Forum: Compiler & IDEs ISR für CAN-Interrupts in AT90CAN128


von senmeis (Gast)


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Hallo,

Ich habe eine allgemeine ISR für CAN-Interrupts in AT90CAN128 
geschrieben, s. Code unten. Kann mir jemand sagen, ob es reibungslos 
läuft? Noch eine Frage, wozu dient der 16Bit-CAN-Timer in AT90CAN128? Es 
gibt schon allgemeine Timer!
1
ISR(CANIT_vect)
2
{
3
  do
4
  {
5
    if (receive interrupt)
6
      receive processions;
7
    else if (transmit interrupts)
8
      transmit processions;
9
    else if (bus off interrupt)
10
      bus off processions;
11
  }
12
  while (CANGIT & 0xDF != 0);  // all interrupts besides 'overran CAN timer' are gone?
13
}
MfG
Senmeis

von Gast (Gast)


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Nein

von Alex (Gast)


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