beste Möglichkeit eine zuverlässige Kommunikation aufzubauen

Wenn es exakt einen Master gibt, der alles koordiniert, RS485.

Wenn Multi-Master-Betrieb notwendig ist, CAN-Bus.

Nimm es mir nicht übel, aber nach deinem Einleitungstext schlussfolgere 
ich zu wenig Kentnisse um das erfolgreich und fehlersicher 
durchzuziehen.
Und Fehlersicher heißt nicht im habe den optimalen Bus gefunden, sondern 
wie reagieren meine Steuergeräte auf Übertragungsfehler.

Aber genug der Bedenken.
Für dein Vorhaben würde sich CAN anbieten, da wird dir schon viel 
abgenommen und es ist ein MultiMaster System. Jeder sendet seine Infos 
auf den Bus, alle lesen mit und verwerfen die Infos falls sie nicht 
relevant sind. Dazu kannst du Filter setzen, damit diese IDs gar nicht 
erst durchkommen. Ein weiterer Vorteil ist das ACK bit beim CAN. Sollte 
ein Steuergerät einen Übertragungsfehler feststellen (CRC, Bitstuffing 
ERROR etc) dann zieht er den Bus auf den domninaten Pegel und dein 
Sender weiß automatisch, er muss die Nachricht noch mal senden.

Mein Rat. Bleibt bei KNX. Ja, die Komponenten sind sehr teuer, ja die 
Software auch. Aber dafür wird die SW gepflegt, die Kompatibilität 
bleibt gewahrt und beim Weiterverkauf hört sich KNX viel besser an, als 
ich habe da mal paar chinesische Controller mit nen CAN BUS ausgerüstet 
und in eine UP Dose gestopft, damit ich das Licht an und aus schalten 
kann. Ich habe Nachrichtentechnik studiert, Elektronik ist mein Hobby 
(und Beruf) und Haus habe ich auch gerade gebaut. Aber selbst ich habe 
mich für KNX entschieden, da ich keinen Bock auf Experimente hatte. Und 
ganz wichtig: Die Optik. Eine Relaiskarte im Schaltschrank oder in der 
UP Dose sieht keiner, da ist es egal, aber bei Schaltern (sobald du was 
mit Display willst) musst du das auch haltbar und schön umsetzen und da 
sehe ich die größte Hürde.

VG Paul

ich kann mich dem Vorredner Paul nur anschliessen, Programmiererfahrung 
mit ESP Modulen reicht für so ein Vorhaben lange nicht und in KNX sind 
einige Dinge gelöst über die man sich erstmal Gedanken machen muss.

Auch hier ist der Ansatz generell wieder falsch erstmal einen Bus zu 
bauen und dann über die Funktionalität nachzudenken, die Planung muss 
anders herum sein. Und diese Planung machen Systemintegratoren, nicht 
der Elektriker von nebenan. Die kennen den Markt und die Komponenten die 
zusammenpassen, und auch so Sachen wie Lichtplanung. Klar, kann man 
alles selbermachen, dann sollte man sich aber min. 1-2 Jahre Zeit für 
die Einarbeitung nehmen. Alleine das Lesen in den richtigen Foren oder 
Discord Gruppen bringt viel, kostet aber eben auch wieder viel Zeit.

Warum wurden die KNX Komponenten entfernt? Und wie war die Elektrik 
strukturiert? Ein EFH mit zentralem Technikraum? Das wäre ideal wenn 
dann auch noch REG Komponenten verbaut wurden. Aber da fängt es ja schon 
an, sowas alles zu planen und zu bauen kostet wieder...Zeit. Wann soll 
da eingezogen werden? Der Zeitrahmen wird doch nicht sehr groß sein?

Cat.7 wäre auch schon nicht richtig für KNX, aber es geht. Aber die 
Stromversorgung der Komponenten ist doch schon keine kleine Aufabe. Bei 
KNX werden Daten + Versorgung über ein Paar realisiert und entsprechend 
sparsam sind die Komponenten entworfen. Ein ESP ist da eher das 
Gegenteil, und das noch ohne Peripherie. Ja, im Kabel sind noch freie 
Paare für die Stromversorgung, da muss man aber auch mit z.B. 24 V und 
passenden Schaltwandlern arbeiten. Kein Hexenwerk, aber man braucht 
Erfahrung. Und die billigen Chinamodule taugen nicht für 10-20 
Lebensdauer. Selbst meine guten BJ Timac Rolladenschalter sind nach 20 
Jahren mit defekten Trafos ausgefallen.

Beim KNX ist es auch so das die Komponenten untereinander schwätzen. 
Dafür ist alles hochgradig konfigurierbar. Ein Relais hat nicht nur 
einen dummen ein-aus Eingang, es kann auch Treppenlicht sein. Dann muss 
eine Konfiguration dafür vorhanden sein, eine Ablaufzeit und evtl. eine 
Nachlaufzeit. Oder zwei Relais bilden einen Kanal für einen Rolladen. 
Dann muss die SW die zuverlässig gegeneinander Verriegeln, auf/ab 
steuern, möglichst eine prozentuale Rolladenstellung kennen, dafür die 
zeitsteuerung realisieren. usw. Oder gar Sonnenstandabhängig fahren wie 
es spezielle Rolladensteuerungen machen.
Auch Präsenzmelder sind keine einfachen 50 ct. Module von Ali, die 
Dinger haben eine Menge Eigenleben.

Ja, kann man alles selber erfinden...
KNX ohne fertige Komponenten wäre das Selfbus Projekt. Ich würde aber 
nur zusätzliche Module bauen wenn ich mit funktionierenden 
Grundinstallation fertig wäre.