Volatile & ISR Fehler beim Compilieren

[Johannes (menschenskind)]

Hallo

Ich habe nen ATMega32 und bekomme bei diesen Zeilen:

volatile WORD Timer;    /* 100Hz increment timer */
volatile WORD DIAL_CNT=0;

/*---------------------------------------------------------*/
/* 100Hz timer interrupt generated by OC2                  */
/*---------------------------------------------------------*/
GICR |= (1<<INT0)| (1<<INT1);
MCUCR|= (1<<ISC01)|(1<<ISC11)| (1<<ISC10 );

ISR(TIM2_COMP_vect)
{
  Timer++;      /* Performance counter for this module */
  disk_timerproc();  /* Drive timer procedure of low level disk I/O module */
}

ISR(INT0_vect){
  DIAL_CNT+=1;
}

ISR(INT1_vect){
  DIAL_CNT=0;

}

...folgende Fehlermeldungen:

../main.c:43: error: expected identifier or '(' before 'volatile'
../main.c:43: error: expected ')' before '(' token
../main.c:44: error: expected identifier or '(' before 'volatile'
../main.c:44: error: expected ')' before '(' token
../main.c:46: warning: 'TIM2_COMP_vect' appears to be a misspelled 
signal handler
../main.c:56: error: redefinition of '__vector_1'
../main.c:52: error: previous definition of '__vector_1' was here



Bin da recht hilflos...
...und dankbar für jede Hilfe.

[Benedikt K. (benedikt)]

Johannes Hofmann schrieb:
> ../main.c:43: error: expected identifier or '(' before 'volatile'
> ../main.c:43: error: expected ')' before '(' token
> ../main.c:44: error: expected identifier or '(' before 'volatile'
> ../main.c:44: error: expected ')' before '(' token

Der Compiler kennt WORD nicht. Bei den Dateisystemroutinen müsste eine 
integer.h dabei sein, darin ist WORD definiert.

> ../main.c:46: warning: 'TIM2_COMP_vect' appears to be a misspelled
> signal handler

Der Compiler erkennt den Interruptnamen nicht.

> ../main.c:56: error: redefinition of '__vector_1'
> ../main.c:52: error: previous definition of '__vector_1' was here

Du hast 2x den INT0_vect Interruptvektor im Programm.

[Falk B. (falk)]

@  Johannes Hofmann (menschenskind)

>Ich habe nen ATMega32 und bekomme bei diesen Zeilen:

Anweisungen ausserhalb von Funktionen sind reichlich sinnlos.

/*---------------------------------------------------------*/
/* 100Hz timer interrupt generated by OC2                  */
/*---------------------------------------------------------*/
GICR |= (1<<INT0)| (1<<INT1);
MCUCR|= (1<<ISC01)|(1<<ISC11)| (1<<ISC10 );

Für die ISRs muss avr/interrupt.h im include sein.

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Programmieren_mit_Interrupts

MFG