Zeichen an einen String anhängen

Hallo,
wie kann ich einem String einzelne Zeichen anhängen?

Z.B. ich habe am Anfang einen leeren String
char a[];

und dann möchte ich an diesen String einzelnen Zeichen anhängen. Am 
besten ohne auf externe Funktionen zugreifen zu müssen (wegen 
Speicherdefizit).

Danke!