Probleme mit CAN (STR710)

Hallo,

ich habe Probleme eine CAN-Kommunikation mit einem STR710 EvalBoard 
herzustellen. Ich initialisiere die CAN-Schnittstelle im Controller 
folgendermaßen:

CAN_CR = 0x000000C1;
CAN_BRPR = 0x00000000;
CAN_BTR = 0x000045C4;
CAN_TESTR = 0x00000004;
CAN_CR = 0x00000080;

In meiner Hauptschleife möchte ich nun einfach ein Byte senden (zum 
testen):

    while(1)
    {
CAN_CR = 0x00000080;
CAN_IF1_A1R = 0x00000000;
CAN_IF1_A2R = 0x0000A001;
CAN_IF1_MCR = 0x00000001;
CAN_IF1_DA1R = 0x00000055;
CAN_IF1_CRR = 0x00008001;
CAN_IF2_A2R = 0x00008000;
    }

Die ganzen Register lassen sich ohne Probleme beschreiben aber sobald 
ich senden möchte springt das Initialisierungsbit wieder auf 1.

Hat irgendjemand eine Idee woran das liegen könnte oder was man da 
machen kann?

Bzw. weiß jemand woher ich die CAN Library für STR710 bekommen kann?

mfg