Problem mit UART und Minicom

Hallo

Ich habe folgendes Problem: Ich habe ein Testboard mit einem ATMega16
und wollte mal eine Kommunikation über die USB Schnittstelle probieren.
Wenn ich jetzt so ein Test Programm (wie das im GCC Tutorial) mache,
sehe ich zwar das eine LED am Board anzeigt, dass etwas gesendet wird,
aber ich erhalte nie ein Zeichen in Minicom. Die Schnittstelle hab ich
schon 20x Überprüft, und auch das Programm. Ich habe die Folgenden
Zeilen in einen externen Interrupt gesteckt, damit ich auf Knopfdruck
senden kann.
  while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
  UDR = 'T';
  while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
  UDR = 'e';
  while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
  UDR = 's';
  while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
  UDR = 't'

Meine Initialisierung:
  UCSRB |= (1<< TXEN);
  UCSRC |= (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
  UBRRH = 0;
  UBRRL = 51;

Kann mir da jmd einen Tipp geben, wo mein Fehler liegt?
Danke Lg
Günther