Atmega64 -> TWI -> TC74

[Andreas (Gast)]

Hallo,

ich habe ein kleines Problem mit meinem Atmega64 + einem 
Temperatursensor (TC74), welcher über I2C angeschlossen ist.

int START = 0x08;
int MT_SLA_ACK = 0x40;
int MT_DATA_ACK = 0x50;
char temperaturgemessen;

void Error(){
  
    cursorPostionLCD_XY(0,4);
    schreibeLCD("Fehler");

}

int main(void)
{
  
  portDefine();
  
  cursorPostionLCD_XY(0,1);
  schreibeLCD("START");
  
  //TWI Start
  TWBR = 0xAA;
  
  schreibeLCD("0"); _delay_ms(500);
  
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
  
  schreibeLCD("1");_delay_ms(500); //Sendet Start
  
  while(!(TWCR & (1<<TWINT)))    //Wartet bis Startbit übertragen
  
  if ((TWSR & 0xF8) != START)   //Statusregister wird überprüft
  
  schreibeLCD("2"); _delay_ms(500);
  
  TWDR = 0b10011010;      //SLA_W bzw. SLA_R wird geladen
  TWCR =(1<<TWINT) | (1<<TWEN);    //Übertragung vorbereiten
  while(!(TWCR & (1<<TWINT)))  //Wartet bis Übertragung abgeschlossen
  
  schreibeLCD("3"); _delay_ms(500);
  
  if((TWSR & 0xF8) != MT_SLA_ACK)   //Übertragung wird überprüft

  TWDR = 0x00; 
  
  schreibeLCD("4"); _delay_ms(500);
  
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);    //Datenübertragung starten
  while (!(TWCR & (1<<TWINT))) //Wartet bis Datenübertragung zu ende
  
    schreibeLCD("5"); _delay_ms(500);
  
  if((TWSR & 0xF8) != MT_DATA_ACK) //Datenübertragung erfolgt?
  Error(); 
  
  schreibeLCD("6"); _delay_ms(500);
  
  temperaturgemessen = TWDR;   //Data wird geladen
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO); 
  
  schreibeLCD("7"); _delay_ms(500); //Übertragung abgeschlossen

  //TWI Ende
  
  cursorPostionLCD_XY(0,4);
  schreibeLCD("ergebnis:"); _delay_ms(500);
  schreibeLCD(temperaturgemessen); _delay_ms(500); _delay_ms(500);

  return 0;
}

So sieht mein C-Code aus. Leider durchläuft er ihn nicht vollständig 
durch. Das Display gibt noch die Zahl 2 aus, danach blinkt Start nur 
noch. Also irgendwie bricht er an der Stelle ab und startet stets von 
vorne?

Was könnte das sein bzw. was mache ich falsch?