Hallo zusammen,
ich habe hier seit 2 Tagen ein Problemchen, das mich mittlerweile
verzweifeln lässt:
Ich möchte an die RX-Leitung des Uart 0 am ARM ein Gerät hängen, das mir
in unregelmäßigen Abständen Daten an den ARM schickt.
Das Lesen von RX soll über einen UART-Interrupt getriggert werden. Ich
initialisiere diesen wie folgt:
1 | //Config IOs
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2 | AT91F_PIO_CfgPeriph( AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PA05_RXD0 );
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4 | // enable clock of USART
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5 | AT91F_PMC_EnablePeriphClock( AT91C_BASE_PMC, 1<<AT91C_ID_US1 ) ;
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7 | uart.rdPos = 0;
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8 | /* Disable the DMA */
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9 | AT91F_PDC_DisableRx( AT91C_BASE_PDC_US0 ); //Disable the DMA
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11 | /* Reset transmitter and receiver */
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12 | AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RSTRX; //rx and tx are then disabled
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14 | // config USART
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15 | AT91F_US_Configure( AT91C_BASE_US0, MCK, mode, baud_rate, 0 );
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17 | // enable rx
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18 | AT91C_BASE_US1->US_CR = AT91C_US_RXEN;
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20 | AT91F_PDC_DisableRx( AT91C_BASE_PDC_US1 ); //Disable the DMA for receive
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22 | /* Set DMA Rx buffer*/
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23 | AT91C_BASE_US0->US_RPR = (uint)uart.rxBuf;
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24 | AT91C_BASE_US0->US_RCR = sizeof(uart.rxBuf);
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25 | AT91C_BASE_US0->US_RNPR = (uint)uart.rxBuf;
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26 | AT91C_BASE_US0->US_RNCR = 0;
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28 | AT91F_PDC_EnableRx( AT91C_BASE_PDC_US0 ); //Enable the DMA for receive
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30 | AT91F_AIC_ConfigureIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0, IRQ_PRIORITY_PIO, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LOW_LEVEL, isrUART );
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32 | //Enable IRQ on US0
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33 | AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXRDY;
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34 | AT91F_AIC_EnableIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0 );
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Leider funktioniert die Sache nicht so recht --> Unknown Instruction,
oder watchdog.
Kann mir jemand sagen, wo der Fehler zu suchen ist?
