Beschleunigungssensor/Gyroskop/Magnetometer
TDK maschinell erzeugt
Zu MPU-9250 haben wir kein Datenblatt mehr – der Hersteller hat die Datei offenbar zurückgezogen. Bei Google suchen.
Im Forum und im Wiki
-
Thread
MPU9250 kann AK8963 nicht auslesen
i2c_start ( ); // i2c_adress ( MPU9250_ADDRESS | I2C_WRITE ); // i2c_data_ack ( MPU9250_PWR_MGMT_1 ); // 0x6B i2c_data_ack ( MPU9250_CLKSEL_1 ); // 0x01 i2c_stop ( );
/* i2c_start ( ); // i2c_adress ( MPU9250_ADDRESS | I2C_WRITE ); // i2c_data_ack ( MPU9250_INT_PIN_CFG ); // 0x37 i2c_data_ack ( MPU9250_BYPASS_EN ); // 0x02 --> 0x22 i2c_stop ( );
-
Thread
MPU9250 Arduino Library Probleme
die Library hier oder eine bessere Verwenden. https://github.com/bolderflight/mpu9250
und unverändert mit Pro Mini 3,3V getestet! Ergebnis: https://github.com/sparkfun/SparkFun_MPU-9250_Breakout_Arduino_Library MPU9250 I AM 0xFF I should be 0x71 Could not connect to MPU9250: 0xFF Communication failed, abort! Version von 8.3.2021 auch eben nochmal getestet: MPU9250 I AM
-
Thread
SPI oder I2C (MPU9250)
Besser währe da wohl das vollständige Datenbatt. http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-9250A-01.pdf Dort ist beschrieben, wie man zwischen I2C und SPI Modus umschalten kann.
bis 39 auf Seite 20), kann ich ignorieren? ( http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-9250A-00.pdf ) Danke euch :)
-
Thread
MPU9250 SPI Magnetometer
des magnetometers auslesen, aber anscheinend nix in ein register reinschreiben obwohl es dazu bei MPU9250 das register 99 gibt. Ich versuche also, die Register des Magnetometers so zu initialisieren: (Der erste Wert ist das register des MPU9250, der zweite der wert der geschrieben werden soll; ohne
Serial Interface und 7.2 I2C Interface an. https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf Insbesondere den Unterschied zwischen "I2C Master Mode" und "Pass-Through mode". Die Kurzfassung: Im I2C Master Mode kann nur der MPU-9250 (Accel+Gyro) direkt auf den eingebauten
-
Thread
MPU 9250 von Hand verlötet wird nicht erkannt (Arduino)
Hallo zusammen, ich möchte einen MPU-9250 von Hand verlöten und mit dem Arduino per I2C auslesen. Um Antworten vorzugreifen: Leider kann ich kein Breakout-Board etc. verwenden, da ich den Sensor so klein und leicht wie irgendmöglich brauche, da er auf einen Mäuseknochen geklebt werden soll^^ Mit einem MPU-9250 Breakout-Board von Drotek (http://www.drotek.fr/shop/en/home/421-mpu9250-gyro-accelerometer-magnetometer.html) funktioniert alles wunderbar: VDD, GND, SPA und SCL einstöpseln und fertig. Nun macht
-
Thread
MPU9250 antwortet nicht
Guten Abend, ich versuche gerade ein MPU9250 Sensor Board über SPI mit einem ATMega328P ans Laufen zu bekommen. Habe wie im Datenblatt beschrieben das MPU9250 Board mit dem ATMega über SPI(SDI <=> MOSI, SDO <=> MISO, nCS <=> CS, SCLK <=> SCK
Master_Send(ReadData); _delay_us(50); } int main(void) { Init_SPI_Master(); Init_MPU9250(); while(1) { Read_Reg(MPUREG_WHO_AM_I, 0x00); _delay_us(10); } }[/c]
-
Thread
Motion Capture Suit mit Raspberry Pi und MPU 9250
Servus, die MPU9250 hat nur ein Adresspin (AD0) und somit ist es dir maximal möglich 2 verschiedene MPUs mit einem I2C anzuschließen. Alternativ müsstest du die AD0 leitung als eine Art Chipselect missbrauchen (klappt
verwenden. Ist eventuell auch fuer andere Sachen interessant sich mehrere Busse anzulegen. Mit dem MPU 9250 von Drotek funktioniert es. Ich habe mittlerweile aber gemerkt, dass der Drotek MPU 9250 in Wirklichkeit der MPU9150 mit angeloeteten SPI Pins ist. Deswegen hatte das Beispiel auch auf Anhieb funktioniert
-
Thread
Auf der Suche nach gutem 9-Axis Sensor // MPU9250
Hallo zusammen, Ich nutze derzeit noch den "in die Jahre" gekommenden MPU 9250 und würde diesen gerne bald ersetzten, da es ja doch einiges besseres auf dem Markt gibt. Habe mir derzeit drei IMUs rausgesucht und wollte mal fragen, ob jemand von euch Erfahrungen gesammelt hat (im Idealfall sogar im direkten Vergleich mit dem MPU9250) 1.) BNO 080/085 2.) LSM9DS1 3.) ICM-20948 (der Nachfolger vom MPU9250) Würde mich freuen, wenn ihr Erfahrungswerte habt und ggf. auch Vorschläge für andere IMUs. Ich verwende den
Kennst du das offizielle Datenblatt zu MPU-9250? Trag den PDF-Link ein.