Routine zur Handhabung des UART´s entwickeln ?

Wie bereits erwähnt. Die Definitionen und die Initialisierung. Ich bitte 
um konstruktive Verbesserungsvorschläge, um die Prüfung des Quelltextes 
und und und :)

Definitionen:

1

//Einbinden der Bibiotheken

2

#include <avr/io.h>                          

3

//Einstellen der Oszillator - Frequenz in Hz

4

#define F_CPU 8000000UL               

5

6

//Formel zur Berechnung der Baud - Rate

7

#define UART_UBRR_CALC(BAUD_,FREQ_) ((FREQ_)/((BAUD_)*16L)-1)      

8

9

//Einstellen der Baudrate 

10

#define UART_BAUD_RATE 9600

Initialisierung:

1

//Einstellen der Baud-Register

2

UBRRH  =  (uint8_t) (UART_UBRR_CALC(UART_BAUD_RATE, F_CPU) >> 8);    

3

UBRRL  =  (uint8_t)  UART_UBRR_CALC(UART_BAUD_RATE, F_CPU);

4

5

//UART auf 'Schreiben' und 'Lesen' einstellen

6

UCSRB   =   (1<<RXEN)  |  (1<<TXEN);        

7

8

//Einstellen des Datenformats: 8 Datenbits, 1 Stoppbit      

9

UCSRC   =   (1<<URSEL)  |  (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);            

10

//Flush Receive-Buffer (entfernen evtl. vorhandener ungültiger Werte) 

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do                    

12

{

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     UDR;

14

}

15

while (UCSRA & (1 << RXC));

Danke dir Karl heinz erstmal. Okay, dass mit dem Format der Übertragung 
habe ich nun verstanden. Ich übertrage also mit 8 Bit.

Ich habe mich nun eben mit meinem ATMega16 und dessen BEschaltung 
beschäftigt. Ich habe nun einen Max232 angebracht. Die Hardware steht 
nun komplett.

Du schreibst, dass ich zusehen soll, dass ich die Kommunikation 
ersteinmal in Gange bekommen soll.

Reicht für diesen ersten Test nicht einfach meine Deffinition + 
Initialisierung + Senden eines Zeichens ? Ich kann über den PC ja mit 
einem Terminal - Prgramm schauen, ob das Zeichen vom PC empfangen wird 
...


So nun nehmen wir an, die Kommunikation läuft. Der PC erhält das 
gesandte Zeichen. Du schreibst folgendes:

> Wenn du dann soweit bist, kommen die nächsten Fragen auf dich zu:
> gepufferte Übertragung, Empfang mittels Interrupt und vor
> allen Dingen: Handshake!

Sollte ich mir diese Fragen bezüglich der Initiallisierung stellen ?

1. Zur gepufferte Übertragung:

   Was bedeutet "gepufferte Übertragung" genau und wozu wird dieses 
verwendet ? Ich habe gelesen, dass die gepufferte Übertragung dazu da 
ist, die Daten in "Pakete" zu packen und dann zu senden. Aber da ich ja 
sowieso mit 8-Bit-Übertragung arbeite, ist dass denn nicht überflüssig ? 
(Sorry bin ein absoluter Beginner)

2. Zum Empfang mittels Interrupt:
   Das hatte ich vor, ja. Dass bedeutet ja nur, dass immer ein Interrupt 
ausgelöst wird, wenn ein Zeichen/String oder eine Variable ankommt. 
Wodrin liegt hier eigendlich der Vorteil gegenüber der Kommunikation 
ohne Interrupt.

3. Zum Handshake:
   Was ist das ;)

Vielen Dank, dass ihr mir helft. Meine Aufgabe ist es nämlich eine 
Routine mit den Funktionen zu schaffen. Und da muss ich Schritt für 
Schritt vorgehen und alles dokumentieren und verstehen ..

http://de.wikipedia.org/wiki/Handshake

;-) Besser kann mans nich erklären