Hallo Leute, ich habe mir aus dem Internet ein Code für die Uart-Schnittstelle besorgt und ein wenig auf meine Anwendung umgeschrieben. Ich möchte mit der UART Schnittstelle eines Atmega128 über einen LIN-Transceiver (TJA1020) einen anderen µC steuern. Das Senden des Break-, Sync- und ID-Field klappt soweit. Aber jetzt kommt die Antwort des anderen µC (ist schon programmiert). Dieser gibt 8 Datenbits mit Prüfsumme aus. Der LIN-Transceiver legt mir die Antwort auf den RXD Pin des Atmega128. Leider schaffe ich es nicht die Daten richtig einzulesen. Kann mir da vll jemand behilflich sein? Ich poste mal meinen bisherigen Quellcode: #include <avr/io.h> #include <string.h> // Für "strcmp" #include <stdlib.h> // Für "itoa" #include <util/delay.h> #define TAKT 16000000UL #define UART_BAUDRATE 4600 #define UART_BAUDRATE1 9600 // Berechnung der Konfigurationsparameter #define UART_SETTING ((TAKT/16L/UART_BAUDRATE)-1) #define UART_SETTING1 ((TAKT/16L/UART_BAUDRATE1)-1) void setup_uart() { /* Empfänger und Sender einschalten */ UCSR1B =(1<<RXEN1) | (1<<TXEN1); /* Asynchron, 8N1 */ UCSR1C = (1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10); } void uart_send( uint8_t zeichen ) { while( ! (UCSR1A & ( 1<<UDRE1 ) ) ); // Warte, bis Puffer frei ist UDR1 = zeichen; // jetzt das Byte ins UDR schreiben } void uart_putstring(char *str) { unsigned char i; for (i=0;i<255;i++) /* Maximal 255 Zeichen ausgeben ... */ { if (str[i] != 0) uart_send(str[i]); else break; // Ende des Strings erreicht } } char uart_getchar() { // Ist schon ein Zeichen im Buffer? if (bit_is_set(UCSR1A, RXC1)) return UDR1; else return -1; } void uart_readline(char *str) { char c; unsigned char index; index = 0; while (1) { c = uart_getchar(); if (c != -1) { if (c == 13) /* ASCII: NewLine */ { /* Ende der Zeile erreicht, also String abschließen */ str[index] = 0; /* Funktion beenden */ return; } else /* Normales Zeichen, anhängen an die Zeichenkette */ { str[index] = c; index++; } } } } int main(void) { for(;;) { PORTD|=(1<<PD4); //LIN-Transceiver wecken setup_uart(); //Uart einstellen UBRR1H = (char) (UART_SETTING >> 8); //BAudrate einstellen UBRR1L = (char) (UART_SETTING); uart_send(0x00); //Break-Field senden while ((UCSR1A & (1 << TXC1)) == 0); //alles abgeschickt? UCSR1A|=(1<<TXC1); UBRR1H = (char) (UART_SETTING1 >> 8); //Baudrate änder UBRR1L = (char) (UART_SETTING1); uart_send(0x55); // Synchronisation Field senden uart_send(0x42); // ID senden while ((UCSR1A & (1 << TXC1)) == 0); UCSR1A|=(1<<TXC1); } return 0; } Hab schon viel probiert aber ich les fast immer was anderes. Wäre super wenn mir jemande weiter helfen könnte! Gruß Roman
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