MAX485 Senden und Empfangen

Bauer schrieb:
> kann ich dann zwecks Kollisionserkennung gleichzeitig Empfangen was er
> raus sendet

Genau so ist es. Das geht.

Du kannst Rx und Tx gleichzeitig enablen und mitlesen, was auf der 
Leitung ist.

Aber zur Kollisionserkennung ist das bestenfalls nur mit Glück geeignet, 
denn der stärkere Sender gewinnt und der am anderen Ende einer längeren 
Leitung kommt von Natur aus schwächer an.

Aber vielleicht meinst du nicht Kollisionserkennung, sondern das Steuern 
bzw. sofortige Ausschalten von TxEn am Ende einer Sendung zwecks 
Kollisionsverhütung. Andere Teilnehmer warten oft nicht mit ihren 
Antworten. Da stellt sich häufig das Problem, dass der µC nicht weiß, 
wann das letzte Bit gesendet wurde. Wenn das UART-Statusregister nur ein 
TxBuf-Empty-Signal liefert, erkennt man daran nicht, dass noch ein Byte 
im Schieberegister steckt. Dann kann man am vollständigen Empfang der 
eigenen Sendung erkennen, dass das TxEn ausgeschaltet werden kann bzw. 
muss.