Schwellwertschaltung

Komparator ->  siehe Operationsverstärker

Zum Verständnis einfach mal das Wort compare übersetzten!

Und wenn ihr diese Schaltung bauen wollt, wäre es ja unfair euch zu 
verraten wie sie aussehen sollte :)

So ein Komparator ist schon im ATmega8 enthalten. Er vergleicht die
Spannungpegel an zwei Eingängen und liefert eine 1, wenn die erste
Spannung höher ist als die zweite, sonst eine 0. Genaueres steht im
Datenblatt.

Du erzeugst also eine einstellbare Schwellwertspannung mit einem als
Spannungsteiler geschalteten Poti und legst sie an einen der beiden
Eingänge. Das Sensorsignal kommt an den zweiten Eingang, fertig.

Wenn du das Ganze erst einmal ohne Mikrocontroller ausprobieren
möchtest, nimmst du einen beliebigen Operationsverstärker, dessen
beide Eingänge so beschaltet werden, wie oben beschrieben. An den
Ausgang kannst du ein Voltmeter oder eine LED mit Vorwiderstand
anschließen, um das Ergebnis des Vergleichs zu sehen.