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I2C Störungen DC Bürstenmotor
Hallo Ich habe eine Platine mit einem ESP32-WROOM Modul als uC, INA219 zur Strommessung und einem DRV8816 als H-Brücke zur Steuerung des Motors. Die Schaltung funktioniert grundsätzlich, jedoch ist der I2C Bus mit dem INA219 regelmässig gestört. Dadurch ist ein zuverlässiges Auslesen des INA219 nicht