BLDC Demo Board

IN BEARBEITUNG

Inhaltsverzeichnis

Ziel dieses Projekts ist es, ein Experimentierboard für die Ansteuerung von BLDC-Motoren (Synchronmaschine) zu erstellen.

Eine Liste von Features:

Betriebsspannung: 7.5V - 75V
Strom: 20A (bis 90A ohne Strommessung)
Ansteuerung über Atmel uC (AT90PWM316)
Powerboard mit 3 Halbbrücken zum Treiben des Motors
Bremschopper
Virtueller Sternmittelpunkt zur erfassung der EMK
Optionale Hallsensoranschlüsse
Strommessung des Gesamtstromes und der Strangströme mittels Halleffekt-Stromsensoren
Spannungsversorgung mit Schaltreglern 12V + 5V
Controllerboard über UART steuerbar (Bus)

Controller Board:

BLDC Board:

IR2110 als Treiber für die FETs, High- und Low-Side n-Kanal, einzeln ansteuerbar
TO247 und TO220 FETs vorgesehen
TO220 für den Bremschopper
Stromsensoren: ACS712 (bis 30A) evtl. optional ACS754 (bis 200A)
Virtueller Sternmittelpunkt (RC Netzwerk)
Schaltreglerregler für 12V und 5V

Genau darum soll es gehen, die Hardware soll einfach nur ermöglichen Softwareideen umzusetzen und alles was man brauch bereitzustellen.