Zeitrelais für Türöffner am mC

Hallo.
Bräuchte Hilfe bei meinem Aufbau.
Also ich muss mit meinem Mikrocontroller (ARM7-2378 von NXP) einen 
Türkontakt steuern. Dabei soll ich an der momentanen Beschaltung der Tür 
nichts ändern, auch das Relais soll das gleiche bleiben, nur eben meinen 
mC dran hängen zum steuern. Die Türöffner arbeitet mit 8V und die Dauer 
des "Summers" wird mit einem Eltako Zeitrelais MFZ12.1 in der 
Einstellung "Einschaltwischrelais" betrieben. Hier ne Info dazu die ich 
gefunden habe 
http://www.eltako.com/dwl/technische_daten_e_zeitrelais.pdf

Bin in der Elektronik nicht so sehr bewandert, bäruchte deswegen an 
dieser Stelle Hilfe. Wenn ich des richtig verstehe, ist die 
Steuerspannung 8V und der Schaltstrom ist 0,05 mA? (klingt so wenig). Da 
ich dieses Relais nun direkt von einem Ausgangspin am mC betreiben will, 
muss des natürlich beschaltet werden. Der Pin liefert 3,3V. Welchen 
Transisitor brauche ich? Wäre auch über sonstige weitere Hinweise 
dankbar zur Schaltung, wie Werte und wo Dioden nötig sind und so. Dachte 
da an eine Schaltung in der Art wie sie hier im AVR-Tut im Abschnitt 
Relais ist. Aber naja, wie gesagt, kenn mich net aus und will nicht 
blind irgendwas nachbauen was nicht funktioniert oder schlimmer 
irgendwas hier zerstört.

Hoffe jemand hat die Zeit mir zu helfen. Danke