Schrittmotortreiber
Trinamic maschinell erzeugt
Zu TMC5240 haben wir kein Datenblatt mehr – der Hersteller hat die Datei offenbar zurückgezogen. Bei Google suchen.
Im Forum und im Wiki
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Thread
TMC5240 antwortet nicht im Single Wire Uart
Hallo zusammen, ich versuche, den Schrittmotortreiber TMC5240 in Betrieb zu nehmen, stoße jedoch auf Schwierigkeiten und mir fehlen weitere Lösungsansätze. Im Anhang findet ihr den Schaltplan, bei dem der TMC5240 mit unserem Microcontroller (ATSAMD21) verbunden
die Widerstände R60 mit 1 kOhm und R59 mit 0 Ohm bestückt (entsprechend der Schaltung in der PDF "TMC5240-EVAL_V10 - Schematic Drawing.pdf"). Die UART-Nachricht, die vom Microcontroller gesendet wird, schaut für mich korrekt aus, und die CRC-Berechnung habe ich aus dem Datenblatt des TMC5240 übernommen
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Bild
Oszilloskop-Screenshot eines digitalen Datenbus-Signals
HMO1524 (HW 0x10130001; SW 04.522) HAMEG Instruments Norm-Trig. / Run TB: 10µs T: 34µs CH1: 2.55 V/DC 50Msa Refresh D: 05h D: 00h Data: 01h D: C1h CH1 Time: (BUS1) t1: 52.00µs t2: 2.09ms Δt: 2.04ms 1/Δt: 488.99 Hz CH1: 1V CH2: 1V CH4: 100mV RMS: 46.26mV RMS: n/a RMS: 7.51mV
Kennst du das offizielle Datenblatt zu TMC5240? Trag den PDF-Link ein.