 
Programmiererdokumentation
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Unterteilung der Software in die Schichten Main, Bibliothek und HAL. Die Schichten Bibliothek und HAL sind in verschiedene Module unterteilt. Die Schicht Main verbindet die einzelnen Module der Bibliothek zu einer Gesamtfunktion. Die einzelnen Module der Bibliothek greifen exklusiv auf ein Modul des HAL zu.

Die Abhängigkeiten zwischen den Modulen bestehen gemäß dem Strukturbild [Abstraktion]. Jedes Modul enthält die genauere Beschreibung im Quellcode. 
