STM32F4 CAN Errorframes/s messen

[Peter M. (lctromnml)]

Hallo zusammen,

kennt jemand von euch eine Möglichkeit, mit einem STM32F4 die CAN 
Errorframes pro Sekunde zu messen?

Über den CAN-Error-Interrupt (CANx_SCE_IRQHandler) kann ich den 
Error-Status (EWG, EPV und BOF) lesen. Das ist mir allerdings zu 
ungenau, da die Flags nie gesetzt werden, wenn der CAN nur minimal 
gestört ist.

Zusätzlich kann man den REC und den TEC auslesen. Diese werden ja gemäß 
CAN-Standard inkrementiert und dekrementiert.
Ich wüsste jedoch nicht wie man das in Errorframes/s umrechnen könnte 
(Wenn die Counter sich verändern, wird kein IRQ ausgelöst und ich kann 
das ja schlecht pollen).

[kan (Gast)]

Warum nicht pollen?

z.B. 10 mal pro Sekunde in der systick ISR abfragen und den Max. Wert 
hin und wieder loggen..

[Peter M. (lctromnml)]

Weil ich die Errorframes/s bekommen möchte. Die Error-Counter werden ja 
aber dekrementiert, sobald eine Nachricht erfolgreich gesendet wird. 
Dementsprechend gibt es doch keinen Zusammenhang zwischen Errorframes/s 
und Error-Counter?