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Spannungsmessung 48V DC
am Shunt den Strom messen willst, dann könnte dir eines der folgenden Bauteile helfen: INA200, INA201 und INA202 Alternativ wäre es evtl. möglich statt eines High-Side-Shunts einen Low-Side-Shunt zu verwenden. Das reduziert den Schaltungsaufwand.
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50A H-Brücke 12V mit Strommessung
nicht die leichteste Aufgabe. Die Strommessung hingegen ist simpel, damit habe ich Erfahrung. Der INA201 ist eben kein "normaler" OPAMP sondern ein Chopperamp und mit abgeglichenen Widerständen als Subtrahierer beschaltet.