Kommando-Bits + 8 Adress-Bits
Pre-Bit	528µs Puls, 2639µs Pause
Start-Bit	528µs Puls, 528µs Pause
0-Bit	528µs Pause, 528µs Puls
1-Bit	528µs Puls, 528µs Pause
Stop-Bit	kein Stop-Bit
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Info-Frames mit einem Pausenabstand von 117,76ms
Bit-Order	LSB first

IR60 (SDA2008)

IR60 (SDA2008)	Wert

Frequenz	30 kHz
Kodierung	Bi-Phase (Manchester)
Start Frame	1 Start-Bit + 101111 + 0 Stop-Bits + 22ms Pause
Daten Frame	1 Start-Bit + 7 Daten-Bits + 0 Stop-Bits
Daten	0 Adress-Bits + 7 Kommando-Bits
Start-Bit	528µs Puls, 2639µs Pause
0-Bit	528µs Pause, 528µs Puls
1-Bit	528µs Puls, 528µs Pause
Stop-Bit	kein Stop-Bit
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Info-Frames mit einem Pausenabstand von 117,76ms
Bit-Order	LSB first

SIEMENS + RUWIDO

SIEMENS + RUWIDO	Wert

Frequenz	36 kHz? (Merlin-Tastatur mit Ruwido-Protokoll: 56 kHz)
Kodierung	Bi-Phase (Manchester)
Frame Siemens	1 Start-Bit + 22 Daten-Bits + 0 Stop-Bits
Frame Ruwido	1 Start-Bit + 17 Daten-Bits + 0 Stop-Bits
Daten Siemens	11 Adress-Bits + 10 Kommando-Bits + 1 invertiertes Bit (letztes Bit davor nochmal invertiert)
Daten Ruwido	9 Adress-Bits + 7 Kommando-Bits + 1 invertiertes Bit (letztes Bit davor nochmal invertiert)
Start-Bit	275µs Puls, 275µs Pause
0-Bit	275µs Pause, 275µs Puls
1-Bit	275µs Puls, 275µs Pause
Stop-Bit	kein Stop-Bit
Wiederholung	1-malige Wiederholung mit gesetztem Repeat-Bit (?)
Tasten-Wiederholung	N-fache Wiederholung des Original-Frames innerhalb von 100ms (?)
Bit-Order	MSB first

Serial Protokolle

NETBOX	Wert
Frequenz	38 kHz?
Kodierung	Serial
Frame	1 Start-Bit + 16 Daten-Bits, kein Stop-Bit
Daten	3 Adress-Bits + 13 Kommando-Bits
Start-Bit	2400µs Puls, 800µs Pause
Bitlänge	800µs
Wiederholung	keine
Tasten-Wiederholung	Abstand ca. 35ms?
Bit-Order	LSB first

Software-Historie IRMP

Änderungen IRMP:

Version 2.3.3 (nur im SVN):

19.11.2012: Portierung auf Stellaris LM4F120 Launchpad von TI (ARM Cortex M4)

Version 2.3.2 (nur im SVN):

06.11.2012: Korrektur Denon-Frame-Erkennung

Version 2.3.1:

26.10.2012: Einige Timer-Korrekturen, Anpassungen an Arduino

Version 2.2.4:

11.07.2012: Neues Protokoll: BOSE

Version 2.2.3:

18.06.2012: Unterstützung für ATtiny87/167 hinzugefügt

Version 2.2.2:

05.06.2012: Kleinere Korrekturen Portierung auf ARM STM32
05.06.2012: Include-Korrektur in irmpextlog.c
05.06.2012: Bugfix, wenn nur NEC und NEC42 aktiviert

Version 2.2.0:

23.05.2012: Portierung auf ARM STM32
23.05.2012: Bugfix Frame-Erkennung beim Denon-Protokoll

Ältere Versionen:

27.02.2012: Bug in IR60-Decoder behoben
27.02.2012: Bug in CRC-Berechnung von Kaseikyo-Frames behoben
27.02.2012: Portierung auf C18 Compiler für PIC-Mikroprozessoren
13.02.2012: Bugfix: oberstes Bit in Adresse falsch bei NEC-Protokoll, wenn auch NEC42-Protokoll eingeschaltet ist.
13.02.2012: Timing von SAMSUNG- und SAMSUNG32-Protokoll korrigiert
13.02.2012: Genre2-Bits werden nun im oberen Nibble von flags gespeichert.
20.09.2011: Neues Protokoll: KATHREIN
20.09.2011: Neues Protokoll: RUWIDO
20.09.2011: Neues Protokoll: THOMSON
20.09.2011: Neues Protokoll: IR60
20.09.2011: Neues Protokoll: LEGO
20.09.2011: Neues Protokoll: NEC16
20.09.2011: Neues Protokoll: NEC42
20.09.2011: Neues Protokoll: NETBOX
20.09.2011: Portierung auf ATtiny84 und ATtiny85
20.09.2011: Verbesserung von Tastenwiederholungen bei RC5
20.09.2011: Verbessertes Decodieren von Bi-Phase-Protokollen
20.09.2011: Korrekturen am RECS80-Decoder
20.09.2011: Korrekturen beim Erkennen von zusätzlichen Bits im SIRCS-Protocol
18.01.2011: Korrekturen für Siemens-Protokoll
18.01.2011: Neues Protokoll: NIKON
18.01.2011: Speichern der zusätzlichen Bits (>12) im SIRCS-Protokoll in der Adresse
18.01.2011: Timing-Korrekturen für Denon-Protokoll

04.09.2010: Bugfix für F_INTERRUPTS >= 16000

02.09.2010: Neues Protokoll: RC6A

29.08.2010: Neues Protokoll: JVC
29.08.2010: Kaseikyo-Protokoll: Berücksichtigung der Genre-Bits. ACHTUNG: dadurch neue Command-Codes!
29.08.2010: Kaseikyo-Protokoll: Verbesserte Behandlung von Wiederholungs-Frames
29.08.2010: Verbesserte Unterstützung des APPLE-Protokolls. ACHTUNG: dadurch neue Adress-Codes!

01.07.2010: Bugfix: Einführen eines Timeouts für NEC-Repetition-Frames, um "Geisterkommandos" zu verhindern.

26.06.2010: Bugfix: Deaktivieren von RECS80, RECS80EXT & SIEMENS bei geringer Interrupt-Rate

25.06.2010: Neues Protokoll: RCCAR
25.06.2010: Tastenerkennung für FDC-Protokoll (IR-keyboard) erweitert
25.06.2010: Interrupt-Frequenz nun bis zu 20kHz möglich

09.06.2010: Neues Protokoll: FDC (IR-keyboard)
09.06.2010: Timing für DENON-Protokoll korrigiert

02.06.2010: Neues Protokoll: Siemens (Gigaset)

26.05.2010: Neues Protokoll: Nokia
26.05.2010: Bugfix Auswertung von langen Tastendrücken bei Grundig-Protokoll

17.05.2010: Bugfix SAMSUNG32-Protokoll: Kommando-Bit-Maske korrigiert

16.05.2010: Neues Protokoll: Grundig
16.05.2010: Behandlung von automatischen Frame-Wiederholungen beim SIRCS-, SAMSUNG32- und NUBERT-Protokoll verbessert.

28.04.2010: Nur einige kosmetische Code-Optimierungen

16.04.2010: Sämtliche Timing-Toleranzen angepasst/optimiert

12.04.2010: Neues Protokoll: Bang & Olufsen

29.03.2010: Bugfix beim Erkennen von mehrfachen NEC-Repetition-Frames
29.03.2010: Konfiguration in irmpconfig.h ausgelagert
29.03.2010: Einführung einer Programmversion in README.txt: Version 1.0

17.03.2010: Neues Protokoll: Nubert

16.03.2010: Korrektur der RECS80-Startbit-Timings
16.03.2010: Neues Protokoll: RECS80 Extended

15.03.2010: Codeoptimierung

14.03.2010: Portierung auf PIC

11.03.2010: Anpassungen an verschiedene ATMega-Typen durchgeführt

07.03.2010: Bugfix: Zurücksetzen der Statemachine nach einem unvollständigen RC5-Frame

05.03.2010: Neues Protokoll: Apple
05.03.2010: Die Daten irmp_data.addr + irmp_data.command werden nun in der jeweiligen Bit-Order des verwendeten Protokolls gespeichert

04.03.2010: Neues Protokoll: SAMSUNG32 (Mix aus SAMSUNG & NEC-Protokoll)
04.03.2010: Änderung der SIRCS- und Kaseikyo-Toleranzen

02.03.2010: SIRCS: Korrekte Erkennung und Unterdrückung von automatischen Frame-Wiederholungen
02.03.2010: SIRCS: Device-ID-Bits werden nun in irmp_data.command und nicht mehr in irmp_data.address gespeichert
02.03.2010: Vergrößerung des Scan Buffers (zwecks Protokollierung)

24.02.2010: Neue Variable flags in IRMP_DATA zur Erkennung von langen Tastendrücken

20.02.2010: Bugfix Denon-Protokoll: Wiederholungsframe grundsätzlich invertiert

19.02.2010: Erkennung von NEC-Protokoll-Varianten, z. B. Apple-Fernbedienung
19.02.2010: Erkennung von RC6- und Denon-Protokoll
19.02.2010: Verbesserung des RC5-Decoders (Bugfixes)

13.02.2010: Bugfix: Puls/Pausen-Counter um 1 zu niedrig, nun bessere Erkennung bei Protokollen mit sehr kurzen Pulszeiten
13.02.2010: Erkennung der NEC-Wiederholungssequenz

12.02.2010: RC5-Protokoll-Decoder hinzugefügt

05.02.2010: Konflikt zwischen Samsung- und Matsushita-Protokoll beseitigt

07.01.2010: Erste Version

Software-Historie IRSND

Änderungen IRSND:

Version 2.3.1:

26.10.2012: Einige Timer-Korrekturen, Anpassungen an Arduino

Version 2.2.3:

18.06.2012: Unterstützung für ATtiny87/167 hinzugefügt

Version 2.2.2:

05.06.2012: Korrekturen Portierung auf ARM STM32 - nun getestet

Version 2.2.0:

23.05.2012: Portierung auf ARM STM32 (ungetestet!)
23.05.2012: Bugfix Timing für 2. Frame beim Denon-Protokoll

Ältere Versionen:

27.02.2012: Neues Protokoll: IR60
27.02.2012: Bug beim Senden von Bi-Phase-Frames (Manchester) behoben
27.02.2012: Portierung auf C18 Compiler für PIC-Mikroprozessoren
15.02.2012: Bugfix: Nur der 1. Frame wurde gesendet
13.02.2012: Timing von SAMSUNG- und SAMSUNG32-Protokoll korrigiert
13.02.2012: Genre2-Bits werden nun im oberen Nibble von flags gespeichert.
13.02.2012: Zusätzliche Pause nach dem Senden des letzten Frames
20.09.2011: Neues Protokoll: THOMSON
20.09.2011: Neues Protokoll: LEGO
20.09.2011: Neues Protokoll: NEC16
20.09.2011: Neues Protokoll: NEC42
20.09.2011: Portierung auf ATtiny84 und ATtiny85
20.09.2011: Korrektur von Pausenlängen
20.09.2011: Korrekturen von irsnd_stop()
20.09.2011: Korrektur des SIEMENS-Timings
20.09.2011: Umstellung auf 36kHz Modulationsfrequenz für DENON-Protokoll
20.09.2011: Korrektur Behandlung zusätzlicher Bits im SIRCS Protokoll
18.01.2011: Neues Protokoll: RC6A
18.01.2011: Neues Protokoll: RC6
18.01.2011: Neues Protokoll: NIKON
18.01.2011: Beachten der zusätzlichen Bits (>12) im SIRCS-Protokoll
18.01.2011: Korrektur der Pausenlängen
18.01.2011: Timing-Korrekturen für Denon-Protokoll

02.09.2010: Neues Protokoll: JVC
02.09.2010: Anpassung des APPLE-Encoders an IRMP-Version 1.7.3.

29.08.2010: Neues Protokoll: Kaseikyo (Panasonic u.a.)

01.07.2010: Bugfix: Deaktivieren von RECS80, RECS80EXT & SIEMENS bei geringer Interrupt-Rate

25.06.2010: Neues Protokoll: RCCAR

09.06.2010: Neues Protokoll: FDC (IR-keyboard)
09.06.2010: Timing für DENON-Protokoll korrigiert

02.06.2010: Neues Protokoll: Siemens (Gigaset)
02.06.2010: Simulation von langen Tastendrücken

26.05.2010: Neues Protokoll: Nokia

17.05.2010: Neues Protokoll: Grundig
17.05.2010: Behandlung von Frame-Wiederholungen für SIRCS, SAMSUNG32 und NUBERT korrigiert

28.04.2010: Unterstützung des APPLE-Protokolls
28.04.2010: Konfiguration über irmpconfig.h

16.04.2010: Sämtliche Timing-Toleranzen angepasst/optimiert

14.04.2010: Neues Protokoll: Bang & Olufsen

17.03.2010: Neues Protokoll: Nubert
17.03.2010: Korrektur der Pausen zwischen Frame-Wiederholungen

16.03.2010: Korrektur des Timer-Registers TCCR2
16.03.2010: Korrektur der RECS80-Startbit-Timings
16.03.2010: Neues Protokoll: RECS80 Extended

11.03.2010: Anpassungen an verschiedene ATMega-Typen durchgeführt

07.03.2010: Alpha-Version

Literatur

IR-Übersicht :

SIRCS-Protokoll:

NEC-Protokoll:

NEC16-Protokoll (JVC):

SAMSUNG-Protokoll:

(wurde aus diversen Protokollen (Daewoo u.ä.) zusammengereimt, daher kein direkter Link auf irgendwelche SAMSUNG-Dokumentation verfügbar)

Hier ein Link zum Daewoo-Protokoll, welches dasselbe Prinzip des Sync-Bits in der Mitte eines Frames nutzt, jedoch mit anderen Timing-Werten arbeitet:

http://users.telenet.be/davshomepage/daewoo.htm

MATSUHITA-Protokoll:

http://www.celadon.com/infrared_protocol/infrared_protocols_samples.pdf

KASEIKYO-Protokoll (auch "Japan-Protokoll"):

RECS80- und RECS80-Extended-Protokoll:

http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/recs80.php

RC5- und RC5x-Protokoll:

Denon-Protokoll:

RC6 und RC6A-Protokoll:

Bang & Olufsen:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/33137/datalink.pdf

Grundig

http://www.mikrocontroller.net/attachment/77507/Grundig_10bit.pdf

Nokia

http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/nrc17.php

IR60 (SDA2008 bzw. MC14497P)

Diverse Protokolle:

Hardware / IRMP-Projekte

Eine Implementierung auf Basis IRMP und IRSND als Multiprotokoll Dekoder mit LCD von Klaus Leidinger:

http://www.mikrocontroller-projekte.de/Mikrocontroller/index.html

Ähnliche Implementierung wie von Klaus Leidinger für Pollin AVR-NET-IO mit Pollin ADD-ON Board:

http://son.ffdf-clan.de/include.php?path=forumsthread&threadid=703

USB IR Remote Receiver von Hugo Portisch:

http://www.mikrocontroller.net/articles/USB_IR_Remote_Receiver

Servo-gesteuerter IR Sender mit Anlernfunktion von Stefan Pendsa:

Lernfähige IR-Fernbedienung von Robert und Frank M.

http://www.mikrocontroller.net/articles/DIY_Lernfähige_Fernbedienung_mit_IRMP

Danksagung

Ganz herzlich bedanken möchte ich mich bei Vlad Tepesch, Klaus Leidinger und Peter K., die mich mit Scan-Dateien ihrer Infrarot-Fernbedienungen versorgt haben. Dank auch an Klaus für seine nächtelangen Tests von IRMP & IRSND.

Ebenso bedanken möchte ich mich bei Christian F. für seine Tipps zur PIC-Portierung. Vielen Dank auch an gera für die Portierung auf den PIC-C18 Compiler. Für die Portierung auf ARM STM32 bedanke ich mich herzlich bei kichi (Michael K.). Vielen Dank auch an Markus Schuster für die Portierung auf Stellaris LM4F120 Launchpad von TI (ARM Cortex M4).

Diskussion

Meinungen, Verbesserungsvorschläge, harsche Kritik und ähnliches kann im Beitrag: Infrared Multi Protocol Decoder geäussert werden.

Viel Spaß mit IRMP!

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IRMP

IRMP - Infrarot-Multiprotokoll-Decoder

Einleitung

Protokolle

Download

Source-Code

Einstellungen in irmpconfig.h

F_INTERRUPTS

IRMP_SUPPORT_xxx_PROTOCOL

IRMP_PORT_LETTER + IRMP_BIT_NUMBER

IRMP_USE_CALLBACK

IRMP_LOGGING

Anwendung von IRMP

"Entprellen" von Tasten

Arbeitsweise

Scannen von unbekannten Protokollen

IRMP unter Linux und Windows

========================================================================

Fernbedienungen

IR-Tastaturen

IRSND - Infrarot-Multiprotokoll-Encoder

Einleitung IRSND

Download IRSND

Source-Code IRSND

Einstellungen in irsndconfig.h

F_INTERRUPTS

IRSND_SUPPORT_xxx_PROTOCOL

IRSND_OCx

IRSND_USE_CALLBACK

Anwendung von IRSND

Paralleles Betreiben von IRMP und IRSND

IRSND unter Linux und Windows

Anhang

Die IR-Protokolle im Detail

Pulse-Distance Protokolle

SIRCS

NEC + extended NEC

JVC

NEC16

NEC42

SAMSUNG

SAMSUNG32

MATSUSHITA

KASEIKYO

RECS80

RECS80EXT

DENON

APPLE

NUBERT

BOSE

B&O

FDC

RCCAR

Bi-Phase Protokolle

RC5 + RC5X

RC6 + RC6A

GRUNDIG + NOKIA

IR60 (SDA2008)

SIEMENS + RUWIDO

Serial Protokolle

Software-Historie IRMP

Software-Historie IRSND

Literatur

Hardware / IRMP-Projekte

Danksagung

Diskussion