Massen mit Modellbauservos und Mega8 ruckfrei bewegen

Frank Simon Gast 18.07.2005 00:48 #240840

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Sanfte Servos: Bis zu 6 Achsen bewegen eine Masse sanft von einer
Position zur nächsten. Nach Vorgabe des Zielpunktes und der Fahrzeit
werden alle sechs Achsen mit konstanter Kraft beschleunigt. Ab der
Hälfte des Weges wird mit derselben Kraft abgebremst. Die nötigen
Berechnungen werden im Controller (AVR Mega8) ausgeführt.

Angehängte Dateien:

SanfteServos.ZIP (94,2 KB)

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Frank Simon Gast 18.07.2005 01:02 #240841

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Hier ein Filmchen, Demo mit 2 Servos, 1 Sekunde Fahrzeit.
(Anschauen z.B. mit Quicktime oder VLC)

Angehängte Dateien:

P7180011.MOV (822 KB)

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Frank Simon Gast 18.07.2005 01:04 #240842

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Noch ein Filmchen, diesmal mit 0,2 Sekunden Fahrzeit.

Angehängte Dateien:

P7180012.MOV (649 KB)

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Christian R. (mrrotzi) 29.03.2008 07:56 #826599

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Hallo Frank!

ist zwar schon eine Weile her ...
aber könntest du noch den dazugehörigen Schaltplan veröffentlichen?

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Frank S. (frankiboy) 14.02.2009 13:41 #1147266

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Hallo,
leider sehr späte Antwort (email-Benachrichtigung war aus irgend einem 
Grund deaktiviert): da ist keine Extra-Hardware nötig, jedes Mega8-Board 
kann das. Ich selbst hab eins von Olimex hier aus dem Shop genommen.
ciao, Frank

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