Warning vom Compiler, warum?

[Ruslan K. (idrisk)]

Hi Leute,

habe so ein bisschen gegrübelt, aber komme dennoch nicht auf die lösung 
des Warnings.

Folgender Codeauschnitt:

// Deklaration der Variablen
typedef struct
{  
  uint32_t id; 
  uint32_t idm;      
  bool ide;                     
  uint8_t length;   
  uint8_t data[8];  // 8 Datenbytes
}CAN_message;

// Can-Nachricht zum Empfangen
volatile CAN_message message[16]; // 15 Message Boxes

// Funktionsaufruf in der Main.c
dekade_setPort(message[0].data);

// Fuktion
bool dekade_setPort(uint8_t *data)
{
  PORTA = 255 - data[0];
  PORTE = 255 - data[1];

  return 1;
}

Die dazugehörige Warnung vom Compiler:
../main.c:63: warning: passing argument 1 of 'dekade_setPort' discards 
qualifiers from pointer target type

Was mache ich falsch? Kann mir da einer auf die Sprünge helfen?

Danke im Vorraus!

[Simon K. (simon)]

Versuche mal:

bool dekade_setPort(volatile uint8_t *data)

[(prx) A. K. (prx)]

volatile pointer an Parameter übergeben, der kein volatile pointer ist.

[Ruslan K. (idrisk)]

Hi Leute,

vielen dank für die schnelle hilfe!

Das programm hat zwar gefunzt, trotzdem sieht es schöner aus, wenn keine 
warnings auftauchen...

Großen Dank noch mal!!!

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

BTW:
das hier

  PORTA = 255 - data[0];
  PORTE = 255 - data[1];

ist das selbe wie das hier

  PORTA = ~data[0];
  PORTE = ~data[1];