STM32 CAN Baudrate Berechnung (Can Bit Timing)

[Matthias K. (matthiask)]

Die Excel-Tabelle ist eine Hilfe zur Einstellung der STM32 CAN Baudrate 
unter Nutzung der STM-FW-LIB. Habe es mit STM32F103RB (SystemCoreClock = 
72MHz, APB1-Clock = 36MHz) und der FW-LIB 3.4.0 getestet.

Leider sind die Beispiele der STM FW-LIB in Bezug auf CAN sehr primitiv.

[Markus M. (Firma: EleLa - www.elela.de) (mmvisual)]

So sieht die Init mit der FW-Lib:

  CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = ENABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // CAN_Mode_LoopBack CAN_Mode_Normal
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 10 Teileinheiten = 20KBaud @200KHz
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_5tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_4tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 40; // Einstellung 8MHz/40 >> 200KHz
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure)

[P. O. (neop13)]

Danke dafür. hat mir gestern echt weiter geholfen :-)
Großes Lob

[Alex B (Gast)]

Auch von mir herzlichen Dank!

[bibu (Gast)]

So, eine Lösung ist gefunden. Es lag nicht an den Quanten... Ich musste 
meine Erdungen an meiner Platine verändern. Dann gings auch mit den 
schnelleren Baudrate. Bzw. ich habe auch noch einen anderen 
DC/DC-Wandler eingesetzt.

Vielen Dank für die ganzen Hilfen !

[bibu (Gast)]

Falscher Thread...