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Schrittmotor mit Drehimpulsgeber direkt ansteuern
Gleichstrom-Getriebemotor nehmen. Den steuert man dann als Servomotor an, ICs heissen TLE4206, TDA3629, MC33030, DRV594. Und wenn es dann wirklich ein Schrittmotor sein soll: http://www.trinamic.com/tmctechlibcd/integrated_circuits/TMC457/TMC457_ShortSpec.pdf