9-Achsen-IMU Sensor
Bosch maschinell erzeugt
Zu BNO055 haben wir kein Datenblatt verlinkt. Bei Google suchen.
Im Forum und im Wiki
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ATmega 32 I2C
********************************************************/ /**\name I2C ADDRESS DEFINITION FOR BNO055 */ /********************************************************/ /* bno055 I2C Address */ #define BNO055_I2C_ADDR1 (0x28) #define BNO055_I2C_ADDR2 (0x29) schau mal hier: https://github.com/BoschSensortec/BNO055_driver/blob/master/bno055.h Gruß Kurt
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HAL I2C Daten empfangen? STM32 Nucleo
(&hi2c1, BNO055_ADDR, buf, 1, HAL_MAX_DELAY); ret = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BNO055_ADDR, output, 1, HAL_MAX_DELAY); sprintf((char*)buf, "%u\r\n", (unsigned int) output[0]); HAL_UART_Transmit(&
dazu, im Zweifel erst mal zu gucken wie andere das gemacht haben. https://github.com/ivyknob/bno055_stm32
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Adafruit BNO055 Sensor funkttioniert nicht nach Raspberry Pi 4 Upgrade
aber den Sensor initialisiere im Python-Code mit [code]from Adafruit_BNO055 import BNO055 bno = BNO055.BNO055(serial_port='/dev/serial0', rst=18) [/code] bekomme ich folgenden Error: [code]Traceback (most recent call last): File "PID.py", line 166, in <module> bno = BNO055.BNO055(serial_port='/dev/serial0', rst=18) # Sensor Initialization (serial) File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/Adafruit_BNO055/BNO055.py", line 226, in __init__ self._gpio.setup
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Welcher Sensor für digitalen Kompass
Danke für eure Hilfe - dann werd ich mir wohl ein BNO055 Board suchen und mit dem starten :) vG Alram
noch nicht am Radar. Sollte für meinen Zweck aber auch recht gut passen. Allerdings hab ich den BNO055 schon bestellt (viel Geld hätte ich mir mit dem CMPS10-14 wohl auch nicht erspart: https://www.robot-electronics.co.uk/catalogsearch/result/?q=cmps => so gesehen wäre es wohl sowieso der BNO055 geworden
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(Warum) Gibt es keine 9-Achs-IMUs mehr?
eu.mouser.com/ProductDetail/CEVA/BNO085?qs=ulEaXIWI0c9BFVeZDQCmmQ%3D%3D Das ist "nur" ein Bosch BNO055 mit einer Custom Firmware drauf. Stellt Bosch den BNO055 extra für Ceva noch her? Wenn ja, wie lange noch, und warum verkauft Bosch selbst den BNO055 nicht mehr?
Moin, Danke für die Info zum NRND vom BNO055 Wobei das ja nur eine NRND ist, keine EOL Mitteilung, ... Weiß eigentlich jemand wie die Zeiten bei Bosch zwischen NRND und EOL bzw last time by sind?
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Accelerometer
rates from 1 Hz to 5 kHz" Das Ding ist aber ganz schön langsam. Weshalb nutzt du nicht einen BNO055 oder einen BNO080? GY-BNO055-9DOF-9-Achsen https://www.ebay.de/itm/313039453822 https://de.aliexpress.com/item/32805406886.html
bei namhaften Distributoren Bei Mouser ist der BNO055 ab mehr als 10 Stück günstiger als der LIS3DHH. Der LIS3DHH hat einen theoretisch geringeren Stromverbrauch, ist schneller, neuer. Beim BNO055 ist aber ein Cortex M0+ drin mit der "Bosch Sensortec
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Bosch Sensor BNO055
, Was für ein microcontroller Board verwendest Du? Ich nutze Adafruit Feather M0 mit Adafruit BNO055 und es funktioniert, allerdings hatte ich 2 große Probleme: 1. Adafruit_BNO055 bietet keine APIs für Interrupt handling. Musst Du also selbst programieren 2. Die Doku vom Sensor war falsch, i.e
vergessen. Doku findest Du hier : https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bno055 Siehe das Datasheet, Seite 38, *3.8 Interrupts*
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Winkelvermessung ohne feste Rotationsachsen – Welche Messtechnik?
BNO055 ist einfach zu benutzen
Der BNO055 macht die ganzen Vektorberchnungen inkl. Kalmanfilter für Magnetfeld, Beschleunigung und Gyro schon für dich. Einfacher geht es nicht.
Kennst du das offizielle Datenblatt zu BNO055? Trag den PDF-Link ein.