Drehencoder mit Atmega644

Pete K. OP #1422370
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Hallo, ich wollte einen Drehencoder (ALPS E12D mit Taster) mithilfe der 
Routinen von PeDa ansteuern.

Leider komme ich nicht weiter. Da ich einen Atmega644 verwende, habe ich 
die Timer-Routine angeändert:
1
void encode_init( void )

2
{

3
  int8_t new;

4
 

5
  new = 0;

6
  if( PHASE_A )

7
    new = 3;

8
  if( PHASE_B )

9
    new ^= 1;          // convert gray to binary

10
  last = new;          // power on state

11
  enc_delta = 0;

12
  TCCR0B = 1<<WGM01;

13
  ^1<<CS01^1<<CS00;    // CTC, XTAL / 64

14
  OCR0B = (uint8_t)(F_CPU / 64.0 * 1e-3 - 0.5);  // 1ms  // F_CPU = 22.1Mhz

15
  TIMSK0 |= 1<<OCIE0B;

16
}

17
 

18
 

19
ISR( TIMER0_COMPA_vect )        // 1ms for manual movement

20
{

21
  int8_t new, diff;

22
 

23
  new = 0;

24
  if( PHASE_A )

25
    new = 3;

26
  if( PHASE_B )

27
    new ^= 1;          // convert gray to binary

28
  diff = last - new;        // difference last - new

29
  if( diff & 1 ){        // bit 0 = value (1)

30
    last = new;          // store new as next last

31
    enc_delta += (diff & 2) - 1;    // bit 1 = direction (+/-)

32
  }

33
}


Aber ich bekomme keine Ausgaben. Ich vermute mal, dass mein Timer-Gedöns 
nicht stimmt.

Den Encoder habe ich mit PinA an PHASE_A(=PC3) und PinB an PHASE_B(=PC4) 
angeschlossen. PinC=GND und PinE=VCC. PinD=PC2 (Taster). Stimmt die 
Beschaltung?
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Soeren A. #1422607
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1
  TCCR0B = 1<<WGM01;

2
  ^1<<CS01^1<<CS00;    // CTC, XTAL / 64


Falls das deine Aenderungen der Timer-Routine (?) sind, dann wuerde ich 
in der Tat sagen, dass es daran liegt.

Laut http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2593.pdf 
(Seite 100) ist bei CS02=CS01=CS00=0 keine clock source gewaehlt, der 
Timer somit inaktiv. Das ist bei dir der Fall, da du keines der 
entsprechenden bits in TCCR0B setzt.
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Pete K. OP #1423637
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Hier ein neuer Versuch. Timer0 wird benutzt mit Prescaler 1024. Sollte 
doch für das Compare-register bei 1ms etwa 21,59 ergeben.

1
*********

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encode_init();

3


4
sei();

5
for(;;){

6
    val += encode_read1();      // read a single step encoder

7
    LED_TESTPORT = (1 << val);

8


9
  sprintf(buffer,"Ausgabe: %li\n", val);

10
  uart_puts(buffer);

11


12
  _delay_ms(100);

13
  LED_TESTPORT &= ~(1<<LED_ERRPIN); //löschen

14
  }

15
**************

16
void encode_init( void )

17
{

18
  int8_t new;

19
 

20
  new = 0;

21
  if( PHASE_A )

22
    new = 3;

23
  if( PHASE_B )

24
    new ^= 1;          // convert gray to binary

25
  last = new;          // power on state

26
  enc_delta = 0;

27


28
  // Timer0 initialisieren

29
  

30
  //WGM01=1: CTC Mode

31
  TCCR0A = (0<<COM1A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (0<<WGM00);

32
  //CS=101 = prescaler 1024

33
  TCCR0B = (0<<FOC0A) | (0<<FOC0B) | (1<<WGM02) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10); 

34
  // Compare register

35
  OCR0A = F_CPU/1024/1000;         //je 1ms (sollte bei 22.11Mhz etwa 21.59 ergeben

36
  // Intterupt maskieren auf OCR0A

37
  TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);

38
}

39
 

40
 

41
ISR( TIMER0_COMPA_vect )        // 1ms for manual movement

42
{

43
  int8_t new, diff;

44
 

45
  new = 0;

46
  if( PHASE_A )

47
    new = 3;

48
  if( PHASE_B )

49
    new ^= 1;          // convert gray to binary

50
  diff = last - new;        // difference last - new

51
  if( diff & 1 ){        // bit 0 = value (1)

52
    last = new;          // store new as next last

53
    enc_delta += (diff & 2) - 1;    // bit 1 = direction (+/-)

54
  }

55
}


In der Ausgabe (RS232) sehe ich manchmal eine -1 und manchmal eine 0 
durchlaufen. Es sieht so aus, als ob eine Richtung angezeigt wird.
Ist der Anschluss des Drehencoders korrekt?
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